evaluación n°3

procesos
industriales

Nombre: Emilio Ignacio Saldaña Valdes

rut:18243401-9
Correo electrónico:emilio.valdes1992@gmail.com
fecha:04/09/2022
Instrucciones:

1.- Dibuje y explique la función de los bloques que componen un sistema

de control típico de retroalimentación negativa.

Solución:

Desarrollo:

Entrada o referencia: Dentro del esquema este bloque representa un detector

comparador de error, se utiliza en los sistemas de lazo cerrado para determinar el
error de funcionamiento de la salida con relación al valor deseado sobre el cual se
determina la acción de control.

Control: La función del controlador es amplificar y modificar la señal de error que

le entrega el comparador, esto permite mejorar la precisión, estabilidad y tiempo
de respuesta para la acción de control del sistema.

Actuador: La función del actuador es recibir las señales provenientes del sistema
de control y actuar sobre los procesos, con el objetivo de mantener el valor de
salida lo más cercano al ideal.
Proceso: este bloque representa un proceso productivo, que puede ser una
sección de una planta o el proceso completo que se desea controlar, cuyo objetivo
es el producto final.

Medición: Este bloque representa un sensor, el cual entrega información al

sistema de control de la variable física que se está midiendo.

Acondicionador: Este bloque representa a un acondicionador o transmisor, su

función es transformar la magnitud medida por el sensor y proveer una señal
proporcional a dicho valor, generalmente eléctrica o neumática que se enviará al
detector de error o comparador.

2.- Los diagramas de bloque pueden ser utilizados en todo proceso,

inclusive en procesos cotidianos, basado en ello.

El conductor de una automóvil emplea un sistema de control para

Mantener la velocidad del vehículo a un nivel determinado. Dibuje un
diagrama a bloques que ilustra este sistema de retroalimentación, escriba
una descripción del proceso.

Desarrollo:

1. Velocidad deseada: el conductor establece a qué velocidad quiere ir en su

vehículo, esto lo puede determinar por retroalimentación del ambiente
(límite de velocidad establecido o por el tráfico en la vía).
2. Comparación y obtención de error: En esta etapa el conductor realiza
una comparación de lecturas del velocímetro y medición visual del entorno,
obteniendo el error con lo que puede realizar la oportuna corrección de la
velocidad.
 3. Control (cerebro del conductor): En esta parte el conductor decide que
ajustes realizar y envía una señal a las partes de su cuerpo que están
involucradas en el control del vehículo.
4. Actuador (Pie del conductor en el acelerador): En esta parte del proceso
es donde se ejerce la decisión tomada en el Control por parte de un medio
físico que es el actuador, en este caso el pie del conductor, accionando el
pedal del acelerador e ingresando una señal a la siguiente parte del
proceso.
5. Proceso: En esta parte es donde los mecanismos del vehículo realizan la
transformación de la energía de la combustión en energía física y permite
acelerar el vehículo, o en caso contrario, disminuir la velocidad de este.
6. Sensor (velocímetro): en esta etapa se detecta la velocidad del vehículo
de forma interna, la velocidad se ve reflejada en un velocímetro que se
encuentra en la cabina del vehículo para que el conductor pueda tener una
retroalimentación de la velocidad y tomar decisiones respecto a esta.
7. Sensor (medición visual): En esta etapa la medición de la velocidad se
basa en comparación visual de los obstáculos que se encuentran en la vía
o alrededor de esta y sirve como comparación de la velocidad entregada
por el velocímetro del vehiculo.

3.- Empleando equivalencias reduzca el siguiente diagrama de bloques

encontrando su función de transferencia F.T. Mostrar y explicar el proceso
de reducción y cómo has llegado a la reducción final.

Desarrollo:

Para resolver este problema debemos utilizar las reglas del algebra de bloques,
para simplificar el desarrollo se sustituyen los valores por letras.
Se toman G1 y G2 y se suman al encontrarse ambos bloques entrando en el
símbolo de comparación que los suma, aplicando la regla de punto suma y bloque
en paralelo, quedando en un solo bloque que es la adición de los dos bloques
antes mencionados.

Al tener en serie el bloque G3 al bloque de la suma G1 y G2, estos los podemos

multiplicar directamente aplicando la regla de los bloques en cascada.

Por último notamos que podemos aplicar la regla de bloque en retroalimentación al

tener H1 y multiplicando G4 al estar en cascada con todo, por lo que queda de la
siguiente forma la función de transferencia.
4.- En el año de 1769 fue desarrollado el que es considerado como el primer
regulador con retroalimentación automática en un proceso industrial, el
Regulador centrifugo de James Watt. Dibuja el diagrama de bloques
correspondiente y explica el funcionamiento para cada bloque de este
invento importantísimo para la teoría del control

Desarrollo:
Primero se debe determinar que velocidad es a la que queremos que trabaje el
motor a vapor, el regulador centrifugo es la retroalimentación del sistema
vinculando la velocidad del sistema con el ingreso de vapor al mismo, por ende
puede controlar el ingreso de vapor ya que esta conectado a la válvula de
admisión, manteniendo al desplazador, pistón y volante funcionando a un ritmo
determinado.

5.- Empleando equivalencias reduzca el siguiente diagrama de bloques y

obtenga la función de transferencia C/R. Mostrar y explicar el proceso de
reducción y cómo has llegado a la reducción final.
Desarrollo:

En primer lugar, determinamos comenzar de derecha a izquierda y utilizamos la

propiedad N°2 en G4 y H2.

Obtenemos lo siguiente dándonos cuenta en H2 y G4 que se encuentran en

cascada y las multiplicamos.
También notamos que, entre el bloque de comparación, G3 y el producto de H2G4
podemos utilizar la regla de retroalimentación usando la regla N°5.

Obtenemos lo siguiente, dándonos cuenta en G2 y el bloque en serie con el, se

encuentran en cascada y los multiplicamos.

Obteniendo la siguiente reducción, nos fijamos en el bloque H1, el bloque de

comparación y el bloque en serie con él, podemos utilizar la regla de
retroalimentación usando la regla N°5.
Obtenemos lo siguiente, dándonos cuenta en G1 G4 y el bloque integrado, se
encuentran en cascada y los multiplicamos.

Ahora ya más simplificado el proceso de reducción, nos fijamos en el bloque H3, el

bloque de comparación y el bloque en serie que hemos integrado, podemos
utilizar la regla de retroalimentación usando la regla N°5.
Quedándonos de la siguiente forma la función de transferencia, expresión
reducida.