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FACULTAD DE MECNICA
INGENIERIA NAVAL
INFORME N2 DE LABORATORIO
TEORIA DE CONTROL
INSTRUCTOR:
INTGRANTES:
14 DE SEPTIEMBRE DE 2017
OBJETIVO GENERALES
Conocer la estructura de los sistemas de control automticos en sus formas bsicas, para
aplicaciones en lazo abierto y en lazo cerrado.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Conocer los elementos que conforman el mapa generalizad de un sistema de lazo
abierto y las funciones de cada elemento
2. Estructurar ambos tipos de sistemas empleando la representacin de diagrama de
bloques
ACTIVIDADES
Ecuacin de Conservacin:
(dM_T)/dt=m _i-m _ s
A dH/dt=Q_i-Q_s
Ecuacin de Potencial:
m = (P_1-P_o)/R
Q=(gH-0)/R
Q=gH/R
Qi Qs
Vlvula Controlador Tanque
Representacin como diagrama de bloque
INTERPETRACIONES DE RESULTADO
Al establecer las condiciones iniciales que en este caso vendra siendo la altura del tanque al inicio
del experimento que en este caso vendra a ser de 2 metros y a su vez en el bloque integrador
tambin hay que establecer un lmite que en este experimento vendra siendo la altura mxima
que podra alcanzar el tanque.
TRABAJO COMPLEMENTARIO
ANLISIS DEL SISTEMA DE UN SOLO TANQUE CON ENTRADAS STEP, RAMP MEDIANTE SCRIPT Y
XCOS.
boto
n
Boya
1 1
(0 1 ) = . 12 . 02 + . . 1 . . 0
2 2
1 1
(0 1 ) = . 12 . 02 + . . 1 . . 0
2 2
0 1 = 0; 02 = 0; 1 = 0
1
. 12 = . . 0
2
1 = 20
= 1 - > = 0
0 = 1 + ; 1 = 0
0
0 = 0 + 0 ; 0 = 0
0 ()
=
0 () + 1
Elemento del sistema de control
Boya
Como podemos observar en los resultados de los grficos el nivel del tanque aumentara y
esta ser censado hasta la altura deseada y se mantendr constante en el tiempo. Este es
un sistema de lazo cerrado.
A comparacin del primero, que al ser un sistema de lazo abierto, el tanque seguir
aumentado su nivel de agua sin tener un lmite que pueda ser censado mediante una boya
o flotador.