CAMPUS PUEBLA

Nombre del alumno: Héctor Manuel Sandoval Caro

Actividad: Tarea 2

Materia: Control Analógico

Nombre del docente: Elfego Olvera Estrella

Fecha de entrega: 04/09/22

Palabras Clave: Variables de estado, control analógico, modelos, PID,
diseño.

Variables de estado
Las variables de estado son el subconjunto más pequeño de variables de un
sistema que pueden representar su estado dinámico completo en un
determinado instante. En la Fig. 1 se muestra un modelo de espacio de
estado típico, teniendo en cuenta que estas variables de estado deben ser
linealmente independientes.
El número mínimo de variables de estado necesarias para representar un
sistema dado, n, es normalmente igual al orden de la ecuación diferencial
que define al sistema.

Control PID
Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite controlar un
sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El
controlador PID está compuesto de tres elementos que proporcionan una
acción Proporcional, Integral y Derivativa. Estas tres acciones son las que
dan nombre al controlador PID.
Objetivo de un sistema de control
El objetivo de control es obtener la respuesta deseada de un proceso o
planta física, por medio de la determinación de una acción de control que
logre reducir o eliminar la diferencia entre la respuesta deseada y la
respuesta del sistema. Criterios a considerar: Respuesta transitoria (tr, ts ,
sobreimpulso); Errores en estado estable; Rechazo de perturbaciones; Baja
sensitividad a cambios en la planta, y Estabilidad.

Proceso de diseño
1. Establecer el conjunto de especificaciones para el comportamiento del
sistema:
• Se obtienen las especificaciones para el desempeño adecuado del
sistema de control
• Establecer las especificaciones de diseño como lo es la respuesta
transitoria y el error de estado estable.
2. Obtener un modelo matemático:
• Describe la dinámica del sistema
• La obtención de las ecuaciones matemáticas (ecuaciones
diferenciales)
• Utilización de diagramas de bloques para la obtención del sistema
completo
3. Análisis y validación del modelo del sistema:
• Se determina la validez del modelo a través de pruebas y
simulaciones.
4. Diseño del controlador y análisis del comportamiento:
• Lograr que la salida tenga una respuesta transitoria deseada
• Error reducido en estado estable
• Lograr la estabilidad del sistema.
Ejemplos de Sistemas de control

➢ Control de temperatura Robots (control de posición)

➢ Control de motores (velocidad, posición, par, flujos)
➢ Sistemas eléctricos (voltaje, frecuencia)
➢ Convertidores de potencia (voltaje, corriente)
➢ Regulación de presión
➢ Regulación de voltaje
➢ Control de nivel de líquido

Referencias

Controlador PID - Control Automático - Picuino. (s. f.). Picuino. Recuperado 4 de

septiembre de 2022, de https://www.picuino.com/es/control-pid.html

Mago Ramos, M. G. (2016). 2.1 Variables de estado. En L. Valle Defendine, J. J. Olaya Florez, &

C. Palomino Naranjo (Eds.), Application control model in state spaces from the total loss

percentage obtained from the carbon silicon steel sheet (2.a ed., Vol. 13, pp. 128–129).

http://www.scielo.org.co/pdf/itec/v13n2/v13n2a03.pdf

Ornelas Tellez, F. (s. f.). Control Analógico I. Universidad Michoacana de San Nicolas de

Hidalgo. Recuperado 4 de septiembre de 2022, de

http://dep.fie.umich.mx/~fornelas/data/uploads/IntroCAI.pdf