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Pablo Nogues – Cálculo de Elementos de Máquina 5º 1º 1

ÁRBOLES Y EJES

Los árboles y ejes son elementos de máquinas, generalmente de sección transversal circular,
usados para sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos. Algunos elementos que se
montan sobre árboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piñones para cadena, acoples y rotores.
Los árboles que transmiten potencia por torsión pueden dividirse en dos clases generales: árboles
de trasmisión y árboles de máquina.

Árboles de transmisión son aquellos que se usan para trasmitir la potencia entre la fuente y las
máquinas que la absorben, y comprenden: Árboles de contramarcha, árboles principales y árboles
secundarios.

Árboles de máquinas son aquellos que forman parte integral de la máquina misma.

Los ejes no transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos, sirven de base o sostén para el
movimiento de poleas, rodamientos o engranajes. Para el cálculo no se hace distinción entre
árboles o ejes.

Árboles de trasmisión

Los árboles de trasmisión sirven primariamente para trasmitir potencia por torsión y están por lo
tanto sometidos principalmente a tensiones tangenciales. Las poleas engranajes, piñones de
cadenas y órganos similares que lleva el árbol, introducen esfuerzos de flexión que en general no
pueden ser determinados, y se acostumbra suponer que trabajan a la torsión pura, teniéndose en
cuenta las tensiones desconocidas de flexión usando una tensión de cálculo más baja para
aquellos ejes en que la experiencia indica que sufren tensiones de flexión severas.
Hasta aquí el cálculo de los árboles y ejes se ha basado en el factor de resistencia, fijándose
tensiones admisibles. Otro criterio de cálculo es fijar deformaciones máximas admisibles.
En máquinas herramientas, por ejemplo, la rigidez de sus elementos es un factor fundamental para
asegurar la precisión requerida en sus operaciones. Los árboles y ejes de máquinas deben en
consecuencia, calcularse o verificarse teniendo en cuenta la deformación.
La deformación por torsión en árboles, de transmisión debe estar limitada a 1º en 20 diámetros. La
flecha originada por flexión no debe exceder 0,8 mm por metro de longitud.

Tensión en árboles

Los árboles pueden estar sometidos a esfuerzos de torsión, flexión, axiales, o a una combinación
de ellos. Si el esfuerzo es de torsión la tensión preponderante inducida será tangencial; si el
esfuerzo es de flexión las tensiones preponderantes serán tracción y compresión. Cuando un árbol
está sujeto a una combinación de esfuerzos las tensiones principales resultantes se determinan por
las teorías de máxima tensión tangencial o normal.
Desde que la relación entre el momento torsor al momento flexor y la relación entre la tensión de
rotura por tracción a la tensión de rotura por corte determinan la forma de la falla, muchos
proyectistas prefieren determinar el diámetro del árbol por ambas teorías, la teoría de la máxima
tensión tangencial y de la máxima tensión normal, y adoptar el diámetro mayor.

Árboles de materiales frágiles: Ocasionalmente, se usan este tipo de materiales para

construcción de árboles o ejes, siendo su cálculo por la teoría de la máxima tensión normal.
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Donde : K = relación del diámetro interior al exterior (K = di /do )

do = diámetro exterior, en cm
di = diámetro interior, en cm
 f = tensión de flexión, en kg/cm2
 máx = máxima tensión de flexión admisible, en kg/cm2
M f = Momento flector máximo, en kg.cm
tTensión tangencial de torsión, en kg/cm2
Mt Momento torsor máximo, en kg.cm

Árboles de materiales dúctiles: Los árboles generalmente se hacen de materiales dúctiles, por lo
que, comúnmente se supone que la teoría de la máxima tensión tangencial rige el cálculo de los
mismos.
Cuando el esfuerzo es solo de torsión, la tensión máxima y la deformación angular, aplicando la
teoría de la máxima tensión tangencial, son:

(1) ;

Donde:
c = distancia desde el eje neutro a la fibra más alejada, en cm
Ip = momento de inercia polar del área de la sección transversal respecto del eje de rotación, en cm
L = longitud del árbol, en cm
 =deformación angular en la longitud L, en radianes
G= módulo de elasticidad transversal, en kg/cm2

Para árboles cilíndricos (huecos) las ecuaciones se verán afectadas por un término [1/(1-k⁴)],
quedando:

Cuando el eje está sometido a flexión solamente, la máxima tensión, aplicando la teoría de la
máxima tensión normal, está dada por:

Donde: I= momento de inercia ecuatorial de área de la sección transversal respecto del eje neutro, en cm4

Cuando el árbol está sometido simultáneamente a esfuerzos de torsión y flexión, al sustituir las
tensiones σf y t, se obtiene:

(Máxima tensión tangencial)

(Máxima tensión normal)

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La expresión

es comúnmente llamada momento torsor equivalente, y la expresión

momento flector equivalente o ideal.

En ciertas instalaciones el árbol está sometido a carga axial, además de los esfuerzos de
torsión y flexión.
Si no hay posibilidad de pandeo, las ecuaciones quedan:

Si las cargas axiales producen pandeo, este efecto puede ser tenido en cuenta multiplicando el
término (a) de las ecuaciones anteriores, por un valor . 


Donde: do = diámetro exterior del árbol, en cm
Fa = esfuerzo axial de tracción o compresión, en Kg.
M f = momento flector máximo, en kg.cm
Mt =momento torsor máximo, en kg.cm
 máx = máxima tensión tangencial admisible, en kg/cm2
 = relación entre la tensión máxima producida por pandeo debido a la carga axial a la tensión de
compresión simple.

Norma para el cálculo de árboles

La American Society of Mechanical Engineers (A.S.M.E.), es la autora de una norma para el
cálculo de árboles que se basa, en la suposición de que el árbol esté construido de un material
dúctil cuya resistencia a la rotura por tracción es doble de la resistencia a la rotura por corte. Para
este caso, el cálculo del diámetro del árbol se rige por la teoría de la máxima tensión tangencial,
independientemente de la relación del momento torsor aI momento flector.
La ecuación de la norma A.S.M.E. para un eje hueco sometido a torsión, flexión y carga axial, con
factores de fatiga de choque introducidos en ella.

Donde: K = relación entre los diámetros interior a exterior en árboles huecos

Km = factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento flector calculado
Kt = factor combinado de choque y fatiga a aplicar al momento torsor calculado
Esta norma A.S.M.E., implica iterar en do.
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El valor de  se obtiene considerando la carga axial, o empuje, como el esfuerzo sobre una
columna de diámetro d que tenga una longitud igual a la separación entre cojinetes. Para columnas
que tengan una esbeltez menor de 115 comúnmente se usa una formula lineal:

Donde: L = separación entre cojinetes de apoyo, en cm

k = radio de giro del árbol, en cm.

Cuando la esbeltez es mayor que 115, la ecuación de Euler dá:

Donde:
σfl = tensión de fluencia en compresión, en kg/cm2
n = constante de acuerdo al tipo de fijación de los extremos del árbol
E = módulo de elasticidad, en kg/cm2

Para extremos libres, n es igual a 1. Para cojinetes fijos, n puede tomarse como 2,25. Para
extremos parcialmente restringidos n vale 1,6.

Cuando el árbol está sometido solo a esfuerzos de flexión, , Fa y Mt se anulan. Cuando la tensión
tangencial t se reemplaza por su tensión de tracción equivalente  t / 2, la ecuación pasa a ser:

Cuando el árbol está sometido solo a esfuerzos de torsión , Fa y Mf, se anulan, y la ecuación
pasa a ser:

Máximas tensiones de trabajo permisibles para árboles (Kg/cm 2)

Tensiones
Calidad del material Flexión pura Torsión pura
combinadas
Árboles de acero
comercial, sin tener en 1120 560 560
cuenta los chaveteros
Árboles de acero
comercial, teniendo en 840 420 420
cuenta los chaveteros
60% del límite elástico, 30% del límite elástico, 30% del límite elástico,
Acero comprado bajo
pero no más del 36% pero no más del 18% pero no más del 18%
especificaciones
de la resistencia a la de la resistencia a la de la resistencia a la
definidas
rotura por tracción. rotura por tracción. rotura por tracción.
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Las máximas tensiones admisibles a usarse en las ecuaciones son las dadas en la tabla anterior.
Los valores para la tensión de trabajo son aquellos adecuados para un estado de carga estático, y
son tales que sobre esta base un eje macizo tendrá un factor de seguridad de 2,3 respecto del
límite elástico y de 4 a 4,5 respecto de la resistencia a la rotura por tracción. Las propiedades de
los aceros usados comúnmente para árboles se dan en la tabla siguiente:

Propiedades de materiales para árboles (kg/cm2)

Alargamiento
Material Carbono % Resistencia a la rotura por tracción Límite Elástico %
Tracción Compresión Torsión Tracción Compresión Torsión

Acero
laminado 0,10 – 0,25 490 490 245 245 245 125 35
en frío
Acero
0,10 – 0,25 420 420 210 210 210 105 35
torneado
Acero 0,15 – 0,25 455 455 230 250 250 115 26
laminado 0,25 – 0,35 490 490 245 280 280 120 24
en caliente 0,35 – 0,45 525 525 260 315 315 130 22
o forjado 0,45 – 0,55 560 560 280 350 350 140 20
Acero con
3,5% de 0,15 – 0,25 600 600 300 385 385 150 26
Níquel
Acero con
Cromo y 0,25 – 0,35 630 630 315 420 420 160 25
Vanadio

Factores de choque y fatiga

Desde que un árbol que gira está sometido a tensiones totalmente alternativas, debe usarse en la
ecuación de la norma A.S.M.E., un factor de fatiga, Km de por lo menos 1,5. Cuando los esfuerzos
de flexión y torsión están sujetos a variaciones de intensidad o actúan a choques, las tensiones
producidas serán mayores que bajo condiciones estáticas, y los valores de Km y Kt tomados de la
tabla siguiente, tienen en cuenta estas tensiones adicionales:

Factores de choque y fatiga combinados a utilizar en las ecuaciones

Árboles que giran Ejes fijos

Tipo de esfuerzo
Km Kt Km Kt
Esfuerzos estables y 1,5 1,0 1,0 1,0
gradualmente aplicados

Esfuerzos bruscamente aplicados 1,5 – 2,0 1,0 – 1,5 1,5 – 2,0 1,5 – 2,0
con choque moderado

Esfuerzos bruscamente aplicados 2,0 – 3,0 1,5 – 3,0 2,0 – 3,0 2,0 – 3,0
con choque fuerte

Efecto de los chaveteros

El chavetero tallado en el árbol afecta materialmente su resistencia o capacidad de carga

desde que se generan tensiones altamente localizadas en los rincones y en su proximidad, siendo
los efectos más pronunciados cuando prevalecen los estados de choque y de fatiga. El “Code for
Transmisión Shafting” recomienda el uso de una eficiencia de 75% para árboles con chaveteros.
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La alta, concentración de tensión en los rincones del chavetero puede reducirse proveyendo
rincones redondeados. Un radio de curvatura igual a la mitad de la profundidad del chavetero se
considera una buena práctica. Este tipo de chavetero no ha sido normalizado, pero la marina de los
EE. UU. y la "American Bureau of Shipping" usan chaveteros con rincones redondeados.

MATERIALES PARA EJES Y ÁRBOLES

Para confección de ejes y árboles, en la mayoría de los casos, en nuestro país se prefieren
aceros según norma SAE. De tal manera que preferentemente se usan los siguientes aceros:

SAE 1010 Y SAE 1020 para árboles poco cargados o de uso esporádico donde sea deseable un
bajo costo de fabricación o cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas
mediante cementación.

SAE 1045 es el acero para árboles más corrientemente usado, pues el mayor contenido de
carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia mecánica y un costo moderado. No
obstante lo anterior, cuando este acero se endurece por templado sufre deformaciones y baja su
resistencia a la fatiga.

SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta resistencia que se emplea en ejes
muy cargados y en donde se requiere alta resistencia mecánica.

SAE 4340 es un acero al cromo níquel molibdeno bonificado de máxima tenacidad, resistencia a la
tracción y torsión que se aplica a los cálculos para el diseño de árboles.

DIN St 42 es un acero ordinario con 420 N/mm 2 de resistencia mínima a la rotura en tracción, que
se emplea en árboles y ejes poco cargados o pertenecientes a mecanismos de uso poco frecuente.

DIN St 50 o DIN St 60 son también aceros ordinarios con 500 N/mm 2 y 600 N/mm2
respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los árboles quedan sometidos a mayores
solicitaciones.

DIN I5Cr3 acero de cementación de baja aleación que se usa especialmente para árboles de cajas
de cambio de automotrices, con una resistencia a la ruptura en tracción entre 600 y 850 N/mm 2.

DIN 15CrNi6, acero aleado de cementación con resistencia a la ruptura en tracción entre 900 y
1200 N/mm2, usado en la confección de árboles de cajas de cambio fuertemente solicitados.

DIN Ck45 o DIN Ck60 aceros al carbono bonificados con bajo contenido de fósforo y azufre, para
la confección de ejes y árboles medianamente solicitados.

DIN 34CrMo4 o DIN 37MnSí5 aceros bonificados, con alta resistencia a la fatiga, aptos para la
confección de ejes, árboles, cigüeñales.

DIN 30CrMoV9 o DIN 36CrNiMo4, aceros bonificados para la confección de árboles muy
fuertemente solicitados.