Universidad Tecnológica La Salle

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos

 Elaborado por: Perla Patricia Quintana Mayorga

 Contenido: Comprensores y bombas hidráulicas.

 Docente: Ing. Wilhelm Jesús Rojas Baca

 Año: 3ero

 Grupo: N°1
 Métodos de construcción para esquemas neumáticos

Método de cascada: Es un método no intuitivo, recibe este nombre debido a que

sus válvulas de presión (4/2 o 5/2) se conectan en serie. Consiste en separar la
secuencia en grupos donde, no se repita ninguna letra de la secuencia, con el fin
de utilizar el menor número de válvulas de alimentación y tener un orden
estructurado al desarrollar dicho circuito.
Pasos para el diseño:
 El dividir los grupos, ayuda a cuidar que no se interfieran entre si las líneas
de presión. Pueden ser los grupos que sea con el número de letras que se
quiera, pero no se puede repetir la letra en el mismo grupo como a
continuación: Ejemplos: A+B+ / B–A– (2 Grupos) A+ / A–B+ / B– (3 Grupos)
 el número de válvulas de memoria 4/2 o 5/2 será el número de grupos
menos uno. Estos serán conectados en serie, para que la salida de la
válvula que le continúa le invierta a la de la salida anterior.
 Las válvulas de memoria y cilindros tienen que ser estrictamente
alimentados de la red.
 Para los finales de carrera de cada grupo, se alimentan de su línea. El
número de las líneas es igual al de los grupos.
 La señal para el primer movimiento de cada grupo se toma directo de la
línea.
 El último paso de cada grupo manda señal al distribuidor selector para que
cambie al siguiente grupo.

Método de paso a paso: Recibe este nombre porque un grupo es activado por el
grupo anterior y desactivado por el siguiente. Análogamente al método de cascada
se establece la secuencia o sucesión de movimientos a realizar. Por ejemplo: ¿ Se
divide la secuencia de movimientos en grupos, de tal modo que en los grupos no
haya ninguna letra repetida y que el número de grupos sea menor posible.
Pasos para el diseño:
 Establecer el croquis de situación, representación gráfica del mando.
 Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras
mayúsculas según norma DIN 1219-2.
 Establecer la secuencia lógica de operaciones para que el mando funcione
adecuadamente.
 Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
 Realizar la partición de los grupos evitando que en un mismo grupo quede
cilindro entrando-saliendo.
 El número de grupos va a ser igual al número de relés que se requieren en
el circuito, excepto para el caso en el que se emplean sensores.
 Realizar el circuito neumático representando cada actuador (cilindro) con su
respectiva válvula de control.
Método intuitivo: Se basa en la intuición, conocimiento y experiencia de cada
diseñador. Normalmente utilizado en el diseño de circuitos sencillos. El Método
pareciera no tener una metodología que seguir, hay sin duda ciertos detalles que
se pueden considerar, de tal manera que el diseño del automatismo se lleve a
cabo en el menor tiempo posible dando una solución con el menor costo y
empleando de la manera más óptima cada uno de los recursos con que se cuenta.
Pasos para el diseño:
 Enunciado del problema.
 Elección de receptores.
 Elección de las válvulas distribuidoras.
 Conexión interna de la válvula distribuidora.
 Órdenes de salida del vástago.
 Ordenes de entrada del vástago.
 Temporizaciones.
 Detectores de posición.
 Regulación de velocidad.
 Alimentación de aire comprimido.
 Comprobación del funcionamiento.
 Adicción de funciones al circuito.

Tipos de sistemas de mando según la norma DIN 19226

Mando sensitivo: Entre la

magnitud piloto y la magnitud de
salida existe una relación
específica, siempre y cuando no
haya interferencias externas. Los
mandos sensitivos no operan con
memoria

Mando por retención: Al desaparecer o retirar la señal piloto, especialmente al

concluir la señal de activación, se mantiene el valor alcanzado (memorizado). Para
que una magnitud de partida vuelva al valor inicial, es necesario recurrir a una
magnitud contraria o diferente, o a una señal de activación opuesta. Los mandos
por retención siempre trabajan con memoria.
 Se emiten las magnitudes piloto mediante un emisor de programa en
Mandos programados en función del tiempo (memoria de programa). Un mando programado en
función del tiempo función del tiempo se caracteriza, pues, por la presencia de un trans de
programa y por su desarrollo cronológico.
Mandos programados

Mandos programados en Las señales de salida se emiten según el espacio recorrido o la posición
función del desplazamiento de una pieza móvil del sistema gobernado.

Está memorizado en un transmisor de programa, el cual, en función del

estado respectivamente alcanzado por el sistema gobernado, hace
desarrollar el programa paso a paso. Este programa puede estar
Mando de desarrollo incorporado fijo o quedar solicitado por fichas perforadas, cintas
secuencial perforadas, cintas magnéticas u otras memorias apropiadas. Lo
característico de un mando de desarrollo secuencial es un transmisor de
programa y adicionalmente un dispositivo que esté en condiciones de
consultar los estados alcanzados por el sistema a mandar.
Métodos de representación de los sistemas de mando (válvula direccional) y
actuadores neumáticos (cilindro):

Plano de situación: Representación esquemática del mecanismo. Muestra, de

forma muy simple, la ubicación y disposición de los elementos motrices
(actuadores) en una máquina. Para que pueda ser claro y limitarse a lo esencial,
en él hay que representar los elementos de trabajo
de forma esquemática y en su situación real. Aparte
de estas indicaciones generales, no existen reglas
para su trazado.
Por regla general, no se necesitará el plano de
situación para dos elementos solamente, pero, en
cuanto crece un poco la complejidad del equipo,
resulta de gran ayuda.

Diagrama de pasos: Se trata de la representación gráfica del ciclo mediante un

sistema de ejes cartesianos debidamente acotado para las necesidades del
técnico en auto matismos.
El funcionamiento de cada elemento de
automatismos queda representado por
una banda horizontal. El borde inferior
corresponde a la posición que en el
ejemplo anterior hemos llamado (-)
(vástago de cilindro retraído) y el borde
superior corresponde a la posición que
hemos llamado (+). En ordenadas se
representan las posiciones del cilindro y
en abscisas las diferentes fases en que
se descompone el ciclo.

Diagrama de mando: El diagrama de mando se emplea para representar el

estado de actuación o conexión de los distintos elementos de mando o
conmutación (válvulas de vías con accionamiento manual, con aire, etc.) en
función de a fase o del tiempo según se considere uno u otro diagrama anterior.
No se acostumbra a tener en cuenta en la representación el tiempo que la válvula
necesita para su conmutación, es decir el que tarda en pasar de abierta a cerrada
o viceversa. Por ello se considera que el cambio es instantáneo.
Tiene una representación a los anteriores diagramas indicándose dos líneas
paralelas horizontales para cada elemento con una distancia entre ellas algo
menor (aproximadamente la mitad de la considerada para los elementos de
trabajo).

En el diagrama queda representado el estado de conmutación de un elemento de

control, en función de la fase o tiempo, no considerándose el tiempo de
conmutación, por ejemplo estado de la válvula a 1.

Diagrama de funciones: Representación al proceso de un problema de mando,

independientemente de su realización. Este sirve como medio de entendimiento
entre al fabricante y el usuario facilita la acción de conjunto de diferentes
disciplinas técnicas, por ejemplo: construcción de máquinas neumática, hidráulica,
técnica de procesos, electricidad, electrónica etc.
El diagrama de funcionamiento reúne en uno solo a los dos diagramas vistos con
anterioridad es decir el diagrama espacio-fase y/o e diagrama espacio-tiempo el
diagrama de mando. Con él ya es posible ver la situación de cada uno de los
elementos que intervienen en el ciclo neumático o electroneumático.
Bibliografía

 https://es.scribd.com/document/212280708/Conceptos-basicos-de-
neumatica

 https://es.scribd.com/document/266056825/tipos-de-mandos-neumatica

 https://www.blinklearning.com/coursePlayer/clases2.php?
idclase=66248659&idcurso=1186409

 https://sites.google.com/site/autamatizacionindustrial1/home/neumatica

 https://neumaticahidraulica.files.wordpress.com/2011/04/sesion-7.pdf

 https://dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/4526890.pdf

 https://es.slideshare.net/antoniohuescar18/002-diseo-de-circuitos-
neumaticos-metodo-intuitivo

 https://iydt.files.wordpress.com/2019/01/3-4_soluci%C3%B3n-de-
secuencias-neum%C3%A1ticas-aplicando-el-uso-del-diagrama-de-espacio-
fase-empleando-el-m%C3%A9todo-intuitivo_vf.pdf

 https://books.google.com.ni/books?
id=pC_VJpPEMJ4C&pg=PA36&lpg=PA36&dq=espacio+fase+neumatica&s
ource=bl&ots=NXTXAU0nHL&sig=ACfU3U0H-
Yh6mRNdhjTxVAWaUn50bPCI_A&hl=es&sa=X&ved=2ahUKEwifj_yqk9jpA
hVqm-AKHZZgB8YQ6AEwKXoECA0QAQ#v=onepage&q=espacio%20fase
%20neumatica&f=false

 http://eprints.uanl.mx/131/1/1020074570.PDF

 https://es.slideshare.net/antoniohuescar18/003-diseo-de-circuitos-
neumaticos-diagramas