UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA IMGENIERIA Y APLICADAS

ACCIONAMIENTOS ELECTROMECANICOS

Nombre: Gino Ismael Moreno Armas

Fecha:06/06/2022

INTRODUCCION

La hidráulica es la ciencia que forma parte de la física y comprende la transmisión y

regulación de fuerzas y movimientos por medio de los líquidos. Cuando se escuche la
palabra “hidráulica” hay que remarcar el concepto de que es la transformación de la
energía, ya sea de mecánica o eléctrica en hidráulica para obtener un beneficio en
términos de energía mecánica al finalizar el proceso.

Los motores hidráulicos son maquinas que transforman energía cinética de un fluido en
energía mecánica rotatoria en este informe se expone los conceptos y los aspectos más
importantes del mismo a su vez los tipos y las diferentes variables tomadas en cuenta a
la hora de seleccionar un motor hidráulico para la aplicación que sea necesaria

MARCO TEÓRICO

Un motor hidráulico es un actuador rotativo el cual transforma la energía hidráulica y

flujo del aceite presurizado en un par de torsión y un desplazamiento angular es decir
energía mecánica rotatoria, su construcción es similar a las bombas, pero en vez de
impulsar el fluido este impulsa al motor y desarrolla un torque y un movimiento
continuo de rotación. Se emplean porque entregan un par muy grande a velocidades de
giro menores en comparación con los motores eléctricos, existen motores hidráulicos de
caudal fijo y caudal variable:

Figura1: motores de caudal fijo Figura 2: motor caudal variable

Los motores hidráulicos de caudal fijo pueden funcionar en una o ambas direcciones su
simbología se compone de un círculo y uno o dos triángulos sombreados a su vez los
mismos deben apuntar hacia adentro ya que consiste en que el fluido entra al dispositivo
no obstante el motor de caudal variable posee la misma simbología, pero viene incluida
una flecha la cual nos indica que es variable.

Los motores hidráulicos son dispositivos de desplazamiento positivo es decir que

mientras se suministre un caudal constante los mismos mantienes su velocidad
independientemente de la presión.

Los motores hidráulicos se utilizan para máquinas como grúas, excavadoras y otros
vehículos. De hecho, se usan habitualmente con diferentes fines, como para la
transmisión de grúas, por ejemplo, o como motores para ruedas de vehículos,
agitadoras, tornos, zanjadoras, torres de perforación, o trituradoras de vehículos, entre
otros.

Ejemplos

Figura 3: grúa Figura 4: excavadora

Clasificación según su construcción:

Motor hidráulico de Pistones

Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando
a altas presiones. En función de la posición de los pistones con respecto al eje podemos
encontrar:

Lo motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas velocidades o presiones.

Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso mismo son también más
complicados y costosos en su mantenimiento. Al igual que las bombas de este tipo, los
hay de pistones axiales, la cual se prefieren usar para los equipos móviles.

Cilindrada: de 12 a 125 cm3

Presión máxima: entre 210 a 415 bar

Velocidad de giro máx.: hasta 4500 rpm

Figura 5: motor de pistones

Motores de engranajes

Los motores de engranajes externos consisten en un par de ruedas de engranajes

acopladas dentro de una carcasa. Ambas tienen dientes con la misma forma y son
accionados por fluido hidráulico. Una de ellas, al igual que en las bombas de engranajes
externos, está conectada al eje principal mientras que la otra es neutra. Fluido a presión
ingresa a la carcasa en el punto que los dientes se acoplan, lo que ejerce una fuerza
contra los mismos que hace que las ruedas giren. Luego el mismo sigue el camino de
menor resistencia por la periferia de la carcasa y sale a baja presión por el lado opuesto
del motor. Las tolerancias entre los engranajes y la carcasa ayudan a controlar el nivel
de fuga interna y a aumentar la eficiencia volumétrica. Platos de desgaste a los lados de
los engranajes evitan que éstos se muevan axialmente e igualmente controlar la fuga
interna.

Figura 6: motor de engranajes

Motores de paletas

Los motores de paleta tienen un rotor con agujeros montado en un eje que acciona el
mismo en estos motores la presión del aceite actúa sobre las paletas que se encuentran
fuera del rotor generando una fuerza que se traduce en un torque en el eje del rotor que
es el mismo del motor.

Figura 7: motor de engranajes

Características

• El motor hidráulico está conformado por un puerto de succión y descarga de

aceite pequeño.
• Tiene una velocidad de trabajo bastante baja.
• Los motores hidráulicos se conectan a través de la carga y su eje principal
soporta una carga radial alta.
• Un motor hidráulico posee una eficiencia volumétrica mucho menor que el de
las bombas hidráulicas.
• Su fuga interna es mayor a la de la bomba hidráulica.

Ventajas

• altos índices entre potencia y carga

• Elevados índices entre potencia y carga
• Gran exactitud
• Respuesta con una frecuencia mayor que otros
• Buen funcionamiento a bajas velocidades
PROCEDIMIENTO PARA LA SELECCIÓN DE MOTORES (HIDRÁULICOS)
MAQUINAS

Los aspectos a la hora de seleccionar un motor hidráulico son los siguientes.

Torque

T = fuerza* distancia

Donde:

T: es el torque en N*m.

d: es la distancia en m.

Desplazamiento

628,3∗𝑀𝑛
D=𝐴𝑃∗𝑟𝑒𝑛𝑑 𝑚𝑒𝑐

Donde:

D:es el desplazamiento en, cc/rev

Mn:torque en kgf

AP:potencia de trabajo

Caudal

𝐷∗𝑛
Q=1000∗𝑟𝑒𝑛𝑑 𝑣𝑜𝑙

Donde:

Q: es el caudal en lt/min

D=desplazamiento

n=revoluciones

RendVol: es el rendimiento volumetrico

Selección de motor hidráulico

Un malacate que mueve un carro de aserradero, dimensionar los elementos de un circuito
hidráulico que utiliza un motor hidráulico acoplado directamente a un tambor del malacate de
diámetro D=300mm,el cual enrolla un cable de acero, siendo la fuerza ejercida por el cable
560kg,la velocidad del tambor es de 150 rpm, el rendimiento es de 0,98
 TORQUE
T = 560 kgf * 0,15m=84kgf*m=824N*m

Cálculo de verificación
Rendimiento total=0,94
Rendimiento volumetrico=0,98
0,94
Rendimiento mecanico=9,98 = 0,96

DESPLAZAMIENTO
628,3∗𝑀𝑛 628,3∗84
D=𝐴𝑃∗𝑟𝑒𝑛𝑑 𝑚𝑒𝑐 =110∗0,98=496 cm3/rev

CAUDAL
𝐷∗𝑛 489,6∗150
Q=1000∗𝑟𝑒𝑛𝑑 𝑣𝑜𝑙=1000∗0,98 =74,98 lt/min

VERIFICACION
110∗489,6∗0,96
Mn= =83,8kgf*m
628,3
75∗110
Potencia hidráulica entregada = = 18,33𝑐𝑣
450

Potencia mecánica del sistema =17,23𝑐𝑣

Podemos elegir este motor hidráulico tipo pistón radial en función al torque calculado el cual es el
IAM 500 h2 con una potencia de trabajo de 110 bar. Su rendimiento de 0,94 y caudal de 75 lt/min
ya que el resultado de los cálculos nos confirma la elección del mismo por sus características.