Matemáticas Avanzadas 2021-I

Dr. Angel Mora

 Contenido del curso
1. Transformadas integrales y series de Fourier

1.1. Transformadas de Laplace

1.2. Series de Fourier

1.3. Las funciones convolución y deconvolución

1.4. Aplicaciones en la caracterización de materiales

2. Ecuaciones diferenciales parciales en dos y tres dimensiones

2.1. El método de separación de variables

2.2. La ecuación de onda

2.3. La ecuación de calor

2.4. La ecuación de Laplace.

 Transformada de Laplace
• Transformación integral

∞ b

∫0 b→∞ ∫0
K (s, t) f (t) dt = lim K (s, t) f (t) dt

−st
K (s, t) = e

• Sea f de nida para t ≥ 0, la transformada de Laplace se de ne:

∫0
−st
ℒ{f(t)} = e f (t) dt

• Siempre y cuando la integral converja

• También se denota como ℒ{f(t)} = F(s)

fi
fi
 Ejemplos usando la de nición ∞

∫0
−st
ℒ{f(t)} = e f (t) dt
• ℒ{1}
∞ b

∫0 b→∞ ∫0
−st −st
e (1) dt = lim e dt

b
−st
e
= lim −
b→∞ s
0
−sb
e −1
= lim −
b→∞ s
1
=
s
−st
• Siempre y cuando s > 0, para que e → 0 conforme t → ∞

fi
 Ejemplos usando la de nición ∞

∫0
−st
−3t ℒ{f(t)} = e f (t) dt
• ℒ{e }
∞ b

∫0 b→∞ ∫0
−st −3t −(s + 3)t
e e dt = lim e dt
∞
−(s + 3)t
e
=− (símbolo de límite omitido)
s+3
0
−(s + 3)t −(s + 3)t
e e
=− +
s+3 s+3
t→∞ t=0
1
=
s+3
−(s+3)t
• Siempre y cuando s + 3 > 0, para que e → 0 conforme t → ∞

fi
 Ejemplos usando la de nición ∞

∫0
−st
ℒ{f(t)} = e f (t) dt
• ℒ{sen2t}
∞ ∞ ∞
−st
e sen2t 1 −st
∫0 ∫0
−st
e sen2tdt = − + e (2 cos 2t) dt
s s
0
u = sin2t, du = 2 cos 2t
−st 1 −st
(integración por partes)
dv = e dt, v = − e
s

fi
 Ejemplos usando la de nición ∞

∫0
−st
ℒ{f(t)} = e f (t) dt
• ℒ{sen2t}
∞ ∞ ∞
−st
e sen2t 1 −st
∫0 ∫0
−st
e sen2tdt = − + e (2 cos 2t) dt
s s
0

=0
−st
Para t → ∞, e →0
Para t = 0, sen2t = 0

fi
 Ejemplos usando la de nición ∞

∫0
−st
ℒ{f(t)} = e f (t) dt
• ℒ{sen2t}
∞ ∞ ∞
−st
e sen2t 1 −st
∫0 ∫0
−st
e sen2tdt = − + e (2 cos 2t) dt
s s
0
∞
2
s ∫0
−st
= e (cos 2t) dt

∞ ∞
−st
2 e cos 2t 1 −st
∫0
(integración por partes) = − − e (2sen2t) dt
s s s
0

−st
Para t → ∞, e → 0
−st
Para t = 0, e cos 2t = 1

fi
 Ejemplos usando la de nición ∞

∫0
−st
ℒ{f(t)} = e f (t) dt
• ℒ{sen2t}
∞ ∞ ∞
−st
e sen2t 1 −st
∫0 ∫0
−st
e sen2tdt = − + e (2 cos 2t) dt
s s
0
∞
2
s ∫0
−st
= e (cos 2t) dt

∞ ∞
−st
2 e cos 2t 1 −st
∫0
= − − e (2sen2t) dt
s s s
0

s [ s s ∫0 ]
2 1 2 −st
= − e sen2tdt

fi
 Ejemplos usando la de nición ∞

∫0
−st
ℒ{f(t)} = e f (t) dt
• ℒ{sen2t}
∞ ∞
2 4
∫0 s ∫0
−st −st
e sen2tdt = 2 − 2 e sen2tdt
s

2 4
ℒ{sen2t} = 2 − 2 ℒ{sen2t}
s s

2
ℒ{sen2t} = 2
s −4

fi
Transformadas de funciones

Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas Para Ingeniería Vol. 1: Ecuaciones Diferenciales, 3ra Ed.
 Condiciones de su ciencia
• Si f(t) es continua por tramos en el intervalo [0,∞) y de orden
exponencial c, entonces existe ℒ {f(t)} para s > c

• Continua por tramos

Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas Para Ingeniería Vol. 1: Ecuaciones Diferenciales, 3ra Ed.
fi
 Condiciones de su ciencia
• Si f(t) es continua por tramos en el intervalo [0,∞) y de orden
exponencial c, entonces existe ℒ {f(t)} para s > c

• Orden exponencial:

ct
• Existen constantes c, M, T > 0 tales que | f(t) | ≤ Me 

para todo t > T

Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas Para Ingeniería Vol. 1: Ecuaciones Diferenciales, 3ra Ed.
fi
Función continua por tramos
{2, t ≥ 3
0, 0 ≤ t < 3
f(t) =

∫a
−st
ℒ{f(t)} = e f (t) dt

3 ∞

∫0 ∫3
−st −st
= e (0)dt + e (2)dt

∞
−st
2e
=−
s
3
−3s
2e
=
s
 Linealidad
∞

∫0 [af(t) + bg(t)] dt
−st
ℒ{af(t) + bg(t)} = e

∫0 [
= e −st
af(t) + e −st
bg(t)] dt

∞ ∞

∫0 ∫0
−st −st
= e af(t)dt + e bg(t)dt

∞ ∞

∫0 ∫0
−st −st
=a e f(t)dt + b e g(t)dt

= aℒ {f(t)} + bℒ {g(t)}
 Transformada inversa
• Si F(s) es la transformada de f(t)

F(s) = ℒ {f(t)}

• Entonces f(t) es la transformada inversa de F(s)

−1
f(t) = ℒ {F(s)}
• Operación lineal
−1 −1 −1
ℒ {aF(s) + bG(s)} = aℒ {F(s)} + bℒ {G(s)}
Transformada inversa

Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas Para Ingeniería Vol. 1: Ecuaciones Diferenciales, 3ra Ed.
Ejemplo de transformada inversa
{ s2 + 7 }
1 1
• ℒ

{ s2 + 7 } { 2 + 7}
−1 1 1 −1
7
ℒ = ℒ
7 s

{ s2 + k2 }
1 k
= sen 7t senkt = ℒ −1
7
 Transformada de derivadas
• Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales

• Problemas de valor inicial con coe cientes constantes

• Si f′(t) es continua para t ≥0

∞

∫0
ℒ {f′(t)} = e −st
f′(t)dt

∫0
∞
=e −st
f(t) − f(t)(−se ) dt
−st
0

−st −st
u = e , du = − se
(integración por partes)
dv = f′(t)dt, v = f(t)




fi
 Transformada de derivadas
• Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales

• Problemas de valor inicial con coe cientes constantes

• Si f′(t) es continua para t ≥0

∞

∫0
ℒ {f′(t)} = e −st
f′(t)dt

∫0
∞
=e −st
f(t) − f(t)(−se ) dt
−st
0
∞

∫0
−st
= − f(0) + s f(t)e dt



fi
 Transformada de derivadas
• Transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales

• Problemas de valor inicial con coe cientes constantes

• Si f′(t) es continua para t ≥0

ℒ {f′(t)} = sF(s) − f(0)

ℒ {f′′(t)} = s F(s) − sf(0) − f′(0)

2

ℒ {f′′′(t)} = s F(s) − s f(0) − sf′(0) − f′′(0)

3 2











fi
 Transformada de derivadas
• Teorema:
(n−1)
Si f, f′, . . . , f son continuas en [0,∞) y de orden exponencial

(n)
y si f (t) es continua por tramos en [0,∞), entonces

ℒ {f (t)} = s F(s) − s
(n) n n−1
f(0) − s n−2
f′(0) − . . . − f (n−1)
(0)

F(s) = ℒ {f(t)}


 Resolución de un PVI de primer orden
dy
• dt + 3y = 13sen2t,  y(0) = 6

{ dt }
dy
ℒ + 3ℒ {y} = 13ℒ {sen2t}

{ dt }
dy 2
ℒ = sY(s) − y(0) = sY(s) − 6 ℒ {y} = Y(s) ℒ {sen2t} = 2
s +4
Resolución de un PVI de primer orden
dy
• dt + 3y = 13sen2t,  y(0) = 6

{ dt }
dy
ℒ + 3ℒ {y} = 13ℒ {sen2t}

26
sY(s) − 6 + 3Y(s) = 2
s +4
2
26 6s + 24 + 26
(s + 3) Y(s) = 6 + 2 =
s +4 s2 + 4
2
6s + 24 + 26
Y(s) =
(s + 3) (s 2 + 4)
Resolución de un PVI de primer orden
dy
• dt + 3y = 13sen2t,  y(0) = 6
2
6s + 50
Y(s) =
(s + 3) (s 2 + 4)

2
6s + 50 A Bs + C
= + 2 (fracciones parciales)
(s + 3) (s 2 + 4) s + 3 s +4

6s + 50 = A (s + 4) + (Bs + C) (s + 3)
2 2

Si s = − 3, entonces 6(−3) + 50 = A ((−3) + 4) ⇒ A = 8

2 2
Resolución de un PVI de primer orden
dy
• dt + 3y = 13sen2t,  y(0) = 6
2
6s + 50
Y(s) =
(s + 3) (s 2 + 4)

2
6s + 50 A Bs + C
= + 2 (fracciones parciales)
(s + 3) (s 2 + 4) s + 3 s +4 A=8

2 2
6s + 50 = s (A + B) + s (3B + C) + 4A + 3C

2
Igualando coe cientes de s y s A + B = 6 ⇒ B = − 2,C = 6
3B + C = 0
fi
Resolución de un PVI de primer orden
dy
• dt + 3y = 13sen2t,  y(0) = 6
8 −2s + 6
Y(s) = + 2
s+3 s +4

1 s 2
Y(s) = 8 −2 2 +3 2
s+3 s +4 s +4

−1
y(t) = ℒ {Y(s)}
Resolución de un PVI de primer orden
dy
• dt + 3y = 13sen2t,  y(0) = 6

−1
y(t) = ℒ {Y(s)}

{ s+3 s + 4}
−1 1 s 2
y(t) = ℒ 8 −2 2 +3 2
s +4

{s + 3} { s2 + 4 } { s2 + 4 }
−1 1 −1 s −1 2
y(t) = 8ℒ − 2ℒ + 3ℒ

−3t
y(t) = 8e − 2 cos 2t + 3sen2t
 Estrategia
1. Identi car la incógnita


 dy
y(t) en  + 3y = 13sen2t, y(0) = 6
dt
2. Aplicar transformada de Laplace a ecuación diferencial



{ dt }
dy
ℒ + 3ℒ {y} = 13ℒ {sen2t}

3. Resolver ecuación algebraica



 1 s 2
Y(s) = 8 −2 2 +3 2
s+3 s +4 s +4

4. Aplicar transformada inversa

−3t
y(t) = 8e − 2 cos 2t + 3sen2t
fi
 Traslación en eje s
• Primer teorema de la traslación:

Si ℒ {f(t)} = F(s) y a es cualquier número real, entonces

ℒ {e f(t)} = F(s − a)
at

ℒ {e f(t)} = ℒ {f(t)}
at
s→s−a
 Ejemplo traslación en eje s
• ℒ {e t }
5t 3

ℒ {e t } = ℒ {t }
5t 3 3
s→s−5

3! 6
= 4 =
(s − 5)
s 4
s→s−5
 Traslación en eje s
• Forma inversa:

{ }
−1 −1 at
ℒ {F(s − a)} = ℒ F(s) = e f(t)
s→s−a
 Ejemplo forma inversa

{ (s − 3) 2}
2s + 5 ℒ−1 {F(s − a)} = ℒ−1 {F(s) } = e at
f(t)
−1
ℒ s→s−a

•
2s + 5 2 11
= + (fracciones parciales)
(s − 3) 2 s − 3 (s − 3) 2

{ (s − 3) } { (s − 3) }
−1 2s + 5 −1 1 1
ℒ = ℒ 2 + 11
2 s − 3 2

{s − 3} { (s − 3)2 }
−1 1 −1 1
= 2ℒ + 11ℒ

−1 1 −1 1
= 2ℒ + 11ℒ
s s2
s→s−3 s→s−3
 Ejemplo forma inversa

{ (s − 3) 2}
2s + 5 ℒ−1 {F(s − a)} = ℒ−1 {F(s) } = e at
f(t)
−1
ℒ s→s−a

{ (s − 3)2 }
−1 2s + 5 3t 3t
ℒ = 2e + 11e t
 Traslación en eje t
• Segundo teorema de la traslación:

Si F(s) = ℒ {f(t)} y a > 0, entonces

ℒ {f(t − a)U(t − a)} = e −as

F(s)

• Escalón unitario o Heaviside

{1, t ≥ a
0, 0 ≤ t < a
U(t − a) =
 Ejemplo traslación en eje t
• ℒ {2t − 3U(t − 2) + U(t − 3)}

ℒ {2t − 3U(t − 2) + U(t − 3)} = 2ℒ {t} − 3ℒ {U(t − 2)} + ℒ {U(t − 3)}

−2s −3s
1 e e
=2 −3 +
s s s
 Traslación en eje t
• Forma alternativa del segundo teorema de la traslación

ℒ {f(t)U(t − a)} = e −as

ℒ {f(t − a)}

• Forma inversa

{e F(s)} = f(t − a)U(t − a)

−1 −as
ℒ
 Ejemplo forma alternativa
ℒ {f(t)U(t − a)} = e ℒ {f(t − a)}
• ℒ {cos tU(t − π)}
−as

−πs
ℒ {cos tU(t − π)} = e ℒ {cos (t + π)}

−πs
=e ℒ {−cos (t)}

s −πs
=− 2 e
s +1
 Ejemplo forma inversa
{s − 4 }
−1 1 −2s ℒ−1 {e −asF(s)} = f(t − a)U(t − a)
• ℒ e

{s − 4}
1 −1 1 4t
F(s) = ⇒ f(t) = ℒ =e
s−4

{s − 4 }
−1 1 −2s 4(t − 2)
ℒ e =e U(t − 2)