VIBRACIONES MECÁNICAS

6.2. Acoplamiento de
Coordenadas
Presentan:
Hernández Sánchez Eric
Martínez Garzón Jesús
Torres Torres Leonardo
Vega Morales Erick
Acoplamiento de coordenadas.

Las ecuaciones diferenciales de movimiento para el sistema

de dos grados de libertad están generalmente acopladas en
el sentido de que las dos coordenadas aparecen en cada
ecuación. En el caso más general, las dos ecuaciones tienen
la forma:
 
 
 Que en forma matricial se expresa como:

Que inmediatamente revela el tipo de acoplamiento

presente. Existe acoplamiento dinámico o de masa si la
matriz de masas es no diagonal, mientras que existe
acoplamiento estático o de rigidez si la matriz de rigidez es
no diagonal.
Es también posible establecer el tipo de acoplamiento a
partir de la expresión para las energías cinética y potencial.
Los productos vectoriales en cada expresión denotan
acoplamiento dinámico o estático, dependiendo de si son
encontrados en T o U. la elección de coordenadas
establece el tipo de acoplamiento y, tanto acoplamiento
dinámico como estático, pueden estar presentes.

Es posible encontrar un sistema de coordenadas con

ninguna forma de acoplamiento. Cada ecuación puede
entonces ser resuelta independientemente. Tales
coordenadas son las coordenadas principales (también
llamadas coordenadas normales).
 Aunque es siempre posible desacoplar las ecuaciones de
movimiento para el sistema no amortiguado, esto no es siempre
posible en el sistema amortiguado. Las siguientes ecuaciones
matriciales muestran un sistema que no tiene acoplamiento
estático ni dinámico pero las coordenadas están acopladas por
la matriz de amortiguamiento.

Si en la ecuación de arriba c12=c21=0 se dice que el

amortiguamiento es proporcional (a la matriz de rigidez o de
masa)y, las ecuaciones del sistema se desacoplan.
EJEMPLO 5.2-1
La fig. 5.2-1 muestra una barra cuyo centro de masa no
coinciden con su centro geométrico, es decir l1diferente a l2, y
esta soportada por dos resortes k1 y k2. Representa un sistema
con dos grados de libertad puesto que, se requieren dos
coordenadas para describir su movimiento. La escogencia de las
coordenadas definirá el tipo de acoplamiento que puede ser
determinado si la matriz de masa es no diagonal y, acoplamiento
estático o de rigidez si la matriz de rigidez es no diagonal.
Pueden coexistir ambas formas de acoplamiento.

Fig. 5.2-1

fig. 5.2-2 coordenadas que conducen a

acoplamiento
 Acoplamiento estático. Escogiendo las coordenadas x y , de
la fig. 5.2-2, en donde x es el desplazamiento lineal del
centro de masa, el sistema tendrá acoplamiento estático
como el mostrado por la ecuación matricial.

Si k1l1= k2l2, el acoplamiento desaparece y obtenemos

vibraciones x y no acopladas.
 
Acoplamiento dinámico. Existe algún punto C a lo largo de la
barra, en donde una fuerza aplicada normalmente, produce
traslación pura; es decir, k1l3= k2l4 (ver la fig. 5.2-3). Las
ecuaciones de movimiento en términos de x1 y θ resultan ser:

Que muestran que las coordenadas escogidas eliminan el

acoplamiento estático e introducen el dinámico.

Fig. 5.2-3. Coordenadas que conducen a acoplamiento dinámico.

 
Fig. 5.2-3. Coordenadas que conducen a acoplamiento dinámico.
Acoplamiento estático y dinámico. Si escogemos x= x1 en el
extremo de la barra, como en la fig.5.2-4, las ecuaciones de
movimiento serán:

Y tanto el acoplamiento dinámico como el estático, están

presentes.

fig. 5.2-4. Coordenadas que conducen a acoplamiento estático y dinámico