Benemérita Universidad Autónoma de Puebla.

Facultad de Ciencias de la Electrónica.

Control de Sistemas Lineales.

Docente: Barbosa Xochicale Febe.

Integrantes: Matrícula:
Andrade López José de Jesús. 201945961
Cuatlatl Rojas César. 202033370
Pérez Coleote Cecilio Gabriel. 202050986
Soto Torres Gustavo Ivan. 202058478
Velazquez Barranco Jafet Jared 202093088

Práctica 1.
Equipo 4.

Puebla, Puebla a 27 de febrero, 2023.

 PRÁCTICA 1

Objetivo: analizar, implementar y simular un sistema electrónico para

controlarlo y estimarlo de acuerdo con los temas del curso.

1. Halla la función de transferencia del circuito que se muestra en

la figura (considera que los amplificadores operacionales son
ideales).
𝑉𝑜 (𝑠)
=
𝑉𝑖 (𝑠)
A. Presentar el análisis realizado capturado en Word y marcar la
función de transferencia obtenida en un recuadro.

(2 puntos)

Vi2
Vi3

𝑉𝑖2 (𝑠) 𝑅2
G1= = − 𝑅1𝑅2𝐶1𝑠+𝑅1
𝑉𝑖(𝑠)

𝑉𝑖 (𝑠) 𝑅4
G2= 𝑉𝑖3 (𝑠) = − 𝑅3𝑅4𝐶2𝑠+𝑅3
2

𝑉𝑜(𝑠) 𝑅6
G3= 𝑉𝑖 = − 𝑅5𝑅6𝐶3𝑠+𝑅5
3 (𝑠)

Procedemos a representar el sistema en bloques.

Vi Vo
G1(s) G2(s) G3(s)
Aplicamos álgebra de bloques.
Vi Vo
G1(s) G2(s) G3(s)

Sustituyendo la expresión obtenemos:

𝑉𝑜 𝑅2 𝑅4 𝑅6
= [− ] [− ] [− ]
𝑉𝑖 𝑅1𝑅2𝐶1𝑠 + 𝑅1 𝑅3𝑅4𝐶2𝑠 + 𝑅3 𝑅5𝑅6𝐶3𝑠 + 𝑅5

𝑉𝑜 𝑅2𝑅4𝑅6
=−
𝑉𝑖 (𝑅1𝑅2𝐶1𝑠 + 𝑅1)(𝑅3𝑅4𝐶2𝑠 + 𝑅3)(𝑅5𝑅6𝐶3𝑠 + 𝑅5)

𝑉𝑜
=
𝑉𝑖
𝑅2𝑅4𝑅6
− 𝑅1𝑅2𝑅3𝑅4𝑅5𝑅6𝐶1𝐶2𝐶3𝑠3 +(𝑅2𝑅4𝐶1𝐶2+𝑅2𝑅6𝐶1𝐶3+𝑅4𝑅6𝐶2𝐶3)𝑅1𝑅3𝑅5𝑠2+(𝑅2𝐶1+𝑅4𝐶2+𝑅6𝐶3)𝑅1𝑅3𝑅5𝑠+𝑅1𝑅3𝑅5
B. Proponer valores comerciales para las resistencias y
capacitores de tal forma que los polos de la función de
transferencia sean reales y diferentes.

(1 punto)

Los valores propuestos son:

R1=220 Ohms
R2=330 Ohms
R3=2200 Ohms
R4=3300 Ohms
R5=100e+3 Ohms
R6=150e+3 Ohms
C1=1.0e-12 Faradios
C2=22e-12 Faradios
C3=100e-12 Faradios
Los polos serían:
s1= 1.0e+09 * -3.0274
s2= 1.0e+09 * -0.0138
s3=1.0e+09 * -0.0001
2. Simular el circuito aplicando una entrada escalón unitario
(realizarlo con un push button o switch y una pila o fuente de
voltaje de 1 volt).
A. Presentar la simulación del sistema (impresión de pantalla de
su simulador y anotar en que programa lo simuló).

(1 punto)

Simulación realizada en Proteus 8.

B. Gráfica de respuesta en tiempo y entrada aplicada (respuesta
transitoria).

(1 punto)
3. Simular la función de transferencia del circuito analizado
aplicando una entrada escalón unitario en Matlab.
A. Presentar simulación del sistema (código).

(1 punto)
B. Gráfica de respuesta en tiempo (marcando tiempo de
estabilización automático).

(1 punto)
4. Implementar el circuito mostrado en el punto 1 con los valores
propuestos en 1B) y amplificadores operacionales LM741.
A. Foto del sistema implementado.

(1 punto)
B. Foto de la gráfica de la respuesta en tiempo de la entrada y la
salida (vista en un osciloscopio) aplicando una entrada escalón
unitario (realizarlo con un push button o switch y una batería o
fuente de voltaje de 1 volt).

(2 puntos)
Mientras más reducíamos la escala del tiempo, menor era la
resolución del osciloscopio y no se apreciaba claramente la curva,
por eso agregamos dos imágenes, para evidenciar la situación.
Nota: las gráficas de 2B, 3B y 4B deben estar a la misma escala en
amplitud y tiempo.