UNIVERSIDAD

MAYOR DE SAN
ANDRES
FACULTAD DE
INGENIERÍA
Elementos
de
TRABAJO
Maqui
RESUMEN DE
RESORTES Y
nas 1
APLICACIÓN EN
AUTOMOTRIZ
Alumno:

Univ. Ñuflo Flores Inder Adalid

Carrera:

Ingeniería Electromecánica

Materia:

Elementos de Maquinas

Docente:

Ing. Edwin Flores

Fecha: 30 de enero de 2018

 RESÚMEN Y APLICACIÓN DE RESORTES de la tabal.

1QUÉ ES?Un resorte es un elemento de máquina flexible utilizado 3 Resortes de compresión helicoidales
para ejercer una fuerza o un par y, al mismo tiempo, almacenar
energía. La energía se almacena en el sólido que está doblado, La hélice es la forma en espiral del con un diámetro constante y un
retorcido, estirado o comprimido para formar el resorte. Los resortes paso uniforme. El tono es la distancia, medida en paralelo al eje de la
deben tener la capacidad de resistir elásticamente las deflexiones bobina, desde el centro de una espiral hasta el centro de la espiral
deseadas. Los resortes operan frecuentemente con altas tensiones adyacente. En la forma más común del muelle de compresión
de trabajo y con cargas que varían continuamente. helicoidal, un alambre redondo se envuelve en forma cilíndrica con un
Algunas aplicaciones de resortes son paso constante entre las
1. Para almacenar y devolver energía, como en un mecanismo de espirales adyacentes.
retroceso de pistola
2. Aplicar y mantener una fuerza definida, como en válvulas de alivio La cizalladura torsional en
y gobernadores un muelle espiral
3. Para aislar las vibraciones, como en las suspensiones de helicoidal es la tensión
automóviles primaria, pero la
4. Para indicar y / o controlar la carga, como en una escala cizalladura transversal (o
5. Para volver o desplazar un componente, como en un pedal de directa) es significativa,
freno o válvula de motor por lo que no puede
2 La resistencia es una de las descuidarse.
características más importantes de
un material de resorte. Se muestra
un gráfico de módulo elástico, E, 3.1 Esfuerzo de corte torsional
contra resistencia, S. De la Figura, De la ecuación (4.33), la tensión máxima de corte por torsión es:
para los metales son 10 veces más
bajos de S / E en el rango de 0.01 a 𝝉𝑻𝒎𝒂𝒙 =
𝑻𝒄 𝑻𝒅(𝟑𝟐)
= (𝟐)𝝅𝒅𝟒 =
𝟏𝟔𝑷𝑹
=
𝟖𝑷𝑫
1.2) donde D es el
0.1. Incluso las cerámicas en 𝑱 𝝅𝒅𝟑 𝝅𝒅𝟑
compresión no son tan fuertes como diámetro medio de la espira y d es el diámetro del alambre. La figura
los polímeros de ingeniería, y en tensión son mucho más débiles. Los muestra la distribución de tensiones a lo largo de la sección transversal
materiales compuestos y las maderas ballestas encuentran en el del cable. Para el esfuerzo de torsión puro, el esfuerzo cortante es un
contorno 0.01, tan bueno como los mejores metales. máximo en la fibra exterior del alambre y cero en el centro del resorte.
El coeficiente de pérdida, Δv, es el segundo parámetro que es 3.2 Esfuerzo de corte transversal
importante para seleccionar un material de resorte. El coeficiente de
pérdida mide la energía fraccional disipada en un ciclo de tensión-
deformación. El coeficiente de pérdida es donde U es el cambio de La tensión transversal
energía en un ciclo, y U es la energía elástica almacenada. Un máxima que se muestra
material utilizado para resortes debe tener un coeficiente de pérdida en la figura 17.3b puede
bajo. En una forma diferente, como un voladizo o una hélice, la alta expresarse para una
rigidez del acero no es un perjuicio, y su bajo costo y rendimiento de sección transversal
fatiga lo convierten en un atractivo material de muelles. circular sólida como
En la figura 17.3b, la
Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en frío o en tensión máxima se
caliente, según el tamaño del material, el índice del muelle y las produce a la mitad de la
propiedades deseadas. En general, el cable precalentado no debe altura del cable.
usarse si D = d <4 o si d> 6 mm. El bobinado del resorte induce
𝑷 𝑷𝟒
tensiones residuales por flexión, pero estas son normales en la 𝝉𝒅𝒎𝒂𝒙 = 𝑨 = 𝝅𝒅𝟐1.3)
dirección de las tensiones de trabajo de torsión en un resorte helicoidal.
Cuando se fabrica un resorte, con frecuencia se alivia el estrés después Esfuerzos de cizallamiento que actúan sobre el alambre y el resorte. (a)
del arrollamiento mediante un tratamiento térmico suave. En el diseño carga torsional pura; (b) carga transversal; (c) carga torsional y
de resortes, el esfuerzo permisible es el límite de elasticidad torsional transversal sin efectos de curvatura; (d) carga torsional y transversal
en lugar de la resistencia máxima. Una vez que se conoce la fuerza con efectos de curvatura.
máxima de la ecuación (1.2), la tensión de fluencia por cizalla se puede 3.3 Estrés de cizalladura transversal y torsional combinado
𝐴𝑝
expresar como 𝑆𝑢𝑡 = 1.1) El esfuerzo cortante máximo resultante de sumar las tensiones de
𝑑𝑚
cizalladura transversales y transversales, utilizando las Ecs. (1.2) y
𝟖𝑷𝑫 𝑷𝟒 𝟖𝑷𝑫 𝒅
1.3es 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏 𝑇𝑚𝑎𝑥 + 𝜏𝑑𝑚𝑎𝑥 = 𝟑 + 𝟐 = 𝟑 (𝟏 + )
𝝅𝒅 𝝅𝒅 𝝅𝒅 𝟐𝑫

𝑫
El índice del resorte, que es una medida de:𝑪 = 1.5) Pa la mayoría
𝒅
donde Ap de los resortes, el índice está entre 4 y 12.
y m son 4es 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝟖𝑷𝑫 𝑷𝟒
+ 𝝅𝒅𝟐
𝟖𝑷𝑫
= 𝒌𝒅 𝝅𝒅𝟑 1.6)
constantes 𝝅𝒅𝟑
Kd es el factor de corte transversal, dado por 𝒌𝒅 =
𝟐𝑪+𝟏
1.7)
𝟐𝑪
si la cizalladura transversal era
pequeña en relación con la
cizalladura torsional, entonces Kd
sería igual a 1
Figura 4: Comparación de los
factores de corrección de
curvatura Wahl y Bergstrasser
utilizados para muelles helicoidales. El factor de corte transversal
también se muestra.
se puede incluir en Eq. (1.8) simplemente reemplazando el factor de
corte transverso con otro factor que represente las concentraciones de
estrés. Un factor de corrección de la curvatura atribuido a A.M. Wahl
𝟖𝑷𝑫
resulta en lo siguiente: 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝒌𝒘 1.8)
𝝅𝒅𝟑
𝟒𝑪−𝟏 𝟎.𝟔𝟏𝟓
donde 𝒌𝒘 = + 𝑪 1.9)
𝟒𝑪−𝟏
Otro factor de corrección de la curvatura de uso común es el
𝟒𝑪+𝟐
Bergstraser𝒌𝒃 = 1.9)
𝟒𝑪−𝟑
La Figura 3d muestra la distribución de esfuerzos cuando se consideran
los efectos de curvatura y las tensiones de cizalladura tanto
transversales como de torsión. La tensión máxima se produce en la
mitad de la altura del cable y en el diámetro interior de la espira. Esta
ubicación es donde la falla debería ocurrir primero en el resorte.
3.5 Condiciones finales y longitud del resorte
La figura 17.5 muestra cuatro tipos de extremos comúnmente utilizados
en resortes de compresión. Algunas condiciones finales producen una
aplicación excéntrica de la carga, lo que aumenta la tensión en un lado
del muelle, mientras que otras dan como resultado una carga más
uniforme. La importancia de las condiciones finales es los extremos
lisos son menos costosos que los extremos cuadrados, por ejemplo,
pero no están tan uniformemente cargados y, por lo tanto, son más
susceptibles a fallas por fatiga. Un resorte puede tener un número
activo de espiras que es diferente del total. Es difícil identificar cuántas
bobinas deben considerarse espiras finales, ya que esto puede variar
con el índice de resorte, la longitud sólida y los parámetros de
fabricación específicos. Diversas longitudes y fuerzas aplicables a
resortes helicoidales de compresión.(a)descargado (b)bajo carga inicial;
(c) bajocarga operativa; (d)bajo carga sólida. 𝑳𝒔 = (𝑵𝒕 − 𝒂)𝒅 1.10)
𝑳𝒇 = 𝑳𝒔 + 𝜹𝒔
3.7 Carga cíclica resortes helicoidales a compresión.-
Debido a que la carga del resorte es más a menudo fluencia continua,
se debe tener en cuenta el diseño para la fatiga y la concentración de
tensión. El material se aplica en esta sección y se debe entender antes
de proceder. Los muelles helicoidales nunca se usan como muelles de
compresión y de extensión, como se puede ver fácilmente en sus
longitudes finales. Además, los resortes se ensamblan con una
precarga además de la tensión de trabajo. Por lo tanto, la fatiga se basa
en esfuerzos medio distinto de cero. La peor condición ocurriría si no
hubiera precarga cuando τmin = 0.
Los factores de corrección de la curvatura de Wahl y Bergstrasser se
pueden ver como un factor de concentración de estrés por fatiga Las
fuerzas alternas y medias se pueden expresar como:
𝟖𝑷𝑫
𝑷𝒎𝒂𝒙 −𝑷𝒎𝒊𝒏
𝑷𝒂 =
𝟐
1.11) 𝝉𝒂 = 𝒌𝒘 𝝅𝒅𝟑 1.13
𝑷𝒎𝒂𝒙 +𝑷𝒎𝒊𝒏 𝟖𝑷𝑫
𝑷𝒎 = 1.12) 𝝉𝒎 = 𝒌𝒘 𝝅𝒅𝟑 1.14
𝟐
Las tensiones alternas y medias, de la Eq. (1.13 y 1.14),
Para resortes, el factor de seguridad que protege contra la fatiga por
𝒔
límite de resistencia a la torsión es: 𝒏𝒔 = 𝒔𝒆 1.15)
𝝉𝒂
𝒔𝒔𝒚
Contra torsional rendimiento es 𝒏𝒔 = 1.16)
𝝉𝒂+𝝉𝒎
donde Ssf es la resistencia a la fatiga por cizallamiento modificada. La
mayoría de los fabricantes brindan información sobre las propiedades
de fatiga de sus manantiales. Los mejores datos de propósito general
para los límites de resistencia torsional de los aceros para muelles son
los de Zimmerli con diámetros de cable menores de 10 mm. Los
resultados de Zimmerli son: 𝑆𝑠𝑒 =
241𝑀𝑝𝑎 sin 𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑦 𝑆𝑠𝑒 = 398𝑀𝑝𝑎 𝑚𝑎𝑟𝑡𝑖𝑙𝑙𝑎𝑑𝑜
La resistencia máxima al cizallamiento, Ssu, para aceros de muelle se
puede expresar como 𝑺𝒔𝒖 = 𝟎. 𝟔𝟕𝑺𝒖𝒕 1.17
APLICACIÓN MUELLES MULTIPLES
Los muelles de muelles múltiples son de amplio uso,
especialmente en las industrias ferroviaria y automotriz,
como el arreglo de suspensión de camiones que se
muestra.
Un resorte de hojas múltiples se puede considerar como un tipo
simple de voladizo, como se muestra esquemáticamente se
puede considerar como una placa triangular, la placa triangular
se corta en n tiras de ancho b y apiladas de la manera graduada
que se muestra en la. Las capas pueden deslizarse una sobre la
otra, siempre que no estén soldadas, sujetadas o unidas. Sin
embargo, es deseable cierta interacción entre las capas.
Antes de analizar un resorte de láminas múltiples, primero
considere un resorte en
voladizo de una sola La ecuación (1.53) se puede usar para obtener la fuerza de
hoja con sección
resistencia de un resorte de gas para un amplio rango de
transversal rectangular
constante. Para doblar temperatura. Sin embargo, la mayoría de los fabricantes
una viga recta, de la de muelles de gas proporcionarán estimaciones, como un
ecuación , la magnitud aumento del 3,5% en la fuerza con un aumento de 10 ° C
del esfuerzo de flexión en la temperatura, etc., y estas aproximaciones pueden
está dada por (𝝱) ser suficientes para fines de diseño
𝑀𝑐
𝜎= (β)
𝐼
Figura 14: Resorte
de hoja. (a) Placa
triangular, muelle
voladizo; (b) resorte
de hojas múltiples equivalente.
Figura 16: resorte típico de Belleville. (a) vista isométrica
del manantial de Belleville; (b) sección transversal, con las
dimensiones clave identificadas.
Ilustración de un resorte de hoja utilizado en una
aplicación automotriz.
Para una sección transversal rectangular de base, b,
altura, t, y momento, 𝑀 = 𝑃 𝑥 ; se convierte
El momento máximo ocurre en x = l y en la fibra exterior
6𝑃𝑙
de la sección transversal, o 𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑏𝑡 2
se ve q la tensión es una función de la posición a lo largo del
haz. Un método de optimización del diseño requiere que el
esfuerzo sea constante a lo largo. Se mantiene constante y b se
permite que varíe, o viceversa, de modo que la tensión sea
constante para cualquier x. Desde el punto de vista de la
fabricación, es conveniente usar un espesor constante, de forma
que se puedan usar formas laminadas en frío.

𝑏(𝑋) 6𝑃
Así, = 𝑡 2 𝜎 =constante
𝑥
Esta ecuación es lineal, dando la forma triangular que se
muestra en la figura 14a y una tensión constante para
cualquier x.
El resorte de placa triangular y el resorte de láminas
múltiples equivalente tienen idénticas características de
tensión y de fluencia con dos excepciones:
1. La fricción intercalada proporciona amortiguación en el
muelle de hojas múltiples.
2. El muelle de hojas múltiples puede llevar una carga
completa en una sola dirección.
La deflexión y la tasa de resorte para el resorte de hoja
ideal son:

6𝑃𝑙 3
𝛿=
𝐸 𝑛𝑏𝑡 3
𝑃 𝐸 𝑛𝑏𝑡 3 𝑃 𝐸 𝑛𝑏𝑡 3
𝐾= = =
𝛿 6𝑃𝑙 3 6𝑙 3