DISEÑO DE ÁRBOLES DE TRANSMISIÓN.

OBJETIVO DEL DISEÑO ARBOLES.

Determinar los diámetros en un árbol de transmisión en función de los

diferentes elementos que lo integran todo esto bajo el criterio de diseño del código

ASME (American Society of Mechanical Engineers)

DATOS NECESARIOS PARA EL DISEÑO:

 Diámetros de paso de engranes.

 Material para árbol de transmisión.

 Potencias.

 r.p.m.

Un árbol transmite a la maquina por lo menos un par torsional proveniente de

un dispositivo impulsor, los arboles sirven de soporte para engranes, poleas o

ruedas dentadas, mismas que transmiten un movimiento rotatorio de uno a otro

árbol, vía engranes, bandas o cadenas.

Es necesario conocer la definición de los elementos de máquina que se

asemejan a un árbol de transmisión, esto con la intensión de no confundir las

aplicaciones.

ARBOL: En ingeniería mecánica se conoce como árbol de transmisión al

elemento de máquina de forma asimétrica especialmente diseñado para transmitir

potencia.

Ilustración 1 ARBOL DE TRANSMISION Y CHAFLAN

 EJE: Un eje es un elemento destinado a guiar el movimiento de rotación a

una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje, en algunos

casos el eje es fijo (no gira) y un sistema de rodamientos o de bujes inserto en el

centro de la pieza permite que ésta gire alrededor del eje.

Ilustración 2 EJE

FLECHA: Es un elemento de transmisión sin variación de área en la mayoría

de su cuerpo, pero sí en sus extremidades para su fijación.

Ilustración 3 FLECHA

Las cargas en los arboles de transmisión son rotatorias y principalmente se

utiliza uno de dos tipos torsión, debido al par transmitido o deflexión proveniente de

cargas transversales generadas por engranes, poleas o ruedas dentadas, estas

cargas suelen ocurrir combinadas, ya que, el par de torsión transmitido puede estar

asociado con fuerzas en los dientes de engranes o ruedas dentadas de otros

árboles.

Es común en los arboles es que tenga una diversidad de escalones u

hombros donde cambia el diámetro, a fin de adaptarse a elementos sujetos como

cojinetes, ruedas dentadas, engranes.

 Los escalones o los hombros son necesarios para conseguir una ubicación

axial precisa y consistente de los elementos sujetos, así como para obtener el

diámetro correcto, adecuado a piezas estándar como los cojinetes.

La ASME (American Society of Mechanical Engineers) ha definido un

procedimiento para el diseño de árboles, considerando que la carga es a flexión

totalmente alternante (con componente medio a flexión igual a cero) y un par de

torsión uniforme (con componente al par de torsión alternante igual a cero) a un

nivel tal que genere esfuerzos por debajo de límite de cedencia elástico a torsión

del material.

La deflexión suele ser el factor crítico, y aunque una deflexión excesiva puede

causar un desgaste rápido de los cojinetes del árbol, los engranes, las bandas o las

cadenas impulsadas desde la flecha también llegan a sufrir por falta de alineación,

introducida por deflexión es en el árbol.

En un árbol de transmisión, los esfuerzos se pueden calcular localmente para

diversos puntos a lo largo de ella de acuerdo a las cargas conocidas y secciones

transversales supuestas, los cálculos de deflexión requieren el conocimiento de

toda la geometría del árbol, por lo tanto, un árbol por lo regular se diseña primero

con base en consideraciones de esfuerzos, y una vez completamente definida la

geometría a continuación se calculan las deflexiones.

Para el diseño de árboles se pueden enunciar algunas recomendaciones

prácticas generales a fin de minimizar tanto deflexiones, como esfuerzos:

 La longitud del árbol debe mantenerse tan corta como posible, minimizando

secciones en voladizo. Esto debido a que, una viga en voladizo tendrá mayor

deflexión que una simplemente apoyada.

  Evitar concentradores de esfuerzos, minimizando su efecto con radios y

salidas generosos.

 Si la intención principal es minimizar la deflexión, entonces el material debe

ser un acero al bajo carbono, ya que su rigidez es tan alta como la de aceros

más costosos, y un árbol diseñado para bajas deflexiones tendrá tendencia

a estar sometida a esfuerzos reducidos.

AISI 1018 32 000psi 220 MPa

AISI 4140 62 000psi 427 MPa
AISI 4340 100 000psi 689 MPa
AISI 8620 57 000psi 393 MPa
Tabla 1ESFUERZOZ A LA CEDENCIA DE MATERIALES PARA ARBOLES DE TRANSMISION

 Las deflexiones en los engranes montados sobre el árbol no deben exceder

de 0.127mm (0,005pulgadas), y la pendiente relativa entre ejes de engranes

debe ser menor de 0.03°.

 La primera frecuencia natural de la flecha deberá ser, por lo menos, tres

veces mayor que la frecuencia de la fuerza más alta esperada en servicio, y

de preferencia mucho más.

CHAVETA: Se suele recurrir a chavetas circulares o espigas atravesadas,

para asegurar elementos que deban ir sujetos al árbol con el fin de trasmitir el par

de torsión requerido o para fijar la pieza axialmente. Las chavetas requieren una

ranura tanto en el árbol como en la pieza y pudieran necesitar un tornillo prisionero

para impedir movimiento axial, una ranura albergara la chaveta, por lo tanto, los

generan perforaciones en el árbol de transmisión, cada uno de estos cambios de

contorno contribuirán ciertas concentraciones de esfuerzo.

 Tabla 2 DIAMETROS DE CHAVETAS

DIÁMETRO EJE CUADRADA PLANA

(pulgadas) (pulgadas) (pulgadas)
Desde hasta ancho alto ancho alto
0.500 0.562 0.125 0.125 0.125 0.094
0 .625 0.875 0.188 0.188 0.188 0.125
0.938 1.250 0.250 0.250 0.250 0.188
1.312 1.375 0.312 0.312 0.312 0.250
1.438 1.750 0.375 0.375 0.375 0.250
1.812 2.250 0.500 0.500 0.500 0.375
2.375 2.750 0.625 0.625
2.875 3.250 0.750 0.750
3.375 3.750 0.875 0.875
3.875 4.500 1.000 1.000

ECUACIONES PARA EL DISEÑO DE ARBOLES DE TRANSMISION

CORTANTE DE DISEÑO: El valor de 0.577 es número de Von Mises, que

surge de un análisis tridimensional del círculo de Mohr, el factor 0.577 se obtiene de

la definición para el caso de la torsión pura.

0.577(𝑆𝑦 ) 𝑙𝑏 ( 1)
𝜏𝑑 = ( )
𝑁 𝑝𝑙𝑔2
Donde:

𝑆𝑦 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑒𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑙𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑑𝑜

𝑁 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑

Definición del factor de seguridad 𝑁

El coeficiente de seguridad, también conocido como factor de seguridad, es

el cociente resultante entre el valor calculado de la capacidad máxima de un sistema

y el valor del requerimiento esperado real al que se verá sometido. Por este motivo,

se trata de un número mayor que uno, que indica la capacidad de exceso que tiene

el sistema sobre sus requerimientos.

𝑁 = 4 𝑠𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑑𝑎 ℎ𝑢𝑚𝑎𝑛 𝑒𝑛 𝑟𝑖𝑒𝑠𝑔𝑜

𝑁 = 3 𝑠𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝑖𝑟𝑟𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎

𝑁 = 2 𝑠𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎ú𝑛 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑟 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎

 MODULO DE SECCION POLAR DE INERCIA: Esta en función de la

geometría del elemento, en este caso analizado directamente por el torque y el

cortante.

𝑇 ( 2)
𝑍𝑃 = (𝑝𝑙𝑔3 )
𝜏𝑑
Donde:

𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 (𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔)

DIAMETRO DEL EJE (IDEAL): Se considera un material ideal, es decir, que

no cuenta con imperfecciones y por lo tanto no tiende a falla, el diámetro ideal es la

comparativa inicial del resto de los diámetros en el árbol de transmisión.

3 16𝑍
𝑝
𝐷1 = √ (𝑝𝑙𝑔) ( 3)
𝜋

MOMENTO FLECTOR: Considerando que el árbol se puede analizar como

una viga, ya sea con un solo apoyo o apoyada en ambos extremos, es necesario

realizar el análisis de momento flexionante, donde los elementos de transmisión son

las cargas que en determinado momento pueden llegar a propiciar una deflexión en

el árbol, tomando en cuenta las cargas tangenciales y las cargas radiales, por su

brazo de palanca y, haciendo una sumatoria vectorial de estas se determina la

resultante del momento máximo aplicado al árbol.

𝑀 = √(𝑀𝑥 )2 + (𝑀𝑦 )2 (𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔)

( 4)

Donde:

𝑀𝑥 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑋 (𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔)

𝑀𝑦 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑌 (𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔)

 MOMEMTO EN X: Es el producto de la carga radial por la distancia al primer

punto de apoyo.

𝑀𝑥 = 𝑊𝑟 𝑑 (𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔) ( 5)

Donde:

𝑊𝑟 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 (𝑙𝑏)

𝑑 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑎𝑠𝑚𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 (𝑝𝑙𝑔)

MOMENTO EN Y: Es el producto de la carga tangencial por la distancia al

primer punto de apoyo.

𝑀𝑦 = 𝑊𝑡 𝑑 (𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔) ( 6)

Donde:

𝑊𝑡 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑙𝑏)

𝑑 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑎𝑠𝑚𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 (𝑝𝑙𝑔)

CARGA RADIAL: Es la carga tangencial multiplicada por la tangente de 20

grados, considerando que los 20 grados son el ángulo de presión entre engranes

que se enlazan y es un valor normalizado por AGMA.

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 𝑡𝑎𝑛𝑔20° (𝑙𝑏) ( 7)

𝑆𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑡𝑎𝑛 𝑑𝑒 20° 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑙 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒

CARGA TANGENCIAL: Se determina por medio del trabajo que realiza el

diente del engrane.

𝑇 ( 8)
𝑊𝑡 = (𝑙𝑏)
𝑅
 ESFUERZO POR DURABILIDAD: El código ASME indica la necesidad de

emplear hasta 10 factores de seguridad, sin embargo, depende las condiciones de

servicio a las que sea sometido el árbol.

𝑙𝑏
𝑆′𝑛 = 𝑆𝑛 𝐶𝑠 𝐶𝑅 ( )
𝑝𝑙𝑔2 ( 9)

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑜𝑑𝑜𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑆𝑛 𝐸𝑠 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥. 𝑒𝑙 50.5% 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑒𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑐𝑜𝑠.

FACTOR DE TAMAÑO: Este dado por el valor obtenido del diámetro ideal.

0.068
 D
CS    ( 10)
 0.3  𝑆𝑖 𝐷 < 2”

C S  D 
0.19 ( 11)
𝑆𝑖 𝐷 > 2”

FACTOR DE CONFIABILIDAD: Es seleccionado bajo criterio del diseñador,

es necesario hacer hincapié en que difícilmente se podrá obtener una confiabilidad

del 100% esto debido a que los materiales no son ideales en ningún caso.

Tabla 3 FACTOR DE CONFIABILIDAD

CR CONFIABILIDAD
1 50%
0.9 90%
0.81 99%
0.75 99.9%

FACTOR DE SEGURIDAD 𝑲𝒕 PARA CHAFLAN: Los chaflanes se clasifican

de acuerdo a lo siguiente:

Chaflán con bordes cortantes: No cuenta con radio de chaflán y su valor

de 𝑲𝒕 es de 2.5.
 Chaflán con bordes bien redondeados: Su valor de 𝑲𝒕 es de 1.5.

Chaflán con bordes bien redondeados y reducción de diámetro para

chaveta: Se emplea en los casos donde el árbol va a soportar la tracción de un

engrane, polea o sprock, y es necesario el uso de una chaveta o un tornillo de

sujeción.

DIAMETRO DEL EJE (REAL): Una vez conociendo los factores que afectan

directamente al árbol, se emplea la siguiente ecuación.

1
2 3
32 𝑁 𝐾𝑡 𝑀 2 3 𝑇 ( 12)
𝐷=[ √ [ ] + [ ] ] (𝑝𝑙𝑔)
𝜋 𝑆′𝑛 4 𝑆𝑦

TORQUE:

63000 𝑃 ( 13)
𝑇= (𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔)
𝑟𝑜𝑚

VELOCIDAD TANGENCIAL

𝜋 𝐷 𝑟𝑝𝑚 𝑝𝑖𝑒𝑠 ( 14)

𝑉𝑡 = ( )
12 𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜