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RCCI Vol. 3, No. 3-4 JULIO-DICIEMBRE, 2009 p.

65-71
Recibido: 18/10/2010

Empleo de redes neuronales


artificiales en redes
de distribución eléctrica
Use of artificial neural networks in electric
distribution networks
Sergio de la Fé1*, Dante Miraglia2, Delmar Jaime1 y Alexander
Cabrera2
Facultad de Ingeniería Eléctrica. Universidad de Oriente. Santiago de Cuba
Despacho Territorial Santiago de Cuba. Empresa Eléctrica Santiago de Cuba.
*Autor para la correspondencia: sergio@fie.uo.edu.cu
66 Resumen
En el trabajo se muestran las experiencias al-
Introducción
En los sistemas eléctricos de potencia, a medida
canzadas en la aplicación de las Redes Neuro- que van disminuyendo los niveles de voltaje, los
nales Artificiales para resolver problemas tales elementos que conforman los mismos aumen-
como la predicción de carga y de pérdidas de tan en cantidad y diversidad, y en la operación
energía en las líneas y la localización de zonas de los mismo la influencia humana se hace más
en falla en circuitos de distribución de la ciu- significativa, técnicas actuales de la inteligencia
dad de Santiago de Cuba. artificial, la lógica difusa, las redes neuronales,
algoritmos genéticos y otras , ayudan a analizar
Palabras clave: computación aplicada; inteli- los diferentes fenómenos que ocurren en dichas
gencia artificial; redes neuronales artificia- redes eléctricas.
les; sistemas de distribución eléctrica
Determinación de zonas en falla en
circuitos de distribución
Durante la ocurrencia de averías en circuitos eléc-
Abstract tricos es necesario realizar una serie de pasos y
In the paper are shown the experiences procedimientos para detectar la zona donde ha
reached in the application of the Artificial ocurrido la falla, este proceso requiere laborio-
Neuronal Network to solve such problems sidad y experiencia del personal encargado de la
as the prediction of load and energy losses operación del sistema. En los sistemas de dis-
in the lines and the localization of areas in tribución eléctricos a mediano voltaje en oca-
flaw in distribution circuits of the city of siones los dispositivos automáticos se reducen
Santiago de Cuba. al interruptor cabecera y el resto de los desco-
nectivos tienen una forma de operación manual
Keywords: applied computing, artificial o de operación sólo de apertura (operación del
intelligence; artificial neuronal network; fusible), estos tienen que ser operados de forma
electrical distribution system manual por personal que requiere transportarse
hacia esos puntos, con la consiguiente perdida
de tiempo y de energía servida por este concepto.
La amplia diversidad de elementos que componen
estas redes, así cómo deficiencias en el manteni-
miento y reparación de la falla donde no siempre
la zona fallada retorna a la condición inicial de
operación; y otros factores como deficiencias en
la coordinación, ocurrencia de fallas transitorias,
etc. hacen que la experiencia y la habilidad del
Despachador Eléctrico sean determinantes en
este proceso en aras de ganar tiempo en la detec-
ción de las averías y evitar un numero excesivos
de operación en los desconectivos del circuito.

Selección del Modelo de Red Neuronal


Debido a las características de predicción se
selecciona una red supervisada, en este caso el
Perceptrón Multicapa (MLP), empleado amplia-
mente en tareas de ajuste funcional (Predicción,
Series Temporales, Modelización) (Martin,1997) y
se utiliza el aprendizaje por Retropropagación de
errores (BP).

Selección del número de Neuronas


Ocultas
La selección del numero de neuronas ocultas
constituye uno de los puntos más críticos en la
selección de la arquitectura de las redes neuro-
nales (RN). Algunos estudios(Martin,1997; Lu, et
2.4- Elección de los conjuntos de
Aprendizaje y Ensayo
67
al, 1993) plantean que basta con una neurona
La condición que se debe imponer a los patrones

Empleo de redes neuronales artificiales en redes


de distribución eléctrica
para resolver cualquier problema de aproximación
que se van a presentar a la RN para llevar a cabo
funcional, aunque en ocasiones se recurre a dos
su entrenamiento es que sean un número sufici-
por cuestiones prácticas. Si se coloca un número
ente y a la vez representativos de los fenómenos
excesivo de neuronas ocultas hay una separación
que ocurren en la red. Con esto se pretende que
de la tónica general y se falla ante nuevos casos
estén cubiertas mas o menos todas las posibili-
(ya sea en los conjuntos de prueba o propiamente
dades que puedan darse, es decir que existan va-
en los nuevos casos) por otro lado, si el número
lores de entradas y salidas con proporción uni-
de neuronas ocultas es insuficiente, el error que
forme. En los MLP (Miraglia, 2000; Martín, B.,
se obtiene no es aceptable, ni siquiera para los
Sanz A, 1997) se utiliza el método de validación
datos que se quiere ajustar.
cruzada que consiste en dividir la totalidad de los
patrones en 2 grupos: 1 para entrenar la RN y otro
Para decidir la cantidad de neuronas ocultas, se
para probar su efectividad.
utiliza la técnica de prueba y error, partiendo de
un número de 3 neuronas hasta llegar a un to-
A partir de la totalidad de los datos históricos
tal de 18. En la Figura 1 se muestran los valores
se tomo un 90% de todos los casos para el
de los errores obtenidos. Se utilizó el método de
entrenamiento y el resto para ensayo. Se pudo
validación cruzada o sea, que se emplearon un
comprobar que según los análisis históricos exis-
número determinados de registros para el entre-
ten casos posibles que no han ocurrido y además
namiento y otro para la prueba. Como lo deseado
existen posibilidades de señales de salida que
es que la información lista a procesar sea la más
no corresponden con la topología de la red, por
confiable, se seleccionó para la prueba una pro-
lo que se determinó también un adiestramiento
porción del 10 % de los últimos registros y el
topológico.
resto para el entrenamiento.
Bajo estos criterios se realizaron pruebas a una
2.3- Selección de las Variables serie de variantes encontrándose entre las más
Los principales datos de entrada a la red cons- significativas:
tituyen la apertura de los desconectivos; otros Prueba Directa, consistente en presentar varia
datos como los recierres exitosos y la influencia veces a la RN los patrones de entrenamiento.
de los factores climáticos en la red eléctrica (la
lluvia y el viento fuerte), también se consideran t 1SVFCB ;JH[BH $POTJTUF FO QSFTFOUBS B MB SFE
como variables de entrada a la misma. Otros da- los patrones de entrenamiento de principio a fin y
tos que afectan el resultado de la RNA no entran de fin a principio. Los resultados de esta prueba
a la misma, pero si modifican los parámetros de se presentan en la Figura 3
las salidas reales t1SVFCBEFFOUSBEBBMFBUPSJBEFMPTQBUSPOFTEF
entrenamiento.
La variable de salida es la posible zona de ocu- t1SVFCB*OEJSFDUBDPOTJTUFOUFFOQSFTFOUBSQSJ
rrencia de la falla. En el caso de que el interrup- mero la serie histórica y luego la topológica.
tor opere como respaldo señala el desconectivo
que efectúo la operación inicial y este a su vez Los gráficos mostrados representan los mejores re-
indica la zona fallada. sultados donde se puede apreciar que los mismos
se obtienen para el entrenamiento directo (prime-
ro los patrones topológico y luego los patrones
históricos) y que el entrenamiento topológico es
más significativo en la disminución del error que el
entrenamiento histórico. Los re-sultados de esta
prueba se presentan en la Figura 2.

Figura 1. Error como función de la cantidad de neuronas


ocultas.
68 tos que constituyen las redes y el hecho de que
los mismos están en diferentes etapas de ex-
plotación; además de que en ocasiones el per-
sonal de operaciones no liquida completamente
las causas de la afectación, introduciendo con
esto fallas achacables al factor humano. El análi-
sis tradicionalmente se realiza a posteriori, par-
tiendo de los datos recolectados por el Despacho,
y con intervalos normados entre análisis. Por las
posibilidades de trabajo “on line” de la red neu-
ronal resulta interesante analizar la conveniencia
de aplicar la misma para estudiar este problema.
Figura 2. Error en % de la red contra iteraciones topológi-
cas en función de las iteraciones directas.
Por tales razones, la Red debe ser capaz de reco-
La red fue probada en 3 circuitos de distribución, nocer funciones de distribución para modelar el
logrando una efectividad, considerada como tal la comportamiento de la distribución que simule
ubicación de la falla en la zona de ocurrencia (78%) el tiempo entre falla. Se estableció para la red
o en las zonas adyacentes inmediatas ( 11%), de una precisión de un 90 %; los datos se corres-
un 89%. El 11% de inexactitud en la ubicación de ponderían con la explotación que se le de a la
la falla no es una situación catastrófica, ya que el aplicación (en tiempo real o no), la simulación
Despachador en su actuar también se nutre con se realizó en una maquina computadora Pentium
otras informaciones, por lo que con esta efectividad II, a 500 Mhz con 64 Mgb de RAM de memoria.
del 89% la RN estudiada cumple con los objetivos
propuestos, arrojando resultados satisfactorios, lo Como modelo de RNA se decidió trabajar con las
que ha permitido disminuir de manera efectiva el Función de Base Radiales (RBF) (Miraglia y de la
tiempo de interrupción al consumidor. Fé, 2002) debido a sus características de agrupa-
miento, ideales para manejar grandes ma-sas de
datos. Esta red presenta como importante ven-
taja su rápido entrenamiento

3.1 Datos Disponibles y selección de


variables relevantes.
Para validar esta red se utilizaron dos distribucio-
nes de la probabilidad de ocurrencia del tiempo
entre fallas: una Parabólica y otra de Poisson.
Para la fase de entrenamiento se utilizaron como
da-tos los valores de los tiempos entre fallas de
determinadas zonas o elementos de los circuitos
de distribución de los dos años anteriores además
Figura 3. Error en % de la red contra iteraciones topológi- del actual; lo que constituye una cantidad de da-
cas en función de las iteraciones directas. tos suficientes para entrenar la red. El tiempo en
minutos entre falla fue la variable de entrada y
Red neuronal para determinar el la ponderación de la ocurrencia en tiempo de la
tiempo entre fallas falla es la variable de salida.
Se pretende determinar la posibilidad de ocu-
rrencia en el tiempo de fallas en la distribución 3.2 Proceso de Entrenamiento y
eléctrica, lo que es comúnmente conocido como
tiempo entre fallas. Tradicionalmente, esta tarea
Prueba
Para este tipo de red se recomienda realizar el en-
se enfrenta aplicando métodos estadísticos, dado
trenamiento en dos etapas (Martín, B.; Sanz, A.
el carácter aleatorio de estas magnitudes. Gene-
1997; Iza, R. 2001; Galiano, P., 2002),empleando
ralmente en los sistemas eléctricos se cumple la
una función gaussiana, para la capa oculta y una
distribución de Poisson, pero en el nivel de dis-
función lineal para la capa de salida; con esto se
tribución primaria no siempre se cumple (Billin-
realiza primero el cálculo de los parámetros de la
ton, R.,1984; Martin, B., 1997) . Esta situación
capa oculta y luego el cálculo de la capa de sali-
se fundamenta en la gran diversidad de elemen-
da; además se consigue acelerar notablemente el
proceso respecto a la retropropagación del error.
la carga del aire acondicionado y la del alumbra-
do. La humedad relativa y la nubosidad están re- 69
lacionadas con las precipitaciones.
Nubosidad: El brillo del sol es un índice que mide

Empleo de redes neuronales artificiales en redes


de distribución eléctrica
La red RBF diseñada compuesta por 1 neurona
de entrada, 15 neuronas ocultas y 1 de salida el grado de nubosidad que afecta directamente el
fue probado para las distribuciones de Poisson y consumo de energía eléctrica.
parabólica. La misma converge rápidamente (50
iteraciones del conjunto de entrenamiento) con Para esta aplicación se escogió una red percep-
errores del 3,9% y 1,91%, mucho menores que el tron multicapas (MLP) 9:20:16:1, es decir, con 9
10% fijado como máximo.La red fue probada para variables de entrada, una sola salida, 20 neuro-
8 circuitos de Distribución Eléctrica Primaria de la nas en la primera capa oculta y 16 neuronas en la
Ciudad de Santiago de Cuba, comprobándose que segunda capa oculta.
la probabilidad de ocurrencia del menor tiempo
entre fallas (66,87 horas) es de 0.6216, lo que
coincide con la realidad.
4.3 Entrenamiento de la red y selec-
ción del conjunto de entrenamiento.
En el entrenamiento se utilizó el algoritmo de
Pronóstico de la demanda aprendizaje Backpropagation. (Cabrera, 2003).
La predicción del consumo de carga refleja las
Para implementar el modelo neuronal se tomaron
necesidades energéticas futuras de una zona de-
los datos de consumo durante los meses de enero
terminada y debe ser lo más ajustada posible. El
y julio de los años 2001 y 2002 de un interruptor
consumo de una zona dada está influido de for-
correspondiente al circuito Santiago Industrial,
ma significativa por parámetros meteorológicos
caracterizado por la estabilidad de la topología
tales como la temperatura, humedad relativa,
de la red y pocas afectaciones programadas.
nubosidad, precipitaciones y si el día es festivo o
Estos meses corresponden a las estaciones más
no. El pronóstico de la demanda se realiza a partir
notables en Cuba teniendo en cuenta los paráme-
de datos meteorológicos y de consumo.
tros meteorológicos. La nubosidad no se tomó en
La predicción de demanda de corto plazo es una
cuenta entre las variables meteorológicas debido
de las más exitosas aplicaciones de RNA en Siste-
a que en específico Santiago de Cuba la misma
mas Eléctricos. Los resultados parecen indicar
depende, entre otros, de factores no disponibles
que las redes simples son tan buenas o mejores
como la actividad eléctrica superior de la atmós-
que las complejas en la solución de estas tareas.
fera originada en la zona norte oriental. Es in-
teresante aclarar que en la medida que se incre-
4.1 Selección de las variables de en- menten los datos del conjunto de entrenamiento
trada y tipo de red. la predicción alcanza mayor exactitud.
Las variables de entrada se seleccionaron entre
los factores que posiblemente afectan más el 4.4 Resultados
consumo energético: Dentro de los meses seleccionados se tomaron
varios días al azar para realizar las comprobacio-
Mes: Refleja la variación estacional de la carga a nes.
causa de los cambios del clima en el año. La convergencia se logró en todos los casos para
Día: Tiene en cuenta la variación en el compor- una cantidad de corridas que oscila entre 9 y
tamiento de la carga en los días festivos, por 13 con un error de aproximación no mayor de
ejemplo: Navidad, año nuevo, carnavales, etc. 0.01, un error medio de generalización inferior
Temperaturas máximas y mínimas: Es la al 5% y un error máximo de generalización no
variable atmosférica más importante. El cambio mayor del 10 %. El tiempo del entrenamiento se
de la carga ocurre con grandes variaciones de encuentra alrededor de 10 minutos. Las Figuras
temperatura. 4 -7 muestran las potencias pronosticadas y de-
Humedades relativas máximas y mínimas: En mandadas para dos días de estaciones diferentes.
verano, para un rango de temperaturas dado, la Las gráficas muestran las potencias en MW para
humedad relativa es muy significativa al afec-tar cada hora del día. Para el 1ro de enero del 2002
la utilización del aire acondicionado. La nubosidad las magnitudes de error máximo, mínimo y medio
y la probabilidad de lluvia pueden ser indirecta- fueron de 9.55, 0.69 y 4.53% respectivamente;
mente reflejadas con la humedad relativa. para el 1ro de julio del 2002 estos errores fueron
Precipitación: Es otro parámetro importante que de 6.83; 0.9% y 3.89%; lo que denota la exacti-
afecta la carga del sistema. Afecta discretamente tud de la red para el pronóstico.
70

Figura 4. Potencia pronosticada para el 1º de Enero de


2002.
Figura 6. Potencia pronosticada para el 1ro de julio del
Pronóstico de pérdidas en circuitos 2002.
de distribución Los valores de iniciación de la matriz de pesos
Las pérdidas de potencia en los circuitos de dis- se generaron aleatoriamente; después de varias
tribución varían proporcionalmente con la resis- pruebas, fue posible alcanzar un conjunto de
tencia de los conductores de los mismos, y esta, valores apara los parámetros que determinan el
a su vez, depende del material empleado en su entrenamiento, mediante los cuales se logró el
construcción, su sección , longitud, y otros fac- rendimiento óptimo de la red. La red se entrenó
tores tales como la temperatura, la distribución con 91 valores de entrada. El valor esperado de
no uniforme de la corriente, la carga del circuito, pérdida en un instante determinado, es represen-
etc. Todo esto haría muy complejo el pronóstico tado por el escalar l. Luego de varias iteraciones
de las mismas utilizando métodos formales. Una el error cayó por debajo de 10e-5, el desempeño
solución a este problema es el pronóstico de las del error medio cuadrático puede observarse en
pérdidas mediante una red neuronal. (Fernández la Figura 9.
et al.,2003).

Figura 7. Potencia demandada para el 1ro de julio del


Figura 5. Potencia demanda el 1ºde Enero de 2002. 2002.
Para este trabajo se eligió como red a utilizar
la Perceptron multicapas (MLP) con algoritmo
Backpropagation. Luego de varios ensayos, para
el circuito se escogió una red 2:10:8:1 ya que con
dicha configuración se obtuvieron los mejores
resultados, es decir, que para un vector de en-
trada de dos dimensiones y esperando una salida
de la red, se tienen 8 neuronas en la primera y
segunda capa oculta. Un esquema de la red puede
observarse en la Figura 7, donde se muestran las
características de los datos de entrada y salida
de la red. Puede verse que la potencia aparente y
temperatura ambiente son los datos de entrada y
se agruparon en el vector de dos entradas g, las
pérdidas de potencia activa en línea constituye la Figura 8. Esquema de la red neuronal.
variable de salida.
Al comparar los resultados de la red con el con-
junto de prueba se obtuvieron los resultados:
de las pérdidas en redes de distribución
mediante redes neuronales. Anales del 71
IX Simposio de Ingeniería Eléctrica Uni-

Empleo de redes neuronales artificiales en redes


de distribución eléctrica
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Tesis en opción a la categoría académica
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Miraglia,D.; de la Fé Sergio. Utilización de una
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