“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

INSTITUTO TECNICO MACROTEK

SISTEMA DE TRANSMISIÓN DE LA EXCAVADORA

HIDRAULICA

Trabajo De Investigación De La Asignatura

Maquinaria Pesada

PONENTE

Sandoval Fuenmayor, Rainier Rafael

DOCENTE

César Enrique Gutiérrez Díaz

CICLO

IV

Ica, 15 de diciembre del 2022

 DEDICATORIA

“DEDICO ESTE TRABAJO EN PRIMERO A DIOS YA QUE GRACIAS A

ÉL E LOGRADO CONCLUIR EL TRABAJO, A MI SUEGRA RAQUEL
VENTURA POR SIEMPRE AYUDARME A SUPERARME EN TODO,
POR SU COMPRENSIÓN Y AMOR, Y A MI PROFESOR POR LA GUÍA
Y ORIENTACIÓN”.
 ÍNDICE

DEDICATORIA................................................................................................................................2
ÍNDICE..............................................................................................................................................3
DESARROLLO................................................................................................................................4
I. La Transmisión En La Maquinaria Pesada......................................................................4
II. Transmisión Hidráulica.......................................................................................................9
III. Embrague Mecánico.....................................................................................................11
IV. Convertidor O Divisor De Par O Torque.....................................................................11
V. Prueba De Calado Del Convertidor De Par...................................................................13
VI. Prueba De Válvula De Alivio Del Convertidor De Par..............................................14
VII. La Transmision De Velocidades..................................................................................14
VIII. Transmisiones De Mando Directo...............................................................................15
IX. Transmisiones Hidraulicas O Servotransmisiones....................................................15
X. Servotransmisiones Planetarias......................................................................................16
XI. Transmisiones Hidrostáticas........................................................................................17
XII. Sistema De Transferencias..........................................................................................18
XIII. Sistema Hidráulico De Control De La Transmisión Hidráulica................................19
CONCLUSIONES..........................................................................................................................20
 DESARROLLO
I. La Transmisión En La Maquinaria Pesada
La Transmisión, está representada como la parte del Tren de potencia de la
Maquinaria, sin incluir al Motor. También se le denomina Tren de Impulsión y lo
constituyen los siguientes componentes:

- Convertidor de Torque (ó Embrague Mecánico o Hidráulico ó Dámper).

- Toma fuerza ó Caja de Transferencia de entrada.
- Transmisión de Velocidades y Marchas (Mecánica, Hidráulica)
Normalmente llamada Transmisión. (En lo real es la Caja de Cambios).
- Transmisión cardánica o propulsora (Posterior y/o Delantera).
- Transmisión Diferencial (Maquinaria sobre ruedas) ó de acoplamiento
cónico (Maquinaria sobre orugas).
- Mandos Finales (Incluye los Sistemas de Frenos y/o Embragues
direccionales).

La excepción en esta definición, lo vemos en las Maquinarias que no cuentan con

cajas de cambio, es decir donde su tren de impulsión es un sistema hidrostático
(Cerrado o abierto), constituido por: Bomba de Traslación (o Propulsión), Válvulas
de control y Motor de Traslación (o Propulsión), por ej. Los usados en
Excavadoras, Rodillos y algunos cargadores ó tractores.

FUNCIÓN

Lograr que:

Torque, Velocidad (Motor) = Torque, Velocidad (Carga)

Si Z (>) à Transmisión RPM i y

Tr

Si Z (<) à Transmisión RPM i y

Tr
 II. Transmisión Hidráulica.
Lo constituye la parte del tren de impulsión que aplica en su funcionamiento los
principios hidrostáticos e hidrodinámicos, adecuados a la transmisión de potencia
del motor a través de la transformación del movimiento rotacional de éste (RPM)
en torque y cambios a otras distintas velocidades rotacionales de la Maquinaria.

En el diseño de la Maquinaria Pesada, existe una variedad de formas de clasificar

la Transmisión Hidráulica, la misma que se distingue de la transmisión mecánica
como sigue:

TRANSMISIÓN MECANICA: Embrague Mecánico + Caja de engranajes de

cambios.

TRANSMISION HIDRAULICA

1. SERVOTRANSMISION:

• POWER SHIFT = Convertidor de Torque + Servotransmisión de Contraejes.

• TORQFLOW = Convertidor de Torque + Servotransmisión Planetaria.

• HIDROSHIFT = Embrague Hidráulico (Ó Damper) + Servotrans. Planetaria.

• POWER SHUTTLE= C.de Torque + Servotransm. Contraeje (Av/Ret)+Cambios

Manual Sincronizados.

2. TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA

• TRANSMISION HIDROSTATICA ABIERTA:

Tanque Hidráulico + Bomba de Traslación + Válvulas de Control + Motor de

Traslación

• TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA CERRADA:

Bomba de Traslación (Incluye Válvulas de Control) + Motor de Traslación

Nota: Bomba o Motor de Traslación, también recibe el nombre de Bomba o Motor

de Propulsión.
- Convertidor ó Divisor de Torque; cumple el Principio Hidrodinámico, es decir
transmite la Rotación y Torque al resto del Tren de Impulsión por efecto de la
energía de velocidad del fluido originada con la rotación del motor.

- Caja de Cambios; componente mayor y principal de la Transmisión Hidráulica,

consta de:

• Partes Mecánicas: Ejes, engranajes, rodamientos, discos y platos, etc.

• Parte Hidráulica (constituye: carcasa ó depósito, bomba de transmisión,
control de válvulas distribuidoras, de presión y caudal, cilindros hidráulicos
de simple efecto denominados tambores de embragues de velocidades y
marchas, filtro(s) de transmisión, mangueras, tuberías, etc. Cumple el
Principio Hidrostático tipo abierto, es decir por efecto de la presión del fluido
(aceite) alcanzada en el sistema hidráulico de la transmisión se transmite la
potencia para generar los cambios de velocidades.

- Accionamiento o mando en cabina; puede ser mecánico, hidráulico, eléctrico

o electrónico. Por lo tanto, pasaremos a desarrollar cada uno de dichos puntos, no

sin antes hacer mención del embrague mecánico y de la caja mecánica de
accionamiento manual, la cual sirve de partida para el entendimiento de la
finalidad de una caja de cambios o transmisión hidráulica.
 III. Embrague Mecánico

IV. Convertidor O Divisor De Par O Torque

El convertidor de par estándar entrega 100% de la
potencia del motor a la transmisión a través de un
acoplamiento fluido punto su ventaja es que cuando una
máquina trabaja con cargas altas, como en excavación o
zanjeo, el convertidor multiplica el par del motor enviando
un par más alto a la transmisión y mayor fuerza a la hoja o
cucharón del topador. Así se aumenta considerablemente
la capacidad de potencia de la máquina en cargas altas
punto los convertidores de par se usan en
servotransmisiones planetarias y de contra es lo mismo
que en las transmisiones servo mecánicas, que veremos
más adelante en este proyecto. Los convertidores de par no solamente te gustan
pares cavadoras sino también para cargadores de ruedas 950 a 988 en el
cargador de ruedas 910 o etc. El convertidor de par tiene cuatro componentes
principales: el rodete la turbina él estafor y el eje de salida punto el rodete
proporciona la fuerza que impulsa al convertidor de par. El volante impulsa el
rodete del motor a la velocidad del motor. El rodete actúa como una bomba para
enviar el aceite del convertidor de la turbina. Sus paletas curvadas aumentan la
velocidad del flujo di aceite a medida que el aceite sale del rodete

Acoplamiento Fluido (AF)

• Consiste en 1 impelente y turbina c/álabes internos uno frente al otro.

• El impelente (impulsor) gira por estar mecánicamente acoplado al motor y
empuja aceite de su centro al borde ext. Existe una Fuerza Centrifuga.
• Esta Fuerza. y
energía que
genera el aceite,
hace girar la
turbina
(impulsada) quien
está acoplado a
la transmisión mecánica.

Convertidor de torque

• Convertidor de par = AF + Estator

• Adicionalmente está el eje de salida que está fijo a la turbina y transmite
Potencia a la Transmisión.
• El principio de multiplicación del torque lo da el estator, quien redirige el
aceite que sale de la turbina y regresa al impelente.

Ventajas

• Multiplica el par desde el motor hasta el tren de mando.

• Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga.
• Acoplamiento automático del motor a la transmisión.
• Permite el cambio sobre la marcha.
• Amortigua choques y prolonga V.U.
Partes

• IMPELENTE: Miembro impulsor.

• TURBINA: Miembro Impulsado. Sus álabes tienen su entrada curvada
hacia el impelente.
• ESTATOR: Miembro de reacción que está fijo a la caja del convertidor.
Sus álabes multiplican la fuerza. al redirigir el flujo reciclado.
• EJE DE SALIDA: Empalmado con estrías a la turbina y con horquilla
más eje impulsor o directo c/engranaje a la Transmisión.

Funcionamiento

• El Convertidor de par se llena de aceite por la lumbrera de entrada.

• El aceite pasa hacia el impelente a través de un conducto en la maza.
• Tener en cuenta que el C. Par es llenado de aceite por la bomba de
Transmisión.
• La impelente gira con la caja a la velocidad del motor, y empuja el aceite
hacia:
Su borde exterior
Alrededor del interior de la carcasa
Contra las paletas de la turbina.
• Al girar la turbina hace que el eje de salida gire y a la vez envía potencia a
la transmisión.
• Hasta este momento no se multiplica el par y funciona sólo como un
acoplamiento fluido.
• El aceite es obligado a dirigirse al interior de la turbina, abandona a ésta en
dirección opuesta a la rotación del impelente.
• Pero dicho aceite cae a los álabes del estator que están estáticamente
opuestos y lo redirige al giro del impelenteà se multiplica el par.
• El aceite abandona el convertidor de torque a través del conducto de salida

V. Prueba De Calado Del Convertidor De Par

• Se produce cuando la velocidad del eje de salida es cero.
• Se realiza mientras el motor está a su máxima aceleración.
 • Da indicación del desempeño del motor y del tren de mando basándose en
los RPM del motor:
• Baja à Problemas en el motor;
• Alta à Problemas en el tren de Mando
- Descripción del procedimiento, ver en pruebas y ajustes.

VI. Prueba De Válvula De Alivio Del Convertidor De Par

DE LA VALVULA DE ALIVIO DE ENTRADA:

• Controla la Presión máxima que llega al convertidor

• Su objetivo es evitar daños a los componentes del convertidor cuando
arranca el motor con el aceite frío.
• La prueba se da con aceite frío elevando las RPM del motor a la velocidad
alta al vacío, y simultáneamente se verifica un manómetro conectado al
punto adecuado según manual.

DE LA VALVULA DE ALIVIO DE SALIDA:

• Mantiene la presión en el convertidor. Así evita la cavitación

• a Pr. Baja à desgaste, flujo pobre de bomba o válvula defectuosa.
• La Pr. Alta à indicación de válvula de alivio defectuosa, o de un bloqueo en
el sistema.

VII. La Transmision De Velocidades.

La potencia proveniente del motor debe convertirse en potencia útil para controlar
la velocidad, dirección y fuerza. Las transmisiones hacen esto de varias maneras:

• Conexión Hidráulica.
• Embragues planetarios
• Mando hidráulico/hidrostático.
Cada uno de estos métodos proporciona diferentes características de velocidad de
desplazamiento, par, maniobrabilidad de los embragues y fuerza del implemento;
debido a la amplia variedad de trabajos que las máquinas hacen, existen
diferentes tipos de transmisiones, cada una diseñada para convertir la potencia del
motor en una combinación de velocidad y fuerza requerida por cada máquina.

VIII. Transmisiones De Mando Directo

La transmisión de mando directo usa diferentes trenes de engranaje mecánicos
para controlar y modificar la velocidad, la dirección y la potencia desde el motor a
través del tren de impulsión.
 IX. Transmisiones Hidraulicas O Servotransmisiones
Las servotransmisiones cambian la marcha y velocidad durante la carga y
permiten cambios de dirección y velocidad a potencia plena. Las
servotransmisiones también tienen cambios muy suaves que evitan la fatiga del
operador en aplicaciones en las que se requiere hacer cambios frecuentes.
 X. Servotransmisiones Planetarias
La servotransmisiones planetarias contienen juegos de engranajes planetarios,
comparables con planetas girando alrededor del sol punto los embragues
hidráulicos pueden detener el giro o sea trabajar cualquier miembro de juego
planetario, el engranaje central, la corona o los porta planetarios. Cuando los
embragues están desconectados el engranaje central, los planetarios y la corona
giran uno mismo o en unidad
 XI. Transmisiones Hidrostáticas
Las transmisiones hidrostáticas son ideales en donde son importantes la
maniobrabilidad y la fuerza hidráulica como en el trabajo relacionado con giros
cerrados viajes cortos y demanda de alta implementó. Esto se debe a
características como su capacidad de facilitar los giros de potencia contra rotación
de la cadena para giros cerrados, control de velocidad automático y compensación
de la carga.

El sistema de transmisión hidrostática define a la transmisión convirtiendo en

potencia del motor y también en potencia hidráulica para así de nuevo volver a
potencia mecánica por acción del motor de pistones en la en el mando final de
cada cadena. al igual que otros tipos de transmisión, la transmisión hidrostática no
tiene piezas mecánicas en el tren de impulsión para impulsar la unidad o sus
implementos. El mando hidrostático trabaja así: el eje impulsor del motor
proporciona la potencia para impulsar 2 bombas de pistones y una bomba de
engranaje. Las bombas de pistones envían un flujo variable de aceite al motor de
pistones que impulsan las cadenas y controlan su velocidad. Para girar la máquina
se disminuye el flujo de la bomba al motor lo cual esto reduce la velocidad de las
cadenas y hace que la máquina gire en el sentido de la cadena más lenta punto
estas bombas y motores son bidireccionales para permitir el desplazamiento en
ambas direcciones a través de los mismos bucles de mando hidráulico punto la
bomba de engranaje suministra el aceite necesario para operar el sistema y
disipar el calor.
 XII. Sistema De Transferencias
Los trenes de engranajes son conjuntos de engranajes principales o helicoidales,
generalmente localizados entre el motor y el convertidor de par con las bombas,
entre el convertidor de par y la transmisión o entre la transmisión y el juego de
corona o el eje. Los juegos de engranajes de transferencias pueden proporcionar
cambios de giro o de velocidad; un cambio de marcha o un cambio en la ubicación
desde el eje de mando de entrada del eje de mando de salida, el grupo del tren de
engranajes ubicado a la entrada de la transmisión generalmente es llamado
engranaje de transferencia de entrada y el ubicado a la salida de la transmisión
engranajes de transferencia de salida. Un grupo de engranajes de transferencia de
salida puede también llamarse una caja de caída cuando proporciona un cambio
en la elevación de la línea de mando.
XIII. Sistema Hidráulico De Control De La Transmisión Hidráulica.
 CONCLUSIONES
• El sistema de transmisión es el conjunto de elementos que tiene la misión de hacer llegar
el giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este sistema también se consigue variar la
relación de transmisión entre el cigüeñal y las ruedas.

• Esta relación se varía en función de las circunstancias del momento (carga transportada y
el trazado de la calzada). Según como intervenga la relación de transmisión, el eje de
salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a
más o a menos que el cigüeñal.

• En una transmisión manual, la potencia es transferida a través de los engranajes a los ejes
deslizando los engranajes directamente para acoplar una marcha o usando un collar para
acoplar los engranajes impulsores a los ejes.

• Combinaciones de palancas, ejes y/o cables controlan las horquillas que realizan estos
cambios, puesto que mueven físicamente los engranajes o los collares. En la mayoría de
los casos, un embrague se utiliza para interrumpir el flujo de potencia durante un cambio
de marcha.

• Un embrague hidráulico consiste en un paquete del embrague (discos y platos) y un pistón

del embrague. El embrague es acoplado cuando el aceite presurizado empuja el pistón del
embrague contra los discos y los platos.

• Cuando los discos y los platos se juntan, la fricción permite el flujo de potencia a través de
ellos. Los discos están conectados con un componente. Los platos están conectados con
otro. La energía se transmite de uno de los componentes, a través del paquete del
embrague, al otro componente.
• La transmisión hidrostática está constituida esencialmente por una bomba, solidaria con el
motor del vehículo, y por un motor hidráulico, accionado por la propia bomba y unido a las
ruedas. Un circuito hidráulico que contiene aceite actúa como elemento de comunicación
entre la bomba y el motor hidráulico.