Matemáticas Avanzadas 2021-I

Dr. Angel Mora

 Contenido del curso
1. Transformadas integrales y series de Fourier

1.1. Transformadas de Laplace

1.2. Series de Fourier

1.3. Las funciones convolución y deconvolución

1.4. Aplicaciones en la caracterización de materiales

2. Ecuaciones diferenciales parciales en dos y tres dimensiones

2.1. El método de separación de variables

2.2. La ecuación de onda

2.3. La ecuación de calor

2.4. La ecuación de Laplace.

 De la clase anterior
• La transformada de Fourier es la integral:

∫−∞
ℱ {f(t)} = F(ω) = iωt
f(t)e dt

• f(t) es la inversa de F(ω)

−1
f(t) = ℱ {F(ω)}
 De clases anteriores
• Sea f de nida para t ≥ 0, la transformada de Laplace se de ne:

∫0
−st
ℒ{f(t)} = F(s) = e f (t) dt

• f(t) es la inversa de F(s)

−1
f(t) = ℒ {F(s)}
fi
fi
 Convolución
• Sean f(t), g(t) continuas a tramos para t ≥ 0, la convolución se de ne:

∫0
f *g = f (τ) g(t − τ)dτ

• La convolución de f(t) y g(t) es una función de t

fi
 Convolución
• Conmutativa: f * g = g * f

• Asociativa: f * (g * h) = ( f * g) * h

• Distributiva: f * (g + h) = f * g + f * h

• Si g = 0, f * g = 0
 Convolución
• La convolución es conmutativa: f *g = g*f
t 0

∫0 ∫t
f *g = f (τ) g(t − τ)dτ = f (t − u) g(u)(−du)
u=t−τ
0

∫t
du = − dτ = − f (t − u) g(u)du

∫0
= g(u)f (t − u) du

= g*f
 Convolución
• La convolución es asociativa: f * (g * h) = ( f * g) * h
t

∫0
Sea p(t) = g * h = g (x) h(t − x)dx u=τ+x x=0⇒u=τ
t t−τ
du = dx x=t−τ⇒u=t
t

∫0 ∫0 ∫0
⇒ f * (g * h) = f * p = f (τ) p(t − τ)dτ = f (τ) g (x) h(t − τ − x)dxdτ
t t

∫0 ∫τ
= f (τ) g (u − τ) h(t − u)dudτ
 Convolución
• La convolución es asociativa: f * (g * h) = ( f * g) * h
t

∫0
Sea p(t) = g * h = g (x) h(t − x)dx
t t t−τ

∫0 ∫0 ∫0
⇒ f * (g * h) = f * p = f (τ) p(t − τ)dτ = f (τ) g (x) h(t − τ − x)dxdτ
t t

∫0 ∫τ
= f (τ) g (u − τ) h(t − u)dudτ
τ
t
u=τ τ: de 0 a t

u: de τ a t
u
t
 Convolución
• La convolución es asociativa: f * (g * h) = ( f * g) * h
t

∫0
Sea p(t) = g * h = g (x) h(t − x)dx
t t t−τ

∫0 ∫0 ∫0
⇒ f * (g * h) = f * p = f (τ) p(t − τ)dτ = f (τ) g (x) h(t − τ − x)dxdτ
t t t u

∫0 ∫τ ∫0 ∫0
= f (τ) g (u − τ) h(t − u)dudτ = f (τ) g (u − τ) h(t − u)dτdu
τ
t
u=τ
τ: de 0 a u
u: de 0 a t
u
t
 Convolución
• La convolución es asociativa: f * (g * h) = ( f * g) * h
t

∫0
Sea p(t) = g * h = g (x) h(t − x)dx
t t t−τ

∫0 ∫0 ∫0
⇒ f * (g * h) = f * p = f (τ) p(t − τ)dτ = f (τ) g (x) h(t − τ − x)dxdτ
t t t u

∫0 ∫τ ∫0 ∫0
= f (τ) g (u − τ) h(t − u)dudτ = f (τ) g (u − τ) h(t − u)dτdu
t u t

∫0 ∫0 ∫0
= f (τ) g (u − τ) dτh(t − u)du = q(u)h(t − u)du

= f * g = q(u) = q * h = ( f * g) * h
 Convolución
• La convolución es distributiva: f * (g + h) = f * g + f * h
t

∫0
f * (g + h) = f (τ) [g(t − τ) + h(t − τ)] dτ

∫0 [
= f (τ) g(t − τ) + f (τ) h(t − τ)] dτ

t t

∫0 ∫0
= f (τ) g(t − τ)dτ + f (τ) h(t − τ)dτ

= f *g + f *h
 Teorema de convolución
• Sean f(t), g(t) continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial:

ℒ {f(t) * g(t)} = ℒ {f(t)} ℒ {g(t)} = F(s)G(s)

 Teorema de convolución
∞ ∞

∫0 ∫0
F(s)G(s) = e −sτ
f (τ) dτ e −sβ
g (β) dβ

∞ ∞

∫0 ∫0
= e −sτ
f (τ) e −sβ
g (β) dβdτ

∞ ∞

∫0 ∫0
t=β+τ β=0⇒t=τ
(β) dβdτ
−s(τ + β)
= e f (τ) g
dt = dβ β→∞⇒t→∞
∞ ∞

∫0 ∫τ
−st
= e f (τ) g (t − τ) dtdτ
 Teorema de convolución
∞ ∞

∫0 ∫0
F(s)G(s) = e −sτ
f (τ) dτ e −sβ
g (β) dβ τ

∞ ∞ t=τ
τ: de 0 a ∞
∫0 ∫0
= e −sτ
f (τ) e −sβ
g (β) dβdτ
t: de τ a ∞
∞ ∞

∫0 ∫0 (β) dβdτ
−s(τ + β) t
= e f (τ) g

∞ ∞

∫0 ∫τ
−st
= e f (τ) g (t − τ) dtdτ
 Teorema de convolución
∞ ∞

∫0 ∫0
F(s)G(s) = e −sτ
f (τ) dτ e −sβ
g (β) dβ τ

∞ ∞ t=τ
τ: de 0 a t
∫0 ∫0
= e −sτ
f (τ) e −sβ
g (β) dβdτ
t: de 0 a ∞
∞ ∞

∫0 ∫0 (β) dβdτ
−s(τ + β) t
= e f (τ) g

∞ ∞ ∞ t

∫0 ∫τ ∫0 ∫0
−st −st
= e f (τ) g (t − τ) dtdτ = e f (τ) g (t − τ) dτdt

∞ t ∞

∫0 ∫0 ∫0 (f * g) dt = ℒ {f * g}
−st −st
= e f (τ) g (t − τ) dτdt = e
 Ejemplo convolución
t

{ ∫0 }
τ
ℒ e sen (t − τ) dτ
•

t g(t) = sent
Identi camos: f(t) = e

{ ∫0 }
ℒ τ
e sen (t − τ) dτ = ℒ {e } ℒ {sent}
t

1 1
=
s − 1 s2 + 1
fi
 Teorema de convolución
• Forma inversa

−1
ℒ {F(s)G(s)} = f * g
 Ejemplo forma inversa
{ s (s − 4) 2}
−1 1
ℒ
•

1 1
Identi camos: F(s) = G(s) =
(s − 4) 2 s
−1 4t −1
f=ℒ {F(s)} = te g=ℒ {G(s)} = 1 signo derivación integración

t t
+ τ e 4τ
t

{ s (s − 4) }
1 1 1 4τ
∫0
−1 4τ 4τ
ℒ 2
= f * g = τe (1)dτ = τe − e 1 4τ
4 16 − 1 e
0 0 4
1 4t 1 4t 1
= te − e + 1 4τ
4 16 16 + 0 e
16
fi
 Ejemplo forma inversa
1 4t 1 4t 1
{ s (s − 4) 2}
−1 1 te − e +
ℒ
• 4 16 16

1 A B C 1 1 1 1 1 1
= + + = − +
s (s − 4) 2 s s − 4 (s − 4) 2 16 s 16 s − 4 4 (s − 4) 2

2
1 = A (s − 4) + Bs (s − 4) + Cs
1 2
s = 0 ⇒ 1 = 16A ⇒ A = 1 = s (A + B) + s (−8A − 4B + C) + 16A
16
1 1
s = 4 ⇒ 1 = 4C ⇒ C = A+B=0⇒B=−A=−
4 16
 Ejemplo forma inversa
1 4t 1 4t 1
{ s (s − 4) 2}
−1 1 te − e +
ℒ
• 4 16 16

1 A B C 1 1 1 1 1 1
= + + = − +
s (s − 4) 2 s s − 4 (s − 4) 2 16 s 16 s − 4 4 (s − 4) 2

{ s (s − 4) } 16 { } { } { (s − 4) }
−1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
ℒ = ℒ − ℒ + ℒ
2 s 16 s−4 4 2

1 1 4t 1 4t
= − e + te
16 16 4
 Ejemplo problema de valor inicial
• y′′ − 2y′ − 8y = f(t); y(0) = 1, y′(0) = 0

ℒ {y′′} − 2ℒ {y′} − 8ℒ {y} = ℒ {f(t)}

ℒ {y′′} = s Y(s) − sy(0) − y′(0) = s Y(s) − s

2 2
ℒ {f(t)} = F(s)

ℒ {y′} = sY(s) − y(0) = sY(s) − 1 ℒ {y} = Y(s)












 Ejemplo problema de valor inicial
• y′′ − 2y′ − 8y = f(t); y(0) = 1, y′(0) = 0

ℒ {y′′} − 2ℒ {y′} − 8ℒ {y} = ℒ {f(t)}

s Y(s) − s − 2 (sY(s) − 1) − 8Y(s) = F(s)

2

(s − 2s − 8) Y(s) − s + 2 = F(s)
2

1 s−2
Y(s) = F(s) +
(s − 4)(s + 2) (s − 4)(s + 2)







Ejemplo problema de valor inicial
k(s) A B
= +
(s − 4)(s + 2) s − 4 s + 2

k(s) = A(s + 2) + B(s − 4)

s=4 s=−2
k(4) k(−2)
k(4) = A(4 + 2) ⇒ A = k(−2) = B(−2 − 4) ⇒ B = −
6 6
k(s) = 1 k(s) = s − 2
1 1 1 1 1 s−2 2 1 −4 1
= − = −
(s − 4)(s + 2) 6 s − 4 6 s + 2 (s − 4)(s + 2) 6 s − 4 6 s+2
s−2 1 1 2 1
= +
(s − 4)(s + 2) 3 s − 4 3 s + 2
 Ejemplo problema de valor inicial
• y′′ − 2y′ − 8y = f(t); y(0) = 1, y′(0) = 0

ℒ {y′′} − 2ℒ {y′} − 8ℒ {y} = ℒ {f(t)}

s Y(s) − s − 2 (sY(s) − 1) − 8Y(s) = F(s)

2

(s − 2s − 8) Y(s) − s + 2 = F(s)
2

1 s−2
Y(s) = F(s) +
(s − 4)(s + 2) (s − 4)(s + 2)

(6 s − 4 6 s + 2)
1 1 1 1 1 1 2 1
Y(s) = − F(s) + +
3 s−4 3 s+2







 Ejemplo problema de valor inicial
• y′′ − 2y′ − 8y = f(t); y(0) = 1, y′(0) = 0

(6 s − 4 6 s + 2)
1 1 1 1 1 1 2 1
Y(s) = − F(s) + +
3 s−4 3 s+2

{( 6 s − 4 6 s + 2 ) } 3 {s − 4} 3 {s + 2}
−1 −1 1 1 1 1 1 −1 1 2 −1 1
ℒ {Y(s)} = ℒ − F(s) + ℒ + ℒ

(6 )
1 4t 1 −2t 1 4t 2 −2t
y(t) = e − e * f(t) + e + e
6 3 3




 Ecuación de Volterra
• La ecuación de Volterra tiene la forma

∫0
f(t) = g(t) + f(τ)h(t − τ)dτ

• g(t) y h(t) son conocidas

 Ejemplo ecuación de Volterra
t

∫0
• Encuentre f(t) en 2 −t
f(t) = 3t − e − f(τ)e t−τ
dτ

{ ∫0 }
{f(t)} = ℒ {3t } − ℒ {e } − ℒ
−1 −1 2 −1 −t −1 t−τ
ℒ f(τ)e dτ

2 1 1
F(s) = 3 3 − − F(s)
s s+1 s−1

(s − 1 )
1 2 1
+ 1 F(s) = 3 3 −
s s+1
3
1+s−1 6 (s + 1) − s
F(s) =
s−1 s 3 (s + 1)
3
s −s + 6s + 6
F(s) =
s−1 s 3 (s + 1)
 Ejemplo ecuación de Volterra
t

∫0
• Encuentre f(t) en 2
f(t) = 3t − e − −t
f(τ)e t−τ
dτ

3
s −s + 6s + 6
F(s) =
s−1 s 3 (s + 1)
(s − 1) (−s + 6s + 6)3
F(s) =
s 4 (s + 1)
4 2 3
−s + 6s + 6s + s − 6s − 6
F(s) =
s 4 (s + 1)
4 3 s
−s + s + 6s − 6
F(s) =
s 4 (s + 1)
 Ejemplo ecuación de Volterra
t

∫0
• Encuentre f(t) en 2 −t
f(t) = 3t − e − f(τ)e t−τ
dτ

4 3 s
−s + s + 6s − 6 A B C D E
= + + + +
s 4 (s + 1) s4 s3 s2 s s+1

4 3 2 2 3 4
−s + s + 6s − 6 = A (s + 1) + Bs (s + 1) + Cs (s + 1) + Ds (s + 1) + Es
s=−1 s=0
−1 − 1 + 6 − 6 = E ⇒ E = − 2 −6 = A

4 3 2 4 3 2
−s + s + 6s − 6 = (D + E)s + (C + D)s + (B + C)s + (A + B)s + A
D+E=−1⇒D=1 C+D=1⇒C=0 B+C=6⇒B=6
 Ejemplo ecuación de Volterra
t

∫0
• Encuentre f(t) en 2 −t
f(t) = 3t − e − f(τ)e t−τ
dτ

4 3 s
−s + s + 6s − 6
F(s) =
s 4 (s + 1)
6 6 1 2
F(s) = − 4 + 3 + −
s s s s+1

{ s4 } { s3 } {s} {s + 1}
−1 −1 6 −1 6 −1 1 −1 2
ℒ {F(s)} = − ℒ + ℒ + ℒ − ℒ

3 2 −t
f(t) = − t + 3t + 1 − 2e
 Convolución (Fourier)
• Sean f(t), g(t) continuas a tramos en (−∞, ∞), la convolución se de ne:

∫−∞
f *g = f (τ) g(t − τ)dτ

• La convolución de f(t) y g(t) es una función de t

• Conmutativa: f * g = g * f

• Asociativa: f * (g * h) = ( f * g) * h

• Distributiva: f * (g + h) = f * g + f * h

• Si g = 0, f * g = 0

fi
 Convolución (Fourier)
• Teorema de convolución de Fourier:

ℱ {f(t) * g(t)} = ℱ {f(t)} ℱ {g(t)} = F(ω)G(ω)

• Forma inversa

−1
ℱ {F(ω)G(ω)} = f * g
 Deconvolución
• Deconvolución consiste en encontrar u(t) a partir de:

∫0
c(t) = u (τ) g(t − τ)dτ
Ruido
• c(t): salida de un sistema

Sistema
lineal
• g(t): respuesta impulso del sistema

Entrada Salida Mediciones

• u(t): entrada (no conocida) del sistema

Sparacino et al. Modeling Methodology for Physiology and Medicine,
Chapter 3 - Deconvolution, 2001.

• Problema de deconvolución no está bien de nido:

• No tiene solución única fi

 Deconvolución
( ( 75 ) ) ( ( 75 ) )
2 2
t − 400 t − 600
• Ejemplo: u(t) = exp − + exp − , 0 ≤ t ≤ 1025
Entrada Respuesta Impulso

{0, t > 250

1, t ≤ 250
g(t) =

Dos posibles soluciones Salida

Sparacino et al. Modeling Methodology for Physiology and Medicine,

Chapter 3 - Deconvolution, 2001.