ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

CURSO: FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

PRÁCTICA DE LABORATORIO 03
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

ALUMNO: Bustamante Esquen Juan Oliver

FECHA: 4/05/23

I. INTRODUCCION:
Sistemas de primer orden, es aquel sistema en el que la mayor derivada de la
señala de salida en la ecuación diferencial que relaciona sus señales de entrada
y salida es de orden uno, esto su función de transferencia de un polo.
Un sistema de primer orden es un sistema dinámico que se puede describir
matemáticamente mediante una ecuación diferencial de primer orden. Por lo
general, estos sistemas tienen una entrada y una salida, y la relación entre ellas
se puede describir mediante la función de transferencia. La función de
transferencia se define como la relación entre la transformada de Laplace de la
salida y la transformada de Laplace de la entrada, y se denota por H(s).

En el caso de un sistema de primer orden, la función de transferencia tiene la

forma H(s) = K / (T*s + 1), donde K es la ganancia del sistema y T es la
constante de tiempo. La ganancia K es un factor de amplificación que determina
la magnitud de la respuesta del sistema, mientras que la constante de tiempo T
determina la rapidez con la que el sistema responde a una entrada.

La función de transferencia de un sistema de primer orden se utiliza para

analizar la respuesta del sistema a diferentes entradas, como una entrada
escalón o una entrada senoidal. En particular, se utiliza para calcular la
respuesta transitoria y la respuesta en estado estacionario del sistema. La
respuesta transitoria se refiere a la respuesta del sistema a una entrada en el
momento en que se aplica, mientras que la respuesta en estado estacionario se
refiere a la respuesta del sistema después de que se ha alcanzado un estado
estable.
La respuesta transitoria de un sistema de primer orden se puede describir
mediante la función de transferencia inversa, que se define como la relación
entre la transformada de Laplace de la entrada y la transformada de Laplace de
la salida. En el caso de un sistema de primer orden, la función de transferencia
inversa tiene la forma H(s)^-1 = T*s + 1 / K.
En el diseño de sistemas de control, la función de transferencia de un sistema
de primer orden se utiliza para ajustar la respuesta del sistema. Por ejemplo, si
se desea que el sistema responda más rápidamente a una entrada, se puede
reducir la constante de tiempo T. Por otro lado, si se desea que el sistema sea
más estable, se puede aumentar la constante de tiempo T.

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 II. OBJETIVOS:

1. Analizar teóricamente un sistema de control de primer orden

2. Determinar la función de transferencia de un sistema de primer orden con datos
experimentales

III. ESQUEMAS:

Emplear el procedimiento del siguiente enlace https://www.youtube.com/watch?

v=9tBfAgHugqg

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IV. DESARROLLO

V. RESULTADOS:

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VI. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
 Se analizo correctamente un sistema de control de primer orden.
 Desarrollando el ejercicio se pudo obtener la función de transferencia de primer
orden.
 Se pudo comparar de manera objetiva los datos reales vs los experimentales y se
observa en la grafica que presenta gran similitud.

VII. BIBLIOGRAFÍA:
 Control Systems/Transfer Functions en Wikibooks
 ransfer Function of a First-Order System en Control Engineering