UNIVERSIDAD

AUTÓNOMA
DE MÉXICO
LABORATORIO DE ANALISIS DE SISTEMAS Y
SEÑALES

GRUPO: 11

PROFESOR: Alberto Garibay Martinez

PRÁCTICA 03: “Función de transferencia y sistemas de primer

orden”

INTEGRANTES:

❖ Albarrán Dávila Daniela

❖ Cortes Gachuz Cristian
❖ Mendoza Rojas Alan Ricardo

BRIGADA: 2

SEMESTRE: 2023-1

FECHA DE REALIZACIÓN: 13/10/2022

FECHA DE ENTREGA: 13/10/2022

 Práctica 3 Función de Transferencia y sistemas dinámicos

Introducción 1
En la realización de esta práctica estaremos abordando temas como la función de
transferencia, patrón de polos y ceros, respuesta a una entrada y al impulso. Se realizaron las
actividades estipuladas en el manual de prácticas y en el contenido de esta introducción
también se podrán encontrar anexado el previo realizado por el equipo de esta práctica.A
continuación presentaremos los objetivos de esta tercera práctica :
Objetivos
☞ El alumno estudiará el concepto de función de transferencia.
☞ El alumno caracterizará la respuesta de sistemas de primer orden a las entradas
impulso y escalón.
Exponemos que de manera general logramos comprender los conceptos teóricos, llevándolos
a un entorno físico y con la utilización de algunos de los siguientes recursos:
Recursos
1. Software
a) Software especializado para cálculo numérico, puede utilizarse paquetería
de software libre como Octave o Scilab.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios
a) Computadora con 2GB RAM mínimo.
Fundamentos teóricos
Para llevar a cabo las actividades es importante exponer los anteriores conceptos teóricos,
mencionados en la primera parte de nuestra introducción e iniciaremos con función de
transferencia.
Para comenzar nos preguntamos qué es una función de transferencia;”La función de
transferencia de un sistema se define como el cociente de la transformada de Laplace de la
variable de salida entre la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo
condiciones iniciales nulas. Tanto la entrada como la salida están representadas por
polígonos, los cuales tienen raíces complejas, reales o imaginarias; a las ra´ıces del
polinomio que representa la salida se les llama polos mientras que a las raíces complejas,
reales o imaginarias del polinomio que representa a la entrada se les llama ceros”. 2 con esto
nos damos una retroalimentación de lo que nos preguntaron en el cuestionario previo y
nuestros fundamentos teóricos para la realización de esta práctica.

1
La bibliografía completa se encuentra al final del documento.
2
(Fundamentos teóricos, 2020)
Matemáticamente hablando los modelos que describen la salida de un sistema causada por
cualquier señal de entrada arbitraria mediante el conocimiento de la respuesta al impulso del
sistema, esto es:

y la transformada unilateral de Laplace de señales; está transformada, además de ser lineal,

tiene la siguiente propiedad:

La función de transferencia es fácil de determinar una vez que el sistema ha sido descrito
mediante una ecuación diferencial; especificando que solo se trabaja con una entrada y una
salida del sistema.Abordando otro concepto el de patrón de polos y ceros , se ha visto que la
salida de un sistema puede expresarse en función de la función de transferencia y del
polinomio de condiciones iniciales.
En cuanto a los ceros, suele decirse que si el sistema es excitado con una señal que contenga
la frecuencia de alguno de los ceros, la salida será nula. Sin embargo, esto no es
completamente cierto ya que la salida solo sería nula bajo ciertas condiciones iniciales. Si los
ceros de la función de transferencia son reales, la señal de excitación debe ser una
exponencial, y si los ceros son complejos conjugados debe ser una señal sinusoidal. En
cuanto a los polos, el problema experimental es más complejo, dado que las salidas infinitas
no se pueden medir. Sin embargo, los polos pueden caracterizarse porque es posible obtener
una salida y(t) no nula cuando la entrada u(t) es idénticamente nula. Por un lado se cumple la
definición formal de que los polos hacen infinita la función de transferencia, y por otro lado
se logra una interpretación física de los polos.
Respuesta a una entrada escalón de manera resumida ejemplificamos este concepto a algo
físico en este caso nos centraremos en esta situación.La respuesta de un circuito RC a un
voltaje de escalón
Provoquemos una abrupta subida de voltaje en un circuito y observemos qué le ocurre al
voltaje que pasa a través del capacitor.Queremos encontrar el voltaje v(t) a través del
capacitor como función del tiempo.Cuando algo cambia en un circuito, como, por ejemplo,
cuando cerramos un interruptor, los voltajes y las corrientes en el circuito se ajustan a las
nuevas condiciones. Si el cambio es un escalón de voltaje, es decir, una subida abrupta de
cero a un valor constante de voltaje, decimos que la respuesta de los voltajes y las corrientes
es una respuesta al escalón. Esta respuesta al escalón es una manera frecuente de darle al
circuito un pequeño "empujón" para ver lo que hace, y nos dice bastante sobre las
propiedades del mismo.
Con lo anterior damos por terminada la parte introductoria de nuestra práctica,ejemplificamos
algunos conceptos teóricos a procesos físicos para entenderlos de una manera más sencilla,
nos dio una idea para la realización de las actividades estipuladas a lo largo de la
práctica.También presentaremos el cuestionario previo realizado por los integrantes del
equipo.
Cuestionario Previo3

1. ¿Qué es la transformada de Laplace?

La transformada de Laplace es una transformada integral que convierte una función de

variable real t (normalmente el tiempo) a una función de variable compleja s.

Es una herramienta matemática de gran alcance formulada para solucionar una variedad
amplia de problemas del inicial-valor. La estrategia es transformar las ecuaciones
diferenciales difíciles en los problemas simples del álgebra donde las soluciones pueden ser
obtenidas fácilmente.

2. ¿Qué es la función de transferencia y cómo puede ser determinada?

Una función de transferencia es un modelo matemático que, a través de un cociente, relaciona

la respuesta de un sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación
(también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia
para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se
describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

3
La bibliografía completa del cuestionario previo se encuentra al final del documento en el apartado de
“previo”
La Función de Transferencia H(s) es el cociente formado por Y(s), la Transformada de
Laplace de la salida de un sistema LTI (Causal, Lineal e Invariante en el tiempo), dividida
entre X(s), la Transformada de Laplace de la entrada a dicho sistema, cuando las condiciones
iniciales son iguales a cero en el tiempo t=0 –

3. ¿Qué es un polo y qué es un cero? ¿Y cómo pueden ser determinados?

La estabilidad de un sistema es una propiedad de fundamental importancia para los

ingenieros. Podemos ver a un sistema estable como aquel que permanece en reposo cuando
no es estimulado y luego de quitarle una estimulación retoma el reposo conforme el tiempo
tiende a infinito. Las raíces de X (s) son los polos de la función de transferencia del mismo
modo que las raíces de Y (s ) son los ceros de la función de transferencia. Es importante
destacar que a pesar de que una función de transferencia caracteriza la dinámica del sistema,
no proporciona información sobre la estructura física real del sistema, y sistemas totalmente
distintos pueden tener la misma función de transferencia.
Seguridad en la ejecución de la actividad

Desarrollo de la actividad

1. Encontrar la representación mediante el patrón de polos y ceros, así como el término

constante del sistema cuya función de transferencia es:

Metodo analitico

Polos
Ceros (raíces del numerador)

2. Con ayuda de un equipo de cómputo y un software especializado, obtenga la

representación gráfica de los polos y de los ceros de la función de transferencia
anteriormente mencionada. ¿Qué puede decir sobre la estabilidad del sistema?.

Mediante el uso de Matlab se encontraron las raíces y ceros de la siguiente manera:

 ● Siendo así sus ceros -1 y -2, además de sus polos siendo de naturaleza compleja y el
gráfico que tenemos es el siguiente:

● De la gráfica se puede deducir que es un sistema estable siendo que tiene una
estructura simétrica y continua.
3. De la Figura 30 obtenga la ecuación diferencial que represente la dinámica del
sistema.

Diagrama de cuerpo libre

Resolviendo

Resultado

4. Obtenga la función de transferencia del sistema y determine la expresión matemática

de la respuesta al impulso unitario (considere condiciones iniciales nulas).
 5. Bosqueje la respuesta al impulso cuando la magnitud de este es dos, considere m = b
= 1.

Respuesta al impulso

6. Considere un sistema cuya función de transferencia es representada como:

Utilice el método de fracciones parciales para encontrar la transformada inversa de Laplace y

corrobore sus resultados con ayuda de un software especializado.
7. Considere el circuito mostrado en la Figura 31. Si la entrada de voltaje, ein(t) es un
escalón, encuentre la salida eint(t). Considere R1 = 2 [Ω], R2 = 3 [Ω] y C = 1 [F].
Como primer punto encuentre la función de transferencia. Considere que el circuito es
un divisor de voltaje con dos impedancias, es decir:
donde

por lo tanto,

Encuentre la expresión matemática que determina la respuesta a una entrada escalón y

grafique sus resultados con ayuda de un software especializado.

Matemáticamente, esta señal se expresa como:

En la figura que se muestra a continuación, el escalón comienza en el tiempo t=1 (no

en t=0), A=3 y

código en matlab:

syms s

sys=((3*s+1)/(5*s+1))

ilaplace(sys)

num=[3 1]

den=[5 1]
h=tf(num,den)

figure(1)

step(h)

sys2=((3*s+1)/(5*s^2+s))

ilaplace(sys2)
Observaciones y Conclusiones

Albarrán Dávila Daniela:

En esta práctica realice un reforzamiento de algunos conceptos uno de ellos , funciones de

transferencia ; en donde nos podemos encontrar con polos caracterizados por resolverse con
las raíces del polinomio denominador y los ceros para los cuales se utiliza igualmente las
raíces del polinomio pero del numerador. Este tema es muy relevante principalmente porque
lograremos determinar si nuestro sistema es estable o inestable.

Los parámetros para determinarlo son los siguientes; en primer lugar para concluir estabilidad
en un sistema invariable en el tiempo (LTI) , los polos deben encontrarse del lado izquierdo
de nuestro plano cartesiano , también con signo negativo y parte real , sin embargo , la parte
imaginaria se encuentra del lado derecho y con signo positivo es determinado como
inestable.Lo anterior se desarrolló durante la primera actividad solicitada,posteriormente nos
fue solicitada la ecuación diferencial que representa un sistema dinámico y más adelante
utilizamos laplace para resolver problemas.

Finalmente una de las actividades que me costó más trabajo fueron aquella que involucra
Matlab,pero aun así logre concluir con éxito las actividades, de cierta forma compare
resultados obtenidos de manera analitica con los resultados de los códigos de programación.

Cortés Gachuz Cristian:

Mediante el uso de software especializado en la resolución y análisis de matrices y de

sistemas de ecuaciones, hemos podido analizar la estabilidad de un sistema mediante la
obtención de sus raíces y ceros, valores que definen el comportamiento y naturaleza de dicho
sistema. A pesar de no tener demasiada experiencia con dicho software, opino que pudimos
comprender satisfactoriamente como analizar estos números representativos gracias a la
explicación del profesor y la investigación por fuera, más en concreto de internet.

Mendoza Rojas Alan Ricardo:

Matlab dentro de múltiples herramientas permite que podamos resolver ecuaciones de una
manera sumamente eficiente. Sin embargo es importante recalcar que debemos dominar el
uso de la teoría para resolver los ejercicios a mano y comprobar los resultados. Pude
comprender los conceptos como los “polos y ceros” que bien describen el comportamiento
del sistema y así poder hacer una lectura del mismo.
Bibliografía

Introducción

1. Fundamentos teóricos. (2020). ptolomeo unam. Recuperado 10 de octubre de 2022,

de http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bitstream/132.248.52.100/849/4/A4.pdf

2. Introducción a los Sistemas Electrónicos de Control. (2020). IntroSeco. Recuperado

10 de octubre de 2022, de

http://www.robolabo.etsit.upm.es/asignaturas/seco/apuntes/introSECO.pdf

3. La respuesta de un circuito RC a un voltaje de escalón (artículo). (2020). Khan

Academy. Recuperado 10 de octubre de 2022, de

https://es.khanacademy.org/science/electrical-engineering/ee-circuit-analysis-topic/ee-

natural-and-forced-response/a/ee-rc-step-response

4. Spiegel, Murray R. (2014). Transformadas de Laplace. McGraw Hill Interamericana

de México.

5. Transformada De Laplace, Polos Y Ceros En Análisis De Respuesta

https://xdoc.mx/documents/transformada-de-laplace-polos-y-ceros-en-analisis-de-resp

uesta-5fae152cc16f0

Previo

6. EcuRed. (s. f.). Transformada de Laplace - EcuRed. Recuperado 10 de octubre de

2022, de https://www.ecured.cu/Transformada_de_Laplace

7. Transformada de Laplace. (2018). Laplace. Recuperado 10 de octubre de 2022, de

https://www.dmae.upct.es/~fperiago/apuntes_docencia/tema8.pdf

8. OpenStax CNX. (2018). Polos y Ceros. Recuperado 10 de octubre de 2022, de

https://cnx.org/contents/Qji8Bz7t@2.13:ydI5iGfF@2/Polos-y-Ceros