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TECNOLOGICO NACIONAL DEL ISTMO – INSTITUTO TECNOLOGICO DEL

ISTMO

CLASE:
SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS

DOCENTE:
Ing. Daniel E. Márquez Zarate
SEMESTRE:
SEXTO

TEMA DE INVESTIGACION:
UNIDAD 5 – transmisiones hidráulicas

EQUIPO:
3

INTEGRANTES:
ESTUDILLO ALDINO JOSE DANIEL
RIOS PIÑON ALDAIR
SANCHEZ CERQUEDA FIDEL
INDICE
CONTENIDO PAG.

Resumen…………………………………………………………………3

Introducción……………………………………………………………...4

Desarrollo………………………………………………………………...5

Transmisiones hidráulicas.…………………………………………...5

Clasificación de las Transmisiones hidráulicas…………………..6

Selección y aplicación de acoplamientos hidrodinámicos..……..10

Selección y aplicación de convertidores de par………………......16

Conclusión…………………………………………………………………25

Bibliografía……………………………………………………………27
Resumen

Las transmisiones hidráulicas son utilizadas para transferir el movimiento a


distancias largas o a sitios de difícil acceso, utilizando bombas accionadas por
motores eléctricos, válvulas, motores hidráulicos, mangueras y un fluido a presión
que en el caso de la maquinaria es, normalmente, un aceite sintético.
Transmisión hidráulica. Está basada en que el líquido que circula por el interior del
embrague hidráulico produce una cantidad de movimiento, la cual produce un par
que es más grande cuanto mayor sea la velocidad del líquido.
La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la transmisión y
regulación de fuerzas y movimientos por medio de los líquidos. Cuando se escuche
la palabra “hidráulica” hay que remarcar el concepto de que es la transformación de
la energía, ya sea de mecánica ó eléctrica en hidráulica para obtener un beneficio
en términos de energía mecánica al finalizar el proceso.
Introducción
Hoy en día, la mayoría de las maquinas usan o utilizan la hidráulica para activar
implementos, sistemas de dirección, transmisiones, controles pilotos, etc. La
necesidad de aumentar la productividad de las maquinas ha traído como resultado
el diseño y uso de sistemas automáticos de control y de mando que requieren un
mismo esfuerzo de operación, resultando máquinas de gran confiabilidad y
eficiencia.
La hidráulica es una de las formas más versátiles y flexibles que ha inventado el
hombre para transmitir energía, los sistemas hidráulicos sencillamente, convierten
la energía de una forma a otra para desempeñar labores útiles.
En las máquinas de este se traduce en el uso de la energía en un motor diésel o
gasolina en potencia hidráulica, por ejemplo: se usa energía hidráulica para elevar
y descender el cucharon de un cargador o la hoja tapadora de un tractor, también
se usa para inclinarse hacia enfrente y hacia atrás y para accionar implementos que
rotan, agarran, empujan, jalan y desplazan cargas de un lado a otro.
Unidad 5 “transmisiones hidráulicas”
¿Qué son?
Las transmisiones hidráulicas son un sistema de accionamiento poco conocidas
pero muy comunes. Este tipo de transmisión que se ha generalizado en la
construcción de tractores, cosechadoras y demás maquinarias agrícolas, utiliza un
líquido que es el aceite para transmitir una potencia. Mientras que el hombre común
podría estar inclinado a pensar que sólo la maquinaria industrial utilizan
transmisiones hidrostáticas, el hecho es que la mayoría de los vehículos en la Tierra
utilizan el principio hasta cierto punto. En su mayor parte, la dependencia de una
transmisión hidrostática es una cuestión de grados.
2. ¿Para qué se utilizan?
Los sistemas hidrostáticos funcionan en los mismos principios utilizados por los
sistemas hidráulicos, es decir, que el fluido desplazado por una bomba impulsa otra
bomba. Casi todos los vehículos de transmisión automática utilizan una transmisión
hidrostática en la forma de un convertidor de torque, un dispositivo en el que un
impulsor accionado por el motor o "ventilador" empuja el fluido a través de los álabes
de una turbina de juego unido al eje de entrada de la transmisión. A bajas
revoluciones, el impulsor del motor no empuja el líquido suficiente para desplazar la
turbina de transmisión lateral, por lo que el líquido sólo pasa entre los álabes de la
turbina. A medida que el rpm aumenta, el impulsor lateral del motor empuja más
fluido de lo que la turbina puede pasar, de manera que la turbina gira para casi
igualar la velocidad del impulsor del motor. Las transmisiones hidrostáticas pueden
entregar grandes cantidades de torque a las ruedas, y están intrínsecamente
adecuadas para el funcionamiento de variación continua. Si HSTs tienen algún
inconveniente real, es en cuanto a una fuga interna y la eficiencia de la bomba.
Todas las bombas hidráulicas experimentan una cierta cantidad de fugas internas o
pérdida de presión, lo que se traduce directamente a una caída en la eficiencia del
combustible y el rendimiento. Esta es la razón por la cual los fabricantes hace tiempo
comenzaron a utilizar los embragues de bloqueo en los convertidores de torque para
bloquear el motor y la transmisión juntos bajo condiciones de crucero. Aunque los
HSTs podrán algún día a ser tan dominantes en la carretera, como lo están fuera
de esta, las exigencias de eficiencia que el motor tiene alguna forma de unión
positiva al eje de salida de transmisión directa en condiciones de crucero. Una vez
que los fabricantes encuentren la manera de hacerlo de manera eficaz, hay una
buena probabilidad de que un día todos los vehículos en la Tierra utilicen algún tipo
de sistema de transmisión hidrostática que sea de gran alcance y versátil.
5.1 clasificación de transmisiones hidráulicas.

Hidrodinámica
Transmisiones hidráulicas
Hidrostática

a) La Transmisión Hidráulica Hidrodinámica se basa en el aprovechamiento de la


Energía Cinética del aceite, es decir la Energía originada por el estado de
movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisión compleja y
costosa.
b) La Transmisión Hidráulica Hidrostática se basa en el aprovechamiento de la
Energía Potencial del aceite, o sea la energía que posee en potencia por su estado
de reposo. Es el tipo de transmisión más simple y más difundida, sobre
todo por su bajo costo. Se basa en el “Principio de Pascal”.
Dentro de estas grandes dos ramas existen diferentes clasificaciones para las
transmisiones hidráulicas, dentro de ellas se encuentran: Según el movimiento del
órgano ejecutor
Rotatorio
Rectilínea
Giratoria
Según la fuente de energía
Bomba
Acumulador
Magistral Por la circulación del líquido
Abierto
Cerrado Por la posibilidad de regulación
Regulables y no regulables
Objetivo de su utilización
La transmisión hidrostática de variación de desplazamiento es en realidad un tipo
de transmisión continuamente variable, como son la mayoría de las HSTs.
Comúnmente utilizadas en equipos de construcción y cortacéspedes de giro cero,
un VDP funciona cambiando constantemente el desplazamiento del fluido de la
bomba lateral del motor o la cantidad de líquido que se mueve por revolución.
Cuando el desplazamiento de la bomba disminuye, el motor tiene que girar más
rápido para mover la misma cantidad de líquido, causando un cambio efectivo en la
"relación de transmisión". A menudo, una transmisión hidrostática VDP utilizará una
bomba de desplazamiento variable tanto en el lado del motor y el lado de
conducción o los neumáticos. La bomba del lado accionado se mueve inversamente
a la bomba accionada por el motor, cada vez más pequeño en el desplazamiento
cuando el VDP del lado del motor es "más grande". Esto incrementa el rango de
relación de transmisión y puede permitir que diferentes ruedas obtengan cantidades
variables de torque. Otro tipo de sistema hidrostático utiliza tres bombas diferentes
en lugar de dos VDPs. Labomba principal, conectada al motor, empuja el fluido en
un colector de presión, el cual se separa a dos bombas. Una de las bombas de
accionamiento es mayor en el desplazamiento que la otra. Dado que la presión del
fluido siempre sigue el camino de menor resistencia, se ubicará por defecto a la
mayor de las dos bombas, que gira lentamente y le da a la transmisión una
"velocidad baja". A medida que la velocidad por carretera aumenta, una válvula en
el interior del colector de presión cierra lentamente la línea de alimentación de la
bomba grande, desviando perfectamente la presión de la bomba más pequeña. Con
el tiempo, la válvula de la bomba grande se cierra por completo, enviando todo el
fluido de la

bomba del motor a la más pequeña y girando el eje de salida más rápido. Una
variación de este diseño utiliza dos bombas de desplazamiento idéntico, pero el eje
de salida de cada bomba acciona un engranaje. Una bomba consigue un engranaje
pequeño y la otra consigue un engranaje grande, de manera que la velocidad
relativa y la resistencia sigue siendo la misma.
Partes (Dibujos, esquemas)
Prensa hidráulica
Gato hidráulico

Dirección hidráulica del automóvil

Existen 2 tipos de transmisión hidráulica: hidrostática e hidrodinámica,


correspondientes al empleo de un motor de tipo volumétrico o de turbina. La
primera, especialmente para bajas velocidades operativas, no se usa ya en los
modernos y veloces motores. Sin embargo, la segunda ha tenido una creciente
aplicación en 2 versiones:- transmisión de par constante o junta hidráulica: en ella,
y dentro de su cárter, total o parcialmente lleno de aceite, existen 2 discos
dispuestos uno frente a otro, dotados de paletas radiales, de los cuales uno, movido
por el motor, empuja centrífugamente el aceite hacia la periferia, el cual, desviado
por el cárter, entra en las paletas del otro disco arrastrándolo en su rotación;-
convertidor de par: en él, las paletas están escantilladas y, además, entre las paletas
giratorias existe un tercer elemento fijo, denominado estator, cuyas paletas son
variamente orientables de manera que puedan desviar el flujo de aceite entre las 2
giratorias. Dicha desviación permite multiplicar el par transmitido, obteniendo una
variación de 1 a 6 entre par entrante y par saliente de la junta. Para extender con
buenos rendimientos el campo de funcionamiento del convertidor de par a un
intervalo más amplio de relaciones de velocidad es necesario fraccionar el sistema
de palas del estator, del rotor y de la bomba, obteniendo de ese modo convertidores
de varias fases. Merced a sus características, el convertidor de par se emplea
eficazmente, en unión con un cambio automático de 2-3 velocidades, para realizar
transmisiones automáticas.

IDEAS REFLEXIONES

Clasificación de ventiladores Depende de la función para la que son


hechas, por lo general las
transmisiones hidráulicas se dividen en
dos partes, la hidrodinámica y la
hidrostática, son diferentes y cada tema
su propio funcionamiento.

Principio de funcionamiento El funcionamiento de las transmisiones


hidráulicas es similar El sistema
hidráulico de la transmisión consiste en
una bomba, unos conductos y unos
tubos que envían fluido a lo largo de
todos los componentes de la
transmisión. El aceite permite el
cambio, proporcionando lubricación en
la transmisión. El corazón del sistema
hidráulico es la bomba de aceite, que es
independiente de la bomba en el par del
convertidor. Para que el sistema
hidráulico funcione correctamente el
líquido debe pasar toda la transmisión
bajo presión. Los solenoides utilizan la
presión del fluido para acoplar los
embragues y los engranajes que
transfieren la energía a las ruedas
motrices.
5.2 SELECCION Y APLICACION DE ACOPLAMIENTOS HIDRODINAMICOS.
La Transmisión Hidráulica Hidrodinámica se basa en el aprovechamiento de la
Energía Cinética del aceite, es decir la Energía originada por el estado de
movimiento representada por su caudal. Constituye una transmisión compleja y
costosa.
Un acoplamiento de fluido es un dispositivo hidrodinámico utilizado para transmitir
potencia mecánica giratoria. Se ha utilizado en las transmisiones de automóviles
como una alternativa a un embrague mecánico. También tiene una amplia
aplicación en unidades de máquinas marinas e industriales, en los que es esencial
el funcionamiento a velocidad variable y/o controlada por la puesta en marcha sin
carga de choque del sistema de transmisión de potencia.
El fluido hidráulico se dirige por la "bomba" cuya forma se obliga a que el flujo en la
dirección de la 'turbina de salida'. Aquí, cualquier diferencia en las velocidades
angulares de 'etapa de entrada' y resultado 'etapa de salida' en una fuerza neta
sobre el 'turbina de salida' causando un par de torsión, lo que causa que gire en la
misma dirección que la de la bomba.
El movimiento del fluido es efectivamente toroidal - que se desplaza en una
dirección en los caminos que pueden ser visualizadas como en la superficie de un
toro:
Si hay una diferencia entre la entrada y la salida de velocidades angulares de
movimiento tiene un componente que es circular
Si las etapas de entrada y salida tienen velocidades angulares idénticas no hay
fuerza centrípeta red - y el movimiento del fluido es circular y coaxial con el eje de
rotación, no hay flujo de fluido de una turbina a la otra.
La velocidad de calado
Una característica importante de un acoplamiento de fluido es su velocidad de
pérdida. La velocidad de pérdida se define como la velocidad máxima a la que la
bomba puede girar cuando la turbina de salida está bloqueado y se aplica potencia
máxima de entrada. Bajo condiciones de calado toda la potencia del motor se
disiparía en el acoplamiento de fluido en forma de calor, que puede dar lugar a
daños.
Paso circuito de acoplamiento
Una modificación a la simple acoplamiento de fluido es el acoplamiento-circuito de
paso que anteriormente se fabrica como el "acoplamiento STC" por la empresa de
ingeniería Fluidrive.
El acoplamiento STC contiene un depósito a la que algunos, pero no todos, de la
aceite gravita cuando se ha detenido el eje de salida. Esto reduce el "arrastre" en el
eje de entrada, lo que resulta en la reducción del consumo de combustible al ralentí
y una reducción en la tendencia del vehículo a "arrastrarse".
Cuando el eje de salida empieza a girar, el aceite es lanzado fuera del depósito por
la fuerza centrífuga, y vuelve al cuerpo principal del acoplamiento, de manera que
se restablece la transmisión de energía normal.
Deslizarse
Un acoplamiento de fluido no puede desarrollar par de salida cuando las
velocidades angulares de entrada y salida son idénticos. Por lo tanto un
acoplamiento de fluido no puede alcanzar el 100 por ciento de eficiencia de
transmisión de potencia. Debido al deslizamiento que se producirá en cualquier
acoplamiento de fluido bajo carga, algo de energía siempre se perderá en la fricción
del fluido y la turbulencia, y se disipa en forma de calor.
La mejor eficiencia de un acoplamiento de fluido puede alcanzar es 94 por ciento,
que es por cada 100 revoluciones de entrada, habrá 94 revoluciones de salida. Al
igual que otros dispositivos dinámicos de fluidos, su eficacia tiende a aumentar
gradualmente con el aumento de escala, tal como se mide por el número de
Reynolds.
El fluido hidráulico
Como un acoplamiento de fluido opera cinéticamente, se prefieren fluidos de baja
viscosidad. Se utilizan aceites de motor. En términos generales, multigrado o fluidos
de transmisión automática. Aumento de la densidad del fluido aumenta la cantidad
de par que puede ser transmitido a una velocidad de entrada dada.
Hidrodinámica de frenado
Acoplamientos de fluido también puede actuar como frenos hidrodinámicos,
disipando energía de rotación en forma de calor a través de fuerzas de fricción.
Cuando un acoplamiento de fluido se utiliza para el frenado que también se conoce
como un retardador.
Aplicaciones
Industrial
Acoplamientos de fluido se utilizan en muchas aplicaciones industriales que implica
potencia de rotación, especialmente en las unidades de máquina que implican
arranques de alta inercia o carga cíclica constante.
Transporte ferroviario
Acoplamiento hidrodinámico se encuentran en algunas locomotoras diesel como
parte del sistema de transmisión de potencia. Engranajes autotransformación
hicieron transmisiones semiautomáticas para la British Rail, y Voith fabricación turbo
transmisiones de vagones y unidades múltiples diesel que contienen diversas
combinaciones de acoplamientos hidráulicos y convertidores de par.
Automotor
Acoplamientos de fluido se utiliza en una variedad de primeras transmisiones semi-
automáticas y transmisiones automáticas. Desde finales de la década de 1940, el
convertidor de par hidrodinámico ha sustituido el acoplamiento de fluido en
aplicaciones de automoción.
En aplicaciones de automoción, la bomba normalmente se conecta al volante de
inercia del motor-de hecho, la carcasa del acoplamiento puede ser parte de la rueda
volante adecuado, y por lo tanto es girado por el cigüeñal del motor. La turbina está
conectada al eje de entrada de la transmisión. Mientras que la transmisión está en
marcha, como velocidad del motor aumenta el par se transfiere desde el motor hasta
el eje de entrada por el movimiento del fluido, propulsar el vehículo. En este sentido,
el comportamiento del acoplamiento de fluido se parece mucho a la de un embrague
mecánico conducir una transmisión manual.
Volantes fluidos, a diferencia de los convertidores de par, son mejor conocidos por
su uso en automóviles Daimler junto con una caja de cambios preselector Wilson.
Daimler utiliza estos a través de su gama de coches de lujo, hasta el cambio a cajas
de cambio automáticas con el 1958 Majestic. Daimler y Alvis fueron también
conocida por sus vehículos militares y vehículos blindados, algunos de los cuales
también se utiliza la combinación de la caja de cambios de pre-selección y el líquido
del volante.
Aviación
El uso más importante de los acoplamientos de fluido en aplicaciones aeronáuticas
era en el motor alternativo de turbo-compuesto Wright, en el que tres turbinas de
recuperación de energía extrajeron aproximadamente el 20 por ciento de la energía
o alrededor de 500 caballos de fuerza de los gases de escape del motor y, a
continuación, el uso de tres acoplamientos y fluido engranaje, convertida bajo par
de giro de la turbina de alta velocidad a la salida, de alto par a baja velocidad para
accionar la hélice.
Cálculos
En términos generales, la capacidad de transmisión de potencia de un acoplamiento
de fluido dado está fuertemente relacionada con velocidad de la bomba, una
característica que generalmente funciona bien con aplicaciones en las que la carga
aplicada no fluctúa en gran medida. La capacidad de transmisión de par motor de
cualquier acoplamiento hidrodinámico puede ser descrita por la expresión, donde
es la densidad de masa del fluido, es la velocidad del impulsor, y es el diámetro del
impulsor. En el caso de aplicaciones de automoción, donde la carga puede variar a
considerables extremos, es sólo una aproximación. Parar y ir conducción tenderá a
operar el acoplamiento en su gama menos eficiente, provocando un efecto adverso
en la economía de combustible.
Fabricar
Acoplamientos hidrodinámicos son componentes relativamente simples de producir.
Por ejemplo, las turbinas pueden ser piezas de fundición de aluminio o de acero
estampado, y la caja también puede ser una pieza de fundición o de acero
estampadas o forjada.
Selección
Para poder seleccionar un tipo de transmisión de potencia debemos tomar en
cuenta la aplicación para la cuál será utilizada. A continuación se mostrarán las
ventajas de una transmisión hidráulica contra una mecánica y una eléctrica. Diez
ventajas principales de las transmisiones hidráulicas sobre las transmisiones
mecánicas:
Multiplicación fácil de la fuerza, aplicando el Principio de Pascal.
Transmisión de potencia a distancias grandes y en puntos difíciles.
Carencia de desgastes y holguras.
Simplicidad y flexibilidad.
Autolubricación (incluso el sistema hidráulico puede utilizarse para lubricar toda
la máquina).
Absorción de choque y eliminación de vibraciones.
Prevención simple y segura contra la sobrecarga, pudiéndose preestablecer de
antemano la presión máxima de trabajo.
Velocidad infinitamente variable.
Control preciso de la velocidad.
Facilidad de realizar ciclos automáticos. Tres ventajas principales de las
transmisiones hidráulicas sobre las eléctricas:
Un sistema totalmente eléctrico si falla la corriente el sistema deja de funcionar.
En un sistema hidráulico, por el contrario, es muy fácil instalar una bomba de
emergencia movida a mano o con un motor auxiliar no eléctrico.
En un sistema eléctrico existe el peligro del fuego, que queda eliminado en el
sistema hidráulico, si se utilizan fluidos sintéticos no inflamables.
En la industria se necesitan a menudo movimientos traslacionales largos
(empuje de la carga de un camión para el vuelco de la carga), que pueden
conseguirse fácilmente con cilindros hidráulicos y neumáticos y con mucha
dificultad eléctricamente (los solenoides son ideales para movimientos cortos).
Estas ventajas son decisivas en muchas industrias, un ejemplo claro sería la
aeronáutica, donde los sistemas hidráulicos, neumáticos, hidro-neumáticos
accionan timones, alerones, trenes de aterrizaje, etc.
Acoplamientos hidrodinámicos
El acoplamiento hidráulico se distingue por la presencia de un cárter que se llena
con aceite especial, dentro del cual hay un rotor solidario del árbol que es móvil y
rige la rotación del mecanismo.
Elementos que lo constituyen los acoplamientos hidrodinámicos
Turbina interna (bomba) montada en el eje motriz.
Turbina externa montada en el eje conducido.
Carcasa fijada a la turbina externa y que comprime la junta.
¿Cómo funcionan los acoplamientos hidrodinámicos?
Las dos turbinas actúan como una bomba centrífuga y una turbina hidráulica. Al
conectar una máquina motriz (motor eléctrico o diesel) a la turbina interna, la
energía cinética se transmite al aceite en el interior del acoplamiento, y el aceite,
por fuerza centrífuga, se desplaza hacia el exterior del circuito atravesando la
turbina con un movimiento centrípeto.
De este modo, la turbina externa absorbe la energía cinética generando un par
siempre igual al par suministrado a la entrada. Al no existir ninguna unión
mecánica entre las turbinas, el desgaste es prácticamente un existente.

El rendimiento sólo depende de la diferencia de velocidad (deslizamiento) entre la


bomba y la turbina. El deslizamiento es esencial a efectos de funcionamiento del
acoplamiento. Por tanto, no existirá trasmisión de par sin deslizamiento.
En condiciones de carga nominal el deslizamiento puede variar del 1,5%(grandes
potencias) al 6% (pequeñas potencias).

Una transmisión hidráulica sujeta a pérdidas (aproximadamente un 3% de pérdidas


en velocidad si la cantidad de fluido de transmisión es la adecuada).Lo que el
principio de Föttinger dice es que el par se mantiene constante en ambos ejes, de
forma que las pérdidas de velocidad equivalen a pérdidas de potencia.

IDEAS REFLEXIONES

Es utilizado para transmitir potencia mecánica


giratoria. Se utiliza en las transmisiones de
automóviles como una alternativa a un embrague
Selección de acoplamientos mecánico. También se utiliza en unidades de
hidrodinámicos máquinas marinas e industriales, en el que es
esencial el funcionamiento a velocidades
variables o controladas por la puesta en marcha
sin carga de choque en el sistema de transmisión
de potencia.

La mayoría de las aplicaciones el acoplamiento


aplicación de acoplamientos de fluidos se utiliza en muchas aplicaciones
industriales que implican potencia de aplicación,
hidrodinámicos
esencialmente en las unidades de máquinas que
implican arranque de alta inercia o carga cíclica
constante.
5.3 SELECCION Y APLICACION DE CONVERTIDORES DE PAR
El convertidor de par o el convertido de Föttinger, por su creador, es un mecanismo
que se utiliza en los cambios automáticos en sustitución del embrague, y realiza la
conexión entre la caja de cambios y el motor. En este sistema no existe una unión
mecánica entre el cigüeñal y el eje primario de cambio, sino que se aprovecha la
fuerza centrífuga que actúa sobre un fluido (aceite) situado en el interior del
convertidor.
Consta de tres elementos que forman un anillo cerrado en forma de toroide, en cuyo
interior está el aceite. Una de las partes es el impulsor o bomba, unido al motor, con
forma de disco y unas acanaladuras interiores en forma de aspa para dirigir el
aceite. La turbina tiene una forma similar y va unida al cambio de marchas.
En el interior está el reactor o estator, también acoplado al cambio. Cuando el
automóvil está parado, las dos mitades principales del convertidor giran
independientes. Pero al empezar a acelerar, la corriente de aceite se hace cada vez
más fuerte, hasta el punto de que la bomba y la turbina (es decir, motor y cambio),
giran solidarios, arrastrados por el aceite.
Un convertidor de par es un acoplamiento fluido más un estator. Al igual que el
acoplamiento fluido, el convertidor de par acopla al motor con la transmisión, y
transmite la potencia necesaria para mover la maquina. Los componentes básicos
del convertidor de par son un impelente, la turbina, el estator y el eje de salida. A
diferencia del acoplamiento fluido, el convertidor de par puede también multiplicar
par desde el motor, lo que incrementa el par a la transmisión. El convertidor de par
utiliza un estator que redirige el fluido de regreso al impelente en la dirección de
giro. La fuerza del aceite desde el estator incrementa la cantidad de par transferido
desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique.
COMPONENTES DEL CONVERTIDOR DE PAR
En las partes que conforman un convertidor de par, se destacan cuatro
componentes que interactúan entre si y que producen la conexión y acoplamiento
del motor de combustión interna y la transmisión de un equipo, que son:
• La bomba
• La turbina
• El estator
BOMBA
También conocido como impelente. Este elemento tiene paletas que se encargan
de impulsar el aceite a la turbina. Se considera el elemento conductor, debido a que
es el que recibe el movimiento del motor, al que está unido, e impulsa el aceite
contra él.
La bomba está fijada al volante del motor y la turbina está fijada al eje de entrada
de la transmisión.
Cuando se arranca el motor, la bomba comienza a girar y empuja el aceite desde
su centro hacia el borde exterior.
TURBINA
El elemento conducido se llama turbina, y va acoplada a la caja de cambios. La
bomba dirige aceite presurizado contra la turbina para hacerla girar.
La turbina está conectada a una flecha, para transferirle potencia a la transmisión.
Tiene como misión recibir el aceite enviado por la bomba. La turbina gira en conjunto
con el eje de salida ya que estos están unidos en un mismo eje.
ESTATOR
El convertidor de par incluye un tercer elemento que viene a mejorar las condiciones
de funcionamiento en la circulación del aceite, se trata del estator.
Tiene como misión redirigir el aceite ocupado por la turbina y entregarlo a la bomba,
este cambia de dirección el flujo de aceite lo que permite aumentar el impulso del
aceite.
Dentro del estator se encuentra un cojinete de un solo sentido, lo que permite que
este solo gire en un determinado sentido. El estator se usa para redirigir el flujo de
la turbina de regreso hacia la parte de la bomba, para completar el flujo de aceite.
Está montado sobre un mecanismo de rueda libre que le permite desplazarse
libremente cuando los elementos del convertidor giran a una velocidad
aproximadamente igual.
SU PRINCIPAL FINALIDAD ES:
• Absorber cargas de choque
• Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el
funcionamiento a la vez del sistema hidráulico.
• Proporciona las multiplicaciones de par automáticamente para hacer frente a la
carga, sin tener que cambiar de velocidad dentro de unos límites.
• Se elimina la necesidad de embrague.
• La carga de trabajo va tomándose de forma gradual.
• Se precisan menos cambios de velocidad.

FUNCIONAMIENTO
Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal, el aceite
se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida de ésta el
aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a los de
las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja al reactor en un giro
de sentido contrario al de la bomba y la turbina. Como el reactor no puede realizar
ese giro ya que está retenido por la rueda libre, el aceite se frena y el empuje se
transmite a través del aceite sobre la bomba. De esta forma mientras exista
diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de giro (par)
será mayor en la turbina que en la bomba. El par cedido por la turbina será pues la
suma del transmitido por la bomba a través del aceite y del par adicional que se
produce por reacción desde el reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido
de nuevo sobre la turbina. Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y
bomba mayor será la diferencia de par entre la entrada y la salida del convertidor,
llegando a ser a la salida hasta tres veces superior.

Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación de la


corriente de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo que la
relación de par entre salida y entrada va disminuyendo progresivamente.
Cuando las velocidades de la bomba y la turbina son iguales termina la reacción
sobre el estator y éste gira en el mismo sentido que los rodetes, por el motivo que
el aceite choca con la parte interna de las aspas, funcionando el conjunto como un
embrague hidráulico y con una relación de velocidad y par de 1:1: es decir, el eje
conducido unido a la turbina gira a igual velocidad y con la misma fuerza que el eje
motor.

VENTAJAS DEL CONVERTIDO DE PAR


MULTIPLICACIÓN DEL TORQUE
En los momentos previos al encastrado completo, los convertidores de torque
actúan como una especie de transmisión continuamente variable. Esta
multiplicación del torque significa que un vehículo equipado así puede acelerar más
rápida y suavemente que uno con embrague.
EFECTO VOLANTE
Debido a que los convertidores de torque son muy pesados, tienden a actuar como
una especie de volante inercial. Este efecto volante significa que los vehículos con
ellos tienen una regulación más constante y un funcionamiento más suave que los
autos con embrague.
DESLIZ INFINITO
Hasta un punto, un convertidor de torque puede deslizarse casi indefinidamente sin
dañarse. Esto se compara agudamente con la tendencia de la transmisión manual
a quemar embragues si se permite que se deslicen demasiado.
TANQUE DE FLUIDO
Los convertidores de torque pueden contener varios cuartos de fluido de transmisión
y pueden ayudar a disminuir el sobrecalentamiento de la transmisión dando una
fuente de fluido frío cuando es necesario.
DESVENTAJAS DEL CONVERTIDO DE PAR
Desafortunadamente, una parte de la energía cinética del fluido se perderá debido
a la fricción y la turbulencia, lo que causa que en el convertidor se genere calor
residual, y hace que la eficiencia nunca será del 100%. Este efecto, a menudo
referido como pérdidas por bombeo, será más pronunciado cerca de condiciones
de arranque. En los diseños modernos, la geometría de las aspas minimiza las
pérdidas, lo que permite que la turbina se pueda quedar bloqueada durante largos
períodos con poco peligro de sobrecalentamiento.
De todas formas, al igual que en los embragues hidráulicos, el convertidor de par
necesitará de un sistema de enfriamiento del aceite para evitar que la temperatura
llegue a valores peligrosos para el fluido y el sistema.
Aplicación de acoplamientos hidrodinámicos
En la siguiente figura puede verse un esquema de acoplamiento hidrodinámico.
Consta de una bomba centrifuga y de una turbina centrípeta alojadas en la misma
carcasa. Ambas forman como dos medias naranjas. Los álabes de la bomba y dela
turbina son radiales y rectos. Los álabes radiales son más económicos y tienen la
ventaja de su simetría en el giro en ambos sentidos. El eje conductor o eje de
entrada mueve la bomba, que impulsa radialmente hacia el exterior el aceite que
llena la carcasa, el cual en circuito cerrado entra centrípetamente en la turbina
accionando el eje conducido.
Figura 2. Acoplamiento hidrodinámico
Las ventajas de este embrague fluido son: eliminación de las vibraciones torsionales
del motor y del acoplamiento brusco, gracias al deslizamiento. Se fabrican en
potencias desde 1 hasta por encima de los 25000 kW. Se utilizan en autobuses
urbanos, camiones, etc., y los de gran potencia en los motores diésel de los barcos.
8. Aplicación de convertidores de par hidrodinámicos
En la siguiente figura puede verse un esquema de convertidor de par. Se diferencia
del mero acoplamiento en que no sólo transmite potencia, sino que multiplica el par
transmitido disminuyendo la velocidad. Para ello, a las dos coronas móviles, bomba
y turbina, se añade una corona fija con álabes, que dirigen el flujo de la turbina de
nuevo a la bomba; de manera que el fluido al cambiar de dirección aumenta su
momento cinético; este momento cinético sumado al que le imparte la bomba hace
que la disminución del momento cinético en la turbina sea mayor que el aumento
del momento cinético que experimenta el fluido en la bomba, con lo que el par
transmitido es mayor. El convertidor de par de la figura es de un solo
escalonamiento. Hay unidades más complicadas de dos o tres escalonamientos con
dos o tres rodetes de turbinas en serie.

Figura 3. Convertidor de par hidrodinámico.


Las transmisiones automáticas modernas de los
coches emplean convertidores de par junto con
cajas de engranajes. Así se mejora el rendimiento.
Ejemplos (proyectos)
FUNCIONAMIENTO
Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal, el aceite
se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida de ésta el
aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a los de
las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja al reactor en un giro
de sentido contrario al de la bomba y la turbina. Como el reactor no pode realizar
ese giro ya que está retenido por la rueda libre, el aceite se frena y el empuje se
transmite a través del aceite sobre la bomba. De esta forma mientras exista
diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de giro (par)
será mayor en la turbina que en la bomba. El par cedido por la turbina será pues la
suma del transmitido por la bomba a través del aceite y del par adicional que se
produce por reacción desde el reactor sobre la bomba y que a su vez es transmitido
de nuevo sobre la turbina. Cuanto mayor sea la diferencia de giro entre turbina y
bomba mayor será la diferencia de par entre la entrada y la salida del convertidor,
llegando a ser a la salida hasta tres veces superior. Conforme disminuye la
diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación dela corriente de aceite y por
lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo que la relación de par entre salida
y entrada va disminuyendo progresivamente.
Cuando las velocidades de la bomba y la turbina son iguales termina la reacción
sobre el estator y éste gira en el mismo sentido que los rodetes, por el motivo que
el aceite choca con la parte interna de las aspas, funcionando el conjunto como un
embrague hidráulico y con una relación de velocidad y par de 1:1: es decir, el eje
conducido unido a la turbina gira a igual velocidad y con la misma fuerza que el eje
motor.
IDEAS REFLEXIONES
Absorber cargas de choque

Evita que el motor se sobrecargue y llegue a


Su principal finalidad calarse, permitiendo el funcionamiento a la vez
del sistema hidráulico.

Proporciona las multiplicaciones de par


automáticamente para hacer frente a la carga, sin
tener que cambiar de velocidad dentro de unos
límites.

Se elimina la necesidad de embrague.

La carga de trabajo va tomándose de forma


gradual.

Se precisan menos cambios de velocidad.

Este segmento trata de las aplicaciones de los


aplicación de convertidores convertidores de par en las máquinas pesadas.
Los convertidores de par son los dispositivos
de par
utilizados en la mayoría de los productos
Caterpillar.
El convertidor de par es estándar con todas las
servo transmisiones de los tractores de cadenas.
Algunos tractore se están equipados con un
embrague volante e lugar de un convertidor de
par.
Las máquinas de ruedas están equipadas con
convertidores de par con la excepción de las
motoniveladoras
CONCLUSIÓN
Podemos decir que un sistema hidráulico es una herramienta eficaz para facilitar el
trabajo del ser humano ahorrando tiempo y dinero. Es utilizada en grandes
empresas industriales, manufactura, agrícolas, constructoras y comerciales. Mejora
la calidad de la economía en diferentes rublos en los que se utiliza.
Su manejos es fácil y efectivo gracias a esto el ser humano ha podido s ser más
fácil y sencillo su vida por lo cual hemos podido engrandecer trabajos.
El desarrollo de grandes tecnologías y de nuevos sistemas esta cambiando de
forma muy rápida y cambiara radicalmente todos los métodos, conceptos y
conocimientos adquiridos en el pasado sobre transmisiones.
BIBLIOGRAFÍA

 http://www.ceduc.cl/aula/cqbo/materiales/ME/ME470/A/material%20par
a%20cuestonario.pdf
 https://es.scribd.com/doc/99388177/Convertidores-de-Par
 https://prezi.com/jqugzogmxslq/convertidor-de-par-y-transmision-
hidraulica-automatica/
 https://www.ecured.cu/Transmisi%C3%B3n_hidr%C3%A1ulica
 https://es.scribd.com/document/223679884/TRANSMISIONES-
HIDRAULICAS
 http://sistemasymaquinasdefluidos.blogspot.com/2013/12/unidad-v-
transmisiones-hidraulicas.html
 http://ingenieriasocial32.blogspot.com/p/unidad-5_24.html
 https://prezi.com/ydhdpq_lq2d3/seleccion-y-aplicacion-de-
acoplamientos-hidrodinamicos/
 https://es.scribd.com/doc/31622380/ACOPLAMIENTOS-
HIDRODINAMICOS

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