ESFUERZOS POR CARGAS COMBINADAS

TORSIÓN

Para deducir las fórmulas de la torsión se deben establecer una serie de hipótesis que
pueden demostrarse matemáticamente y algunas de ellas demostrarse experimentalmente.
Las dos primeras corresponden a secciones circulares.

1. Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.
3. La proyección sobre una sección transversal de una línea radial permanece radial
después de la torsión.
4. El árbol esta sometido a la acción de pares torsores que actúan en planos
perpendiculares a su eje.
5. Las tensiones no sobrepasan el limite de proporcionalidad.
 (Fig. 3-1(SINGER) Pág. 81)

Consideremos ahora una fibra cualquiera a distancia “ρ” del eje del árbol, el radio gira también el
mismo ángulo “ϕ”, produciéndose una deformación tangencial “δ” igual a “DE”. La longitud de
esta deformación es el arco del círculo del radio “ρ” y ángulo “ϕ” y viene dada por: δ= DE = ρ x ϕ
 
En estas condiciones, la distorsión es:
γ=δ=ρϕ
L L
Y la tensión cortante, según la ley de HOOKE es:
 (c ). Ꚍ = Gγ = (Gϕ) ρ G – Modulo Elástico en cortadura.
L
Figura 3-2 (SINGER) PÁG. 83

El par resistente es la suma de los momentos respecto al centro de todas las fuerzas
diferenciales dp.

Sustituyendo Ꚍ por su valor dado en (c) resulta.

 Para calcular la máxima tensión cortante, que es la expresión mas utilizada en la
práctica, se sustituye “ρ” por el radio “r” del árbol, es decir:

Obsérvese que, al haber aplicado la ley de HOOKE en la deducción de estas fórmulas,

las tensiones no deben sobrepasar el límite de proporcionalidad.
En la figura 3-3 se muestran los valores de momento polar de inercia para secciones
circulares.

Sustituyendo estos valores en la fórmula de torsión, adquiere las siguientes formas:

La relación entre la potencia mecánica y el par torsor si “N” expresa revoluciones por
minuto (rpm), la potencia viene dada por:

Ejemplo: un árbol macizo de un tren de laminación tiene que trasmitir una potencia
de 30C.V a 100 rpm. Determinar su diámetro de manera que la tensión cortante
máxima no exceda 420 kgf/cm2 y que el ángulo de torsión, en una longitud de 3m, sea
como máximo de 5,73o. G = 8.4 x 105 kgf/Cm2

Solución:
1. Vamos a encontrar el momento torsor a que está sometido.

Ahora utilizamos la formula (3-2b) de tensión cortante max

Ahora de la expresión del ángulo de torsión (3-1) se deduce el diámetro necesario que
satisface la condición de rigidez,

El diámetro mayor, 6,38 cm, satisface, pues a las dos condiciones de resistencia y
rigidez.
 FLEXION:

Partiendo de las hipótesis siguientes:

1. Las secciones planas de la viga, inicialmente planas permanecen planas.
2. El material es homogéneo y obedece a la ley de HOOKE.
3. El módulo elástico es igual a tracción que a comprensión.
4. La viga es inicialmente recta y sección constante.
5. El plano en el que actúan las fuerzas contiene a uno de los ejes principales de la
sección recta de la viga y las cargas actúan perpendicularmente al eje longitudinal de
aquella.
 Fuerzas que actúan sobre un elemento de área de la sección recta.

Inicialmente consideramos que el momento flector sea equilibrado por el momento resistente, es
decir, M = Mr.
El momento resistente respecto a la línea “L - N” (referencia del centro de gravedad)
es y x (σx dA) y por lo tanto,
 Suponiendo que el material es homogéneo y obedece a la ley de Hooke la tensión en la fibra viene
dada por:

Igualándola relación E/ρ deducida de (5-1) con el valor de la ecuación (a) se obtiene

Que conduce directamente a la formula de flexión.

Una forma mas corriente de la formula de flexión se obtiene sustituyendo “y” por la distancia “C”
del elemento mas alejado de la línea neutra. Con esto se obtiene la tensión máxima:

El cociente ɪ/c se llama “modulo resistente” de la sección y se suele designar por “Z”, por lo que
la fórmula de la flexión adquiere la forma:
En la tabla 5-1 se dan los valores del módulo resistente de las formas más corrientes de sección
recta.
Ejemplo:
Una viga de sección rectangular de 15 x 25 cm soporta la carga que indica la fig. 5-4. Determinar la
máxima tensión de flexión producida.

Resolución:
 Se comienza por determinar el máximo momento flector. El diagrama de fuerza cortante
indica que esta se anula para X = 1.8m. el momento flector en dicho punto, calculado por
el área del diagrama de fuerza cortante es, para X = 1.80m
No es necesario dibujar el diagrama de momentos.
Apliquemos ahora la formula de la flexión, multiplicando por 100 para poder expresarlo en kgf. cm. En
la tabla 5-1 se tiene el módulo resistente para la sección rectangular, con lo que
Los 3 tipos fundamentales de esfuerzos y sus correspondientes formulas se resumen en
las siguientes:
1. Axial y flexión.
Ejemplo: una viga en voladizo tiene el perfil indicando en la figura 9-3 para servir de
apoyo a los cojinetes de unas grandes poleas. La acción del eje produce una fuerza de
6000 lbf dirigida como se indica. ¿calcular las tensiones normales resultantes en los
puntos “A” y “B” del empotramiento.

Resolución: Se empieza por hallar el momento flector debido a “P”, para lo que se
descompone en sus componentes.
Px = 4800 kgf y Py = 3600kgf, y tomando momento respecto del eje horizontal que pasa
por el centro de gravedad de la sección “AB”:
M = -3600 (45) + 4800 (15) = -9000 KGF – cm
La componente Py actúa hacia abajo, por lo que produce un momento flector negativo,
mientras que Px es de efecto contrario y se considera positivo.
 
 Calculemos ahora las tensiones resultantes en “A”.

Y en “B” donde la tensión de flexión es de comprensión,

Los signos indican tracción en “A” y comprensión en “B”