UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
FACULTAD DE ING.ELECTRÓNICA,
ELÉCTRICA

Apellido y Nombre: Código:

 Huaracha Cruz Ivan Felipe  16190074
 Piscoya Andrade Luis Fernando  16190082
 Sifuentes Espinoza Bryan  16190100

Curso: Tema:

LABORATORIO DE SISTEMAS DE
DIAGRAMAS DE BODE
CONTROL I

Informe: Fechas: Nota:

FINAL Realización: Entrega:

Numero:
Junio del 2019 2 de Julio del 2019

7
Grupo: Profesor:

Numero: L13
ING. MANDUJANO MIESES ROBERTO
Horario: Martes 16-18 hrs
FIEE-UNMSM – LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I 2019-I

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
Laboratorio de Sistemas de Control I
Experiencia N°7
DIAGRAMAS DE BODE EN MATLAB

I. OBJETIVO:
 En esta experiencia se espera poder conocer las herramientas que
brindan los softwares Matlab y Scilab para poder representar funciones
LIT en su diagrama de bode.

II. MARCO TEÓRICO

Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar

la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas
separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha función y otra que
corresponde con la fase.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función de
transferencia (ganancia) en decibelios en función de la frecuencia (o
la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele emplear en procesado de
señal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante
en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia
en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se
puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase
de una señal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia
determinada.

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FIEE-UNMSM – LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL I 2019-I

Factores básicos de G(jw)H(jw). Como se planteó anteriormente, la ventaja

principal de utilizar un diagrama logarítmico es la facilidad relativa de dibujar
las curvas de la respuesta en frecuencia. Los factores básicos que suele
presentar una función de transferencia arbitraria
G(jw)H(jw) son:

Representación de diagramas de Bode con MATLAB. La orden bode calcula las

magnitudes y los ángulos de fase de la respuesta en frecuencia de un sistema
en tiempo continuo, lineal e invariante en el tiempo.
Cuando se introduce la orden bode en la computadora (sin argumentos en el
lado izquierdo), MATLAB devuelve los diagramas de Bode en la pantalla. Las
órdenes bode más comúnmente utilizadas son:

Cuando se invoca con argumentos en el lado izquierdo, como:

bode devuelve la respuesta en frecuencia del sistema en las matrices mag,

phase y w. El ángulo de fase se da en grados. La magnitud se convierte en
decibelios con la orden

Otras órdenes de Bode con argumentos a la izquierda son:

Para especificar el rango de frecuencia, se utiliza la orden logspace(d1,d2) o

logspace(dl,d2,n).

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III. PROCEDIMIENTO

1. Considere la siguiente función de transferencia:

500𝑠 + 50
𝐺(𝑠) =
𝑠 2 + 5𝑠
Dibuje los diagramas de Bode para esta función de transferencia.
Cuando el sistema se define de la forma
𝑛𝑢𝑚(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑑𝑒𝑛(𝑠)

Utilice la orden bode(num,den) para dibujar los diagramas de Bode.

2. Considere la siguiente función de transferencia:

25
𝐺(𝑠) =
𝑠2 + 4𝑠 + 25
Dibuje los diagramas de Bode para esta función de transferencia.
Cuando el sistema se define de la forma
𝑛𝑢𝑚(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑑𝑒𝑛(𝑠)

Utilice la orden bode(num,den) para dibujar los diagramas de Bode.

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3. Se desea dibujar los diagramas de Bode de 0.01 a 1000 rad/seg, para lo

cual se introdujo la orden siguiente:

4. En esta sección se presenta la aproximación de MATLAB para generar las

gráficas del lugar de las raíces.
Observe que ambos vectores, num y den, deben escribirse en potencias
decrecientes de s. Una orden de MATLAB que se usa con frecuencia para
dibujar los lugares de las raíces es:

Considere la siguiente función de transferencia:

𝑠 2 + 2𝑠 + 3
𝐺(𝑠) =
𝑠+2

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IV. RESULTADOS

1.

2.

6
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3.

4.

7
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V. CONCLUSIONES

 Se logró aprender a utilizar las herramientas y comandos del Matlab para

poder representar un sistema de control por el método de respuesta en
frecuencia, en este caso “Bode”.
 Para llevar a cabo una representación de la función de transferencia de un
sistema en el software ‘Octave’, se hizo uso del comando pkg load control.
 Se aprendió a especificar el rango de frecuencia a la cual se quiere trabajar
cuando se realiza los diagramas de bode.

VI. BIBLIOGRAFÍA

 Ingeniería de control moderna (5ta edición)- Katsuhiko Ogata