UCLM

PROBLEMAS DE ESTTICA

Fundamentos Fsicos de la Ingeniera. Departamento Fsica Aplicada UCLM

Equipo docente:
Antonio J Barbero
Alfonso Calera
Mariano Hernndez.

ETS Agrnomos Albacete

Pablo Muiz Garca

Jos A. de Toro Snchez

EU. I.T. Agrcola Ciudad Real

PROBLEMA 1
UCLM

Un tabln AB de longitud L0 y masa m se encuentra

encajado entre dos paredes lisas, sujeto del techo
por un cable unido al punto C y soportando un
contrapeso de masa M en D (vase esquema). Si la
distancia BD es L, calcular la tensin del cable y las
reacciones en A y en B. Las distancias de C a las
esquinas izquierda y derecha son respectivamente
x1 y x2. Aplicacin numrica: m = 10 kg, M = 50 kg,
L0 = 3 m, L = 2 m, x1 = 0.5 m, x2 = 1.5 m.
Diagrama de slido libre
x2

NA

C
x1

90-

T
L0

90-

NB

A
D

Las reacciones en los puntos A y en B son

normales a las paredes ya que stas son
lisas y no presentan rozamiento
Clculo ngulo

sen =

x1 + x2
L0

cos =

1
L20 ( x1 + x2 )2
L0

mg
Mg

PROBLEMA 1 (2/2)
UCLM

Fx = 0

NB N A = 0

N A = NB

Fy = 0

T ( M + m )g = 0

T = ( M + m )g

NA

90-

x1

L0

90-

sen =
cos =

mg
Mg

NB

L0
sen(180 )
2
MgL sen(180 ) + N A L0 sen(90 + ) = 0

MB = 0

x2

x1 + x2
L0

1
L20 ( x1 + x2 )2
L0

T x1 mg

L0
sen MgL sen + N A L0 cos = 0
2
L
N A L0 cos = mg 0 sen + MgL sen ( M + m) gx1
2
L
mg 0 sen + MgL sen ( M + m) gx1
2
NA =
= NB
L0 cos
T x1 mg

Valores numricos
T = 588 N

N A = N B = 204.5 N
3

PROBLEMA 2
UCLM

Un cilindro de peso 4 kp est apoyado sobre dos

planos inclinados que forman ngulos de 30 y 60
con la horizontal. Suponiendo que las superficies de
los dos planos inclinados son lisas, calclese la
reaccin de cada uno de los planos inclinados sobre
el cilindro.

2 = 60

W = 4 kp
N2

1 = 30
1

= N1 sen 1 N 2 sen 2 = 0

= W + N1 cos1 + N 2 cos 2 = 0

sen 1
N 2 = N1
sen 2

N1

60

30

N1 cos1 + N1

sen 1
cos 2 = W
sen 2

N1 =

W sen 2
W sen 2
=
= 2 3 kp
sen (1 + 2 )
cos1 sen 2 + sen 1 cos 2

N2 =

W sen 1
W sen 1
= 2 kp
=
cos1 sen 2 + sen 1 cos 2 sen (1 + 2 )

PROBLEMA 3
UCLM

Una escalera de longitud L0 y masa m est apoyada

contra una pared vertical formando un ngulo con la
misma. Cuando un hombre de masa M sube por la
escalera y alcanza un punto situado a una distancia L
del extremo inferior, la escalera se encuentra a punto
de deslizar. Si el coeficiente de rozamiento esttico
entre la escalera y la pared es A, se pide:

a) Dibjese el D.S.L. De la escalera cuando el hombre

ha subido al punto indicado.

L0
L

b) Determnese el coeficiente de rozamiento esttico

entre la escalera y el suelo.
c) Calclese numricamente el coeficiente de rozamiento
pedido en el apartado anterior si L0 = 4 m, m = 10 kg,
M = 80 kg, L = 3 m, = 30, A = 0.2. Tmese el valor
de la aceleracin de la gravedad como g = 10 m/s2.

mg

L0
2

Mg

PROBLEMA 3 (2/4)
UCLM

Diagrama de slido libre

La fuerza de rozamiento en el punto A est dirigida hacia

arriba, ya que si la escalera deslizase su extremo superior
se arrastrara hacia abajo.

FRA

Adems tenemos la reaccin normal en el punto A.

NA

La fuerza de rozamiento en el punto B est dirigida hacia

la izquierda, ya que si la escalera deslizase su extremo
inferior se arrastrara hacia la derecha.
Adems tenemos la reaccin normal en el punto B.
L0

Equilibrio de fuerzas

L0
2

mg
Y

Mg

Fx = 0

FRB

Fy = 0
NB

B
X

N A FRB = N A B N B = 0

FRA + N B ( M + m) g = A N A + N B ( M + m) g = 0
6

PROBLEMA 3 (3/4)
UCLM

Respecto al punto B

Equilibrio de momentos

90 +

FRA

mg
NA

MB = 0

L0
sen(180 ) + MgL sen(180 )
2
N A L0 sen(90 + ) FRA L0 sen = 0

L0

m + ML g sen = N A L0 cos + A N A L0 sen

2

L0
m + ML g sen
2

NA =
L0 cos + A L0 sen

L0

180

L0
2

mg
Mg

FRB

NB

m
L
+ M g sen
L0
2
NA =
cos + A sen
7

PROBLEMA 3 (4/4)
UCLM

Sistema de
ecuaciones

Fx = 0

N A B NB = 0

Fy = 0

A N A + N B ( M + m) g = 0

m
L
+ M g sen
L0
2
NA =
cos + A sen

N
NA
B = A =
N B ( M + m) g A N A
Resolucin
numrica:

N B = ( M + m) g A N A

B =

1
NA
=
N B ( M + m) g
N
A

L0 = 4 m, m = 10 kg, M = 80 kg, L = 3 m, = 30, A = 0.2, g = 10 m/s2

N A = 336.4 N

N B = 832.7 N

B = 0.404

PROBLEMA 4
UCLM

Una barra homognea AB de longitud L0 y peso W se

apoya sobre el punto A de una pared lisa inclinada un
ngulo y sobre el punto B de un suelo rugoso. En
equilibrio la barra forma un ngulo con el suelo. Se
pide determinar la fuerza horizontal F de rozamiento
en el punto de contacto con el suelo, las reacciones
normales en los dos apoyos y el coeficiente de
rozamiento en B.
Datos: W = 5 kp, L0 = 2 m, = 60, = 30.
Y

D.S.L.
X

RB

90-

RA

90

180-

Fx = 0

F RA cos(90 ) = 0
F RA sen = 0

Fy = 0
-

RA y RB son las normales en A y B, respectivamente

90+

[1]

RB W + RA sen(90 ) = 0
RB W + RA cos = 0

[2]
9

PROBLEMA 4 (2/2)
UCLM

D.S.L.
X

RB

90-

RA

90

[2]

L0
sen(90 + ) RA L0 sen(90 + ) = 0
2
L
W 0 cos RA L0 cos( ) = 0 [3]
2

RA =

[1]

MB = 0

90+

180-

F RA sen = 0

W sen cos
F=
2 cos( )

RB W + RA cos = 0

Coeficiente rozamiento
F

=
F = RB
RB

cos cos
RB = W 1

2 cos( )

sen cos
2 cos( ) cos cos

W cos
2 cos( )
Resultados numricos

RA = 2.50 kp
F = 2.17 kp
RB = 3.75 kp

= 0.577
10

PROBLEMA 5
UCLM

En un aro semicircular de centro O hay una anilla A de la que

pende un peso W0. La anilla est sujeta mediante un hilo
inextensible que pasa por un eje normal al aro en el punto B
(ver diagrama), de cuyo extremo cuelga un peso W. La anilla
resbala sin rozamiento sobre el aro hasta alcanzar la posicin
de equilibrio, en cuyo momento los ngulos subtendidos con la
vertical por las posiciones A y B son respectivamente A y B.
Determnese la razn de los pesos W0/W.

B
A

O
W0

Diagrama de slido libre de la anilla A

1) Como no hay rozamiento entre anilla y aro, la reaccin
R en el punto de equilibrio debe ser radial: carece de
componentes en direccin tangente.
R
2) La componente del peso W0 en la direccin tangente
y en sentido descendente ha de ser compensada por
la componente tangente de la tensin T del hilo en
sentido ascendente.
3) La tensin T del hilo es igual al peso W colgado en B.

B
A

T
A B

O
W0

W
11

PROBLEMA 5 (2/2)
UCLM

OA y OB son iguales al radio

del aro, de modo que el
tringulo OAB es issceles

En equilibrio se verifica W0 cos = T cos

T
A B

W0

90-A

= 90-

2 + A + B = 180

A+B

= 90

A +B
2

= 90 A

A +B
2

Como la tensin T la proporciona el peso colgado en B, se verifica T = W

W0 cos(90 A ) = W cos

A +B
2

W0
+
1
=
cos A B
W sen A
2

12

PROBLEMA 6
UCLM

Se tiene que hacer pasar un rodillo cilndrico de radio a

y peso W por encima de un escaln de altura h. Para ello
se enrolla un cable alrededor del rodillo y se tira del
mismo horizontalmente (vase esquema). El borde A del
escaln es rugoso. Calclese el valor de la tensin T
aplicada al cable a partir del cual se consigue superar el
escaln y la reaccin correspondiente en el borde A.

O
A

Aplicacin numrica: W = 4000 N; a = 2 m; h = 50 cm.

A medida que se incrementa la tensin T del cable aumenta la reaccin en el borde A
y disminuye la normal aplicada en B (punto de contacto con el suelo).
T

T
Ry

R
Rx

Ry
h

Rx

Ry

W
h

N
Menor tensin

Rx

W
B

N
Mayor tensin

13

PROBLEMA 6 (2/3)
UCLM

Equilibrio esttico: mientras que el rodillo no supere el escaln

Ry

O
h

Fx = Rx T = 0

Fy = R y + N W = 0

El rodillo est a punto de superar el escaln

cuando se cumplen dos condiciones:

1) Cuando la normal N vale cero: en ese momento

no ejerce presin contra el suelo en el punto B

Rx B

2) Cuando las lneas de accin de los vectores T, W y R concurren en un punto

(son vectores coplanarios)
T
Condiciones en el
Ry

a
b
2a-h
momento en que N = 0
O

Rx = T

Ry = W

Buscamos una relacin geomtrica

adicional que ligue Rx y Ry

Rx W
N =0

a
h

a-h
h
14

PROBLEMA 6 (3/3)
UCLM

a 2 = d 2 + ( a h) 2 = d 2 + a 2 + h 2 2ah

T
Ry

2a-h

Rx W

O
a

d 2 = h ( 2a h)

a-h
h
VALORES NUMRICOS

N =0

T = 1511.9 N
tg =

d
h
=
2a h
2a h

R = 2285.7 N

Disponemos de las siguientes tres ecuaciones

h
R
T = W tg = W
tg = x
Ry = W
Rx = T
2a h
Ry
Componentes de R
R
Ry

R = Rx2 + R y2 = W 2
Rx

d = h ( 2a h)

h
2a
+W 2 =W
2a h
2a h

= 20.7

Este es el valor mnimo

para que empiece a
remontar el escaln!

15

PROBLEMA 7
UCLM

Una barra homognea BD de longitud L0 y peso W se apoya

en los puntos B y C indicados en el diagrama adjunto. Los
rozamientos en los apoyos son despreciables. Determinar el
ngulo para el que se consigue el equilibrio y calcular las
reacciones en los apoyos B y C.
Datos: W = 5 kp, a = 0.40L0.
90-

RC

L0
2

W
B

RB RC sen(90 ) = 0

RB RC cos = 0

Fy = 0

RC cos(90 ) W = 0

RC sen W = 0

MB = 0

D.S.L.

Fx = 0

180-

a
Y

RB

L
a

sen =

a
L

L=

a
sen

a
L
RC W 0 sen(180 ) = 0
sen
2
a
L
RC W 0 sen = 0
sen
2
16

PROBLEMA 7 (2/2)
UCLM

RB RC cos = 0
RC sen W = 0

sen 3 =

2a
L0

RC =

1/ 3

2a
sen =
L0

W
sen

a
L
RC W 0 sen = 0
sen
2
a W
L
= W 0 sen
sen sen
2
1/ 3

W
L
RC =
=W 0
sen
2a

L
RB = W 0
2a

cos
1 sen 2
1
L0
RB = RC cos = W
1
=W
=W

=
W

sen
sen
sen 2
2a

2/3

2/3

Resultados numricos: usando W = 5 kp, a = 0.40L0 tenemos:

1/ 3

2 0.40 L0

sen =
L

= 0.9283

= 68.2
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PROBLEMA 8
UCLM

En una mudanza es preciso trasladar un armario de

peso mg deslizndolo sobre el piso y para ello se le
empuja horizontalmente con una fuerza constante F.
La anchura del armario es L (vase figura). El
coeficiente de rozamiento esttico es . Cul es la
mxima altura hmax a la que puede aplicarse la fuerza
F sin que el armario vuelque?

hmax

L
Supongamos que aplicamos la fuerza F
en el punto preciso para que est a
punto de volcar. El DSL en ese caso es

F
Y

CM
hmax

mg

FR

= N mg = 0

N = mg

La condicin para que se produzca el vuelco es que el momento con respecto

al punto A de la fuerza F sea mayor que el del peso respecto al mismo punto,
as que el vuelco resulta inminente cuando se cumpla que:

= F hmax mg

L
A

Observe que cuando el vuelco es inminente la reaccin en B es nula, mientras

que en A la reaccin normal ha de ser igual al peso:

L
=0
2

18

PROBLEMA 8 (2/2)
UCLM

Adems, en el momento en que el vuelco es inminente, la fuerza de rozamiento esttica ha de ser igual a F:

F = FR = N = mg

= FR F = 0

Sustituyendo en la ecuacin de los momentos

F hmax mg

L
mg hmax mg = 0
2

L
=0
2
hmax =

L
2

Observe que el valor de la altura mxima para que el armario vuelque es independiente del valor de F, depende de dnde se
aplique la fuerza. Si la altura a la que se aplica F es menor que sta, entonces el armario se deslizar sobre el piso sin volcar,
tal y como se pretende.

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