Matemática IV (MAT024)

Campus Santiago San Joaquı́n

Apuntes de Clases
Semana 5: Curvas en el Espacio.

Contenidos

Clase 1: Curvas. Conceptos básicos.

Clase 2: Curvatura y Torsión

Clase 1

Curvas

En este capı́tulo estudiaremos aquellos subconjuntos de Rn que corresponden al recorrido

de alguna función
→
−α : I ⊂ R → Rn

donde I es un intervalo.

En todo lo que sigue I representa un intervalo en R .

Definición 1.1. Una función vectorial (o a valores vectoriales) de una variable, es una función
→
−
α : I → Rn , la cual a cada número real t ∈ I le asigna un valor α (t) en el espacio Rn .
Puesto que →−α (t) ∈ Rn se sigue que tiene n coordenadas
→
−
α (t) = (α1 (t) , α2 (t) , . . . , αn (t))
las funciones αi : I → R son llamadas funciones componentes o funciones coordenadas de
→
−α.
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Definición 1.2. Sea t0 ∈ I , L = (L1 , . . . , Ln ) ∈ Rn . Diremos que el lı́mite de →

−
α en t0 es
L si

∀  > 0 ∃ δ > 0 : |t − t0 | < δ ⇒ k→

−
α (t) − Lk < 

Con esta definición no es dificil probar lo siguiente:

Teorema 1.1. Sea → −α : I → Rn una funcion vectorial, con funciones coordenadas

→
−
α (t) = (α1 (t) , α2 (t) , . . . , αn (t)) . Sea t0 ∈ I , L = (L1 , L2 , . . . , ln ) ∈ Rn entonces:

1. lı́m →
−
α (t) = L ⇔ lı́m αi (t) = L1 ; ∀i = 1 , 2 , . . . , n .
t→t0 t→t0

2. →
−
α es continua en t0 ⇔ αi es continua en t0 ; ∀i = 1 , 2 , . . . , n .

3. →
−
α es derivable en t0 ⇔ αi es continua en t0 ; ∀i = 1 , 2 , . . . , n .

En tal caso el vector →

−
α 0 (t) = (α10 (t) , α20 (t) , . . . , αn0 (t)) se llama vector velocidad en el punto
→
−
α (t) .

Para una demostración basta con probar la primera afirmación, la cual es consecuencia de la
siguiente proposición:

Proposición 1.1. Sea a = (a1 , a2 , . . . , an ) ∈ Rn , entonces para todo i = 1 , 2 , . . . , n ; se

cumple
√
|ai | ≤ kak ≤ n · máx{ |ak | / k = 1 , 2 , . . . , n }

Ejercicio 1.1. Hacer ambas demostraciones.

Ejemplo 1.1. Si →
−
α : R → R2 , t → →−
α (t) = (sin t , cos t , et ) entonces

lı́m →
−α (t) = lı́m sin t, cos t, et


t→0 t→0
 
= lı́m sin t , lı́m cos t , lı́m et
t→0 t→0 t→0

= (0 , 1 , 1)

y
→
−
α 0 (t) = cos t , − sin t , et

luego
→
−
α 0 (0) = (1 , 0 , −1)

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Reglas de derivación
→
−
Sean f : I → R y → −α ; β : I → Rn funciones diferenciables en I
entonces
1. (f →
−
α ) (t) = f 0 (t) →
−
α (t) + f (t) → −
0
α 0 (t)
→
− 0 →
−
2. α + β (t) = →
→− −

α 0 (t) + β 0 (t)

→− →
− 0 →
− →
−
α · β (t) = →
−
α 0 (t) · β (t) + →
−

3. α (t) · β 0 (t)

→
− 0 →
− →
−
4. Si n = 3 entonces α × β (t) = →
→− −
α 0 (t) × β (t) + →
−

α (t) × β 0 (t)

Las demostraciones son elementales y quedan de ejercicio.

Ejemplo 1.2. Muestre que si para todo t ∈ I se cumple k→

−
α (t)k = k entonces →
−
α 0 (t) es
→
−
ortogonal a α (t) .

En efecto, si k→
−
α (t)k = k entonces →
−
α (t) · →
−
α (t) = k 2 entonces

(→
−
α (t) · →
− 0
α (t)) = 0

pero
d→ −
α (t) · →
−
α (t) = →
−
α 0 (t) · →
−
α (t) + →
−
α (t) · →
−
α 0 (t)
dt
= 2→
−
α 0 (t) · →
−
α (t)

se sigue
→
−
α 0 (t) · →
−
α (t) = 0

Esto nos dice que los vectores →

−
α 0 (t) y →
−
α (t) son perpendiculares si k→
−
α (t)k = k .
El recı́proco también se cumple y queda de ejercicio.

Definición 1.3. Sea γ ⊂ Rn . Diremos que γ es una curva en Rn , si corresponde al recorrido

de una función vectorial continua, definida en un intervalo de R .

Esta definición es facil de entender, sin embargo no es suficientemente buena a la hora de

medir la longitud de una curva, o cuando se quiera definir una integral sobre una curva. Se
hace necesaria una definición más precisa y por cierto más compleja.

Definición 1.4. Sea γ una curva en Rn y sea → −

α una función vectorial continua, definida
en un intervalo de R , tal que Rec(→ −
α ) = γ . Si →
−
α es inyectiva diremos que α es una
parametrización de γ . En tal caso diremos tambien que γ es una curva simple.

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Observación 1.1. En realidad el concepto es más amplio y la definición 1.4 se refiere a curvas
simples que son cubiertas por una sola parametrización. Ası́ el concepto se puede forzar
un poco más. Incluso aceptamos decir que → −
α es una parametrización de γ aún cuando α
sea inyectiva salvo un número finito de puntos, como es el caso de las curvas cerradas o de
las curvas que se autointerceptan. Llamaremos a este, el sentido amplio de la definición de
parametrización.

De allı́ que definimos lo siguiente:

Definición 1.5. Sea γ una curva en Rn y sea →

−
α una parametrización de γ .

1. Diremos que γ es una curva cerrada si I = [a, b] y se cumple →

−
α (a) = →
−
α (b) .

2. Diremos que γ es una curva cerrada simple si →

−
α es inyectiva en el intervalo ]a , b[ y
→
− →
−
α (a) = α (b) .

Son ejemplos de curvas cerradas simples los cı́rculos y las elipses. La lemniscata (x2 + y 2 )2 =
a2 (x2 − y 2 ) y la flor de 3 petalos r = sen(3θ) son ejemplos de curvas que no son simples,
aun cuando son cerradas.

Una definición más técnica de parametrización es la que sigue:

Definición 1.6. Sea γ una curva en Rn . Una parametrización de la curva γ es una función
vectorial
→
−r : I → Rn
tal que

1. Rec(→
−
r) = γ

2. →
−
r es un homeomorfismo sobre γ .

En esta misma linea:

Definición 1.7. 1. Diremos que una curva es suave si admite una parametrización de clase
C1 .

2. Diremos que una curva es suave a pedazos si existe una parametrización α : I → γ

de γ y una partición de I ,
P = {t0 , t1 , . . . , tr }
tal que α es C 1 en los subintervalos [ ti−1 , ti ] para todo i = 1 , 2 , . . . , r .

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Curvas: Ejemplos

Ejemplo 2.1. Segmento de recta. Sean A y B puntos distintos en Rn . El segmento de recta

que los une es una curva y una parametrización es →
−
r (t) = (1 − t)A + tB .

Ejemplo 2.2. Cicloide. sea a > 0 . Considerar la curva definida por las ecuaciones

x = a(t + cos(t))
; t≤0
y = a(1 − sen(t)

Esta curva se obtiene.....

Ejemplo 2.3. Gráficos de funciones reales. Sea f : I ⊂ R → R una función continua. El

gráfico de f es una curva y la parametrización natural es
x = x
; x∈I
y = f (x)
Es facil comprobar que esta es una parametrización del Gr(f ) .

Ejemplo 2.4. Curvas cerradas simples. Los cı́rculos y las elipses son ejemplos de curvas
cerradas simples. Una parametrización para el cı́rculo x2 + y 2 = a2 es

x = a cos(t)
; 0 ≤ t ≤ 2π
y = a sen(t)

Observar que si hacemos que el parámetro se mueva entre −π y π se parametriza la misma

curva (en sentido positivo) solo que el punto inicial (y el punto final) es ahora (−a , 0) .
x2 y 2
Una parametrización de la elipse + 2 = 1 es
a2 b
x = a cos(t)
; 0 ≤ t ≤ 2π
y = b sen(t)

Ejemplo 2.5. Curva cerrada no simple. Considerar la curva definida paramétricamente

como
x = sen(2t)
; 0 ≤ t ≤ 2π
y = 2 sen(t)
Note que esta curva se autointercepta en (0,0) , lo que impide parametrizar con una sola
función. Una parametrización para el lazo superior se obtiene haciendo que el parámetro
se mueva solo entre 0 y π . Asimismo haciendo que el parámetro se mueva entre π y 2π se
logra parametrizar el lazo inferior.
Observar que si el parámetro se mueve entre − π2 y π2 se tiene una parametrización para el
segmento que parte en (0,-2) (cuando t = π2 ) se dobla hacia la izquierda por el 3er cuadrante,
pasa por (0,0) (cuando t = 0), y luego sube por el 1er cuadrante hasta llegar al (0,2) (cuando
t = π2 ) .

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Ejercicio 2.1. Graficar la curva anterior.

Ejemplo 2.6. Curvas definidas en forma polar. Sea γ : r = f (θ) , donde f es continua
en el intervalo [α , β] . γ es una curva y una parametrización es

x = r cos(θ) = f (θ) cos(θ)

; α≤θ≤β
y = r sen(θ) = f (θ) sen(θ)

Ejemplo 2.7. Hélices en R3 .

1. Sean a , b > 0 . Considerar la curva definida parametricamente como

x = a cos(t)
y = a sen(t) ; t∈R
z = bt

Observar que las dos primeras coordenadas hablan que la curva está inscrita (está dibu-
jada) en el cı́lindro x2 + y 2 = 1 . Por otra parte la 3ra coordenada crece en la medida
que t crece en R . Por tanto se trata de una espiral inscrita en el cı́lindro x2 + y 2 = 1 .

2. Analogamente la curva cuyas ecuaciones paramétricas son

x = t cos(t)
y = t sen(t) ; t∈R
z = t

corresponden a una espiral inscrita en al cono de dos hojas z 2 = x2 + y 2 .

Observación 2.1. Una curva puede admitir más de una parametrización.

Ejemplo 2.8. Considerar el semicı́rculo

x2 + y 2 = 1 ; y≥0

Una parametrización √ posible es →−

r 1 (t) = (cos(t) , sen(t)) con 0 ≤ t ≤ π . Otra parametriza-
ción es r 2 (x) = (x , 1 − x ) con −1 ≤ x ≤ 1 . Observar que →
→
− 2 −r 1 parametriza desde (1,0)
→
−
hasta (-1,0) (sentido positivo) y r 2 parametriza desde (-1,0) hasta (1,0) (sentido negativo) .
Sin embargo estas se relacionan entre si a traves de la función g(x) = arc cos(x) definida en
el intervalo ]-1 , 1[ . Se cumple →
−
r2 = →
−
r 1 (x) ◦ g .

Ejercicio 2.2. Pruebe que g es un homeomorfismo y que se cumple esta última afirmación.

Proposición 2.1. Sea γ una curva parametrizada por → −

r 1 (t) con a ≤ t ≤ b y → −r 2 (u) con
→
− →
−
c ≤ u ≤ d entonces existe un homeomorfismo ϕ : [a, b] → [c, d] tal que r 2 = r 1 ◦ ϕ .

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Parametrización de Curvas. Ejemplos

Ejemplo 3.1. Considerar la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 y el plano x + y − z = 0 . Sea γ la curva

intersección.

Se tiene:

x2 + y 2 + z 2 = 4
γ :
x+y−z = 0
de la segunda ecuación

z =x+y
reemplazado en la primera

x2 + y 2 + (x + y)2 = 4
x2 + xy + y 2 = 2

si completamos cuadrado
y y 2 3y 2
x2 + 2x + + = 2
2 4 4
se sigue
 y 2 3y 2
x+ + = 2
2 4
luego
2 !2
x + y2
 r
3
√ + y = 1
2 8

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si ponemos

x + y2
√ = cos t
2
r
3
y = sin t
8
√ 1√ 2√
entonces x = 2 cos(t) − 6 sin t e y = 6 sin t se sigue
3 3
√ 1√
x = 2 cos(t) − 6 sin(t)
3
2√
y = 6 sin(t)
3
√ 1√
z = 2 cos(t) + 6 sin(t)
3
con t ∈ [0 , 2π] es una parametrización de la curva γ .

Ejemplo 3.2. Parametrizar la intersección de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4 con el cilindro

x2 + y 2 = 2x

Notamos que x2 + y 2 = 2x esta curva se puede parametrizar por

x = cos t + 1
y = sin t

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(completar cuadrados) luego en la primera nos queda

z 2 = 4 − 2x
= 4 − 2 (cos t + 1)
= 2− 2 cos t 
1 − cos t
= 4
2
 
t
= 4 sin2
2
entonces   
 t 
z = 2 sin
2 
ası́    
 t 
f (t) = cos t + 1, sin t, 2 sin para t ∈ [0, 2π]
2 
es una parametrización de la intersección.

clase 2: Triedro de Frenet

Definición 4.1. Sea γ una curva suave y regular, parametrizada por →

−
r (t) ; con a ≤ t ≤ b .
Llamaremos
→
− →
−
r 0 (t)
1. Vector Tangente Unitario al vector T (t) = →
k−
r 0 (t)k

→
−0
→
− T (t)
2. Vector Normal Unitario al vector N (t) = →
−0
k T (t)k

→
− →
− → −
3. Vector Binormal (Unitario) (en el caso n = 3) al vector B (t) = T × N

Ejemplo 4.1. Considerar la hélice del ejemplo 2.7

x = a cos(t)
y = a sen(t)
z = bt

1. El Vector Tangente Unitario es:

→
− 1
T (t) = √ (−a sen(t) , a cos(t) , b)
a + b2
2

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2. El Vector Normal Unitario es:

→
−0
→
− T (t)
N (t) = →
−0 = (− cos(t) , − sen(t) , 0)
k T (t)k

3. El Vector Binormal es:

1
√ (b sen(t) , −b cos(t) , a)
a2 + b 2

Observar que
→
− → − →
− → −  →
− → − →− →
− → −
T · T = 1 ⇒ T0· T = 0 ⇒ k T 0 k N · T = 0 ⇒ T · N =, 0

→
− → − →
−
Y por tanto los vectores T , N y B son ortogonales entre si.

→
− → − → −
Teorema 4.1. La familia B = { T , N , B } (Tiedro de Frenet) forma una base de R3 .

Ejercicio 4.1. La demostración es una consecuencia de la siguiente proposición.

Proposición 4.1. Sea V un espacio vectorial de dimensión finita, con producto punto. Sea O =
{ v1 , v2 , . . . , vr } una familia ortogonal de vectores no nulos, entonces O es linealmente indepen-
diente.

La demostración queda de ejercicio.

Definición 4.2. Sea γ una curva suave y regular, parametrizada por → −

r (t) ; con a ≤ t ≤ b ;
P0 = →
−r (t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) un punto sobre la curva γ . Llamaremos

1. Plano Normal a la curva γ en P0 al plano:

→
−
[ (x , y , z) − (x0 , y0 , z0 ) ] · T (t0 ) = 0

2. Plano Osculador a la curva γ en P0 al plano:

→
−
[ (x , y , z) − (x0 , y0 , z0 ) ] · B (t0 ) = 0

3. Plano Rectificador a la curva γ en P0 al plano:

→
−
[ (x , y , z) − (x0 , y0 , z0 ) ] · N (t0 ) = 0

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Ejemplo 4.2. Considerar la curva ζ definida paramétricamente como:

 
→
− t
r (t) = t − sen t , 1 − cos t , 4 sen
2

Derivando
  
→
− t
r 0 (t) = 1 − cos t , sen t , 2 cos
2

Por lo tanto
s  
t
k→
−
r 0 (t)k = (1 − cos(t))2 + sen2 (t) + 4 cos2 = 2
2

y
  
→
− 1 t
T = 1 − cos t , sen t , 2 cos
2 2

De donde
→
−0 s   
→
− T (t) 2 t
N = →
−0 = sen(t) , cos(t) , − sen
k T (t)k 3 − cos(t) 2

Considerar el punto →
−
r (0) = (0, 0, 0) . Se tiene:
→
− →
− →
−
T (0) = (0 , 0 , 1) ; N = (0 , 1 , 0) y B = (−1 , 0 , 0)

La ecuación del plano osculador en →

−
r (0) = (0, 0, 0) es :

[(x , y , z) − (0 , 0 , 0)] · (−1 , 0 , 0) = 0

La ecuación del plano normal en →

−
r (0) = (0, 0, 0) es :

[(x , y , z) − (0 , 0 , 0)] · (0 , 0 , 1) = 0

La ecuación del plano rectificador en →

−
r (0) = (0, 0, 0) es :

[(x , y , z) − (0 , 0 , 0)] · (0 , 1 , 0) = 0

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→
− → − →
−
No siempre es tan simple calcular los vectores T , N y B . Buscaremos formulas que nos
premitan calcularlos usando directamente la parametrización. De momento observar que:

→
− → − →
− → −
B · B = 1 ⇒ B0 · B = 0

→
− →
−
Por lo tanto B 0 es ortogonal a B .

Por otra parte

→
− → − →
− → − → − → −
B · T = 0 ⇒ B0 · T + B · T 0 = 0

De donde
→
−0 →− →
− → −0 →
−  → −0 → − →
− 0 →
− → −
B · T = − B · T = − B · k T k N = −k T k B · N = 0

→
− →
−
Por tanto B 0 es ortogonal a T .

→
− →
− →
−
Ası́ T 0 y B 0 son multiplos de N . Entonces podemos escribir (siempre se puede)
→
−0 →
−
T = kvN
→
−0 →
−
B = −τ v N

donde v = k→
−
v k = k→
−
r 0 (t)k es la rapidez en el punto →
−
r (t) .

Definición 4.3. Los números k y τ los llamaremos la curvatura y la torsión de la curva en

el punto P (t) = →−r (t) .

→
−0
→
− T
Observación 4.1. Anteriormente definimos N = − 0 para una curva regular, de donde
→
kT k
se concluye:
→
−0 →
− → − →
− 1 →−
T = k T 0k N ⇒ k v = k T 0k ⇒ k = k T 0k
v
→
−
Lo cual aún no es tan bueno, pues el cálculo de T 0 no es tan llano como se quisiera.

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Componente Normal y Tangencial de la aceleración

Sea γ una curva suave, simple y regular, parametrizada por → −

r (t) con a ≤ t ≤ b . Sabemos
que la aceleración corresponde a la derivada de la velocidad y que la velocidad se puede
expresar como:,

→
− →
− →
−
v =→
−
r 0 (t) = k→
−
r 0 (t)k T = v T

Luego
 →
− 0 →
− →
−
→
−
a = (→
− 0
v) = vT = v0 T + v T 0

→
−
0
 → −
=v T + v kv N

→
− →
−
= v0 T + k v2 N

Definición 4.4. Llamaremos

1. componente tangencial de la aceleración al número real aT = v 0 .
2. Componente Normal de la aceleración al número real aN = k v 2

Observación 4.2.
→
−
r 0×→
−
r 00 = →
−
v ×→
−
a
 →−  → − →
−
= v T × v0 T + k v2 N

→
− → −
→
− → −
= (v v 0 ) T × T + k v 3 T × N

→
−
= k v3 B

Sacando el módulo y despejando se tiene

k→
−
r 0×→ −
r 00 k k→
−
r 0×→ −r 00 k
k = = →
−
v3 k r 0 k3

Analogamente

→
− →
−
r 0×→− r 00 →
−
r 0×→ − r 00 →
−
r 0×→
−
r 00
B = = =
k−
→
r 0 ×−
→
k→
−
r 0×→
−
 
k v3 r 00 k
v3 r 00 k
v3

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Con todo este arsenal se tiene:

Teorema 4.2. (Resumen de fórmulas) . Sea γ una curva suave, simple y regular en R3 , parame-
trizada por →
−
r (t) con a ≤ t ≤ b . Se cumple
→
− →
−
r 0 (t)
1. T =
k→
−
r 0 (t)k

→
− →
−
r 0×→
−
r 00
2. B =
k→
−
r 0×→
−
r 00 k

→
− →
− →
−
3. N = B×T

k→
−
r 0×→ −r 00 k
4. k =
k→
−r 0 k3

→
−
r 0×→ −
r 00 · →−r 000
5. τ =
k→
−r 0×→ −r 00 k2

Ejercicio 4.2. (Control 2; 2do semestre 2011) Considerar la curva intersección de las superfi-
cies y 2 = x y x2 = z .
→
− →− → −
1. Hallar los vectores T , N y B en el punto (1,1,1) .
2. ¿En que punto de la curva el plano normal es paralelo al plano xz?

solución:

Considerar la parametrización
→
−
r (t) = (y 2 , y, y 4 )
→
−
r 0 (t) = (2y, 1, 4y 3 )
→
−
r 00 (t) = (2, 0, 12y 2 )
→
−
r 000 (t) = (0, 0, , 24y)

Evaluando en y = 1
→
−
r 0 (1) = (2, 1, 4)

→
−
r 00 (1) = (2, 0, 12)
→
−
r 000 (1) = (0, 0, 24)

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1.
→
− →
−r 0 (1) 1
T (1) = →
− = √ (2, 1, 4)
k r 0 (1)k 21

→
− →
−r 0 (1) × →
−
r 00 (1) 1 1
B (1) = →
− 0 →
− 00
= √ (12, −16, −2) = √ (6, −8, −1)
k r (1) × r (1)k 2 101 101

→
− →
− →
− 1
N (1) = B (1) × T (1) = √ √ (−31, −26, 22)
21 · 101

2. Basta encontrar un valor para y de modo que

→
−
r 0 (y) = λ(0, 1, 0) ⇔ (2y, 1, 4y 3 ) = λ (0, 1, 0)

Basta tomar y = 0 y λ = 1 . En el punto (0,0,0) el plano normal es paralelo al plano

xz .

Ejercicio 4.3. (Control 2; 2do semestre 2011) Considerar la curva intersección de las superfi-
cies y 2 + z 2 = 4z e y 2 + 4x = 0 . Hallar la ecuación del plano osculador, la curvatura y la
torsión en el punto P = (-1 , 2 , 2) .

solución:

Observar que

y 2 + z 2 = 4z ⇔ y 2 + (z − 2)2 = 4

Se trata de la curva intersección del cilindro y 2 + (z − 2)2 = 4 y el cilindro parabólico

y 2 + 4x = 0 . Una parametrización es

 x = − cos2 (t)
→
−r (t) = y = 2 cos(t)
z = 2 + 2 sen(t)


Observar que cuando t = 0 se tiene el punto (−1, 2, 2) . Luego

→
−
r 0 (t) = (2 cos(t) sen(t) , −2 sen(t) , 2 cos(t))
→
−
r 00 (t) = (2 cos2 (t) − 2 sen2 (t) , −2 cos(t) , −2 sen(t))
→
−
r 000 (t) = (−8 cos(t) sen(t) , 2 sen(t) , −2 cos(t))

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Evaluando en t = 0
→
−
r 0 (0) = (0, 0, 2)
→
−
r 00 (0) = (2, −2, 0)
→
−
r 000 (0) = (0, 0, −2)

Luego

√
||→
−
v ×→ −
a || ||→
−
r0 × → −r 00 || k(4, 4, 0)k 2
k = 3
= →
− 0 3
= 3
=
v || r || 2 2

 
 0 0 2 
 
 2 −2 0 
 
 0 0 −2 
τ = √ = 0
(4 2)2

Por otra parte

→
− →
−r 0 (0) × →
−
r 00 (0) 1 1
B (0) = →
− 0 →
− 00
= √ (4, 4, 0) = √ (1, 1, 0)
k r (0) × r (0)k 4 2 2

Ası́ la ecuación del plano osculador, en el punto (-1,2,2) , queda:

[(x, y, z) − (−1, 2, 2)] · (1, 1, 0) = 0 ⇔ x+y = 1

Ejemplo 4.3. Certamen 1; 2do Semestre 2006 Considerar las superficies

x2 + y 2 + z 2 = a2 y x2 + y 2 = ax

1. Hallar la curva intersección.

 
a a a
2. Hallar la curvatura en el punto , ,√
2 2 2

solución;

Observar que:

a2 a2  a 2  a 2
x2 + y 2 = ax ⇔ a2 − ax + + y2 = ⇔ x− + y2 =
4 4 2 2
Se trata de una curva inscrita en el cilindro x2 + y 2 = ax . En rigor se trata de 2 curvas
(una por encima de z = 0 y la otra por debajo) o de una sola con dos lazos. Solo estamos
interesados la que esta por encima.

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1. Parametrización.

x = r cos θ = a cos θ cos θ = a cos2 θ

a
y = r sen θ = a cos θ sen θ = sen 2θ
√ √ 2
2 2 2 2 2
z = a − r = a − a cos θ = a sen θ

con 0 ≤ θ ≤ π .


a a a π
2. Observar que el punto P = , ,√ aparece cuando θ = . Usando
2 2 2 4
 a 
~r = a cos2 θ, sen 2θ, a sen θ
2

~r 0 = (−a sen 2θ, a cos 2θ, a cos θ)

~r 00 = (−2a cos 2θ, −2a sen 2θ, −a sen θ)

π
Evaluando en θ =
4
π  
0 a
~r = −a, 0, √
4 2
 
00 π a
 
~r = 0, −2a, − √
4 2
√ !
√ 2 a2 2
~r 0 × ~r 00 = 2a , − , 2a2
2

Por lo tanto: r
13 √ 2
0 00 a
k~r × ~r k 2 2 13
k = = √ = √
k~r 0 k3 3 3 3a 3
a3 √
2 2

Definición 4.5. Cı́rculo Osculador Considerar una curva plana de clase γ al menos de clase
C 2 , parametrizada por → −
r (t) = ( x(t) , y(t) ) . Sea P0 = →
−
r (t0 ) , tal que la curvatura de γ en
P0 es k0 .
Llamamos cı́rculo osculador al cı́rculo tangente a γ en P0 , con curvatura igual a la
curvatura de γ en P0 y que está en el lado cóncavo de γ . Su radio se llama radio de
curvatura .

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Ejercicio 4.4. (Control 1; 1er Semestre 2006) Considere los cilindros

x 2 + y 2 = a2 e ; y 2 + z 2 = a2

Pruebe que el radio de curvatura de la curva intersección, esta dado por:

a
3/2
ρ = √ 1 + sen2 (θ)
2

solución:

Igualando la ecuación de los cı́lindros se tiene:

x2 + y 2 = y 2 + z 2 ⇒ |x| = |z|

Se trata de dos cı́rculos. Uno es x2 + y 2 = a2 en el plano z = x , el otro es x2 + y 2 = a2 en

el plano z = −x . Trabajaremos solo con el primero de estos. En el segundo caso todo es
analogo.
Considerar la parametrización

~r (θ) = (a cos (θ) , a sen (θ) , a cos (θ)) con θ ∈ [0, 2π]

Se tiene

~r 0 (θ) = (−a sen (θ) , a cos (θ) , −a sen (θ)) y ~r 00 (θ) = (−a cos (θ) , −a sen (θ) , −a cos (θ))

luego
 
 bi j
b k
b 
0 00
 
 = −a2 , 0 , a2


~r (θ) × ~r (θ) =  −a sen (θ) a cos (θ) −a sen (θ)


 −a cos (θ) −a sen (θ) −a cos (θ) 

√ p 3
por lo tanto k~r 0 (θ) × ~r 00 (θ) k = a2 2 . Por otra parte k~r 0 (θ) k3 = a3 1 + sen2 (θ) .

Ası́ la curvatura queda:

√ √
a2 2 2
κ= 3 =
a (1 + sen2 (θ))3/2
p
a3 1 + sen2 (θ)

Y el radio de curvatura (ρ) es:

1 a
3/2
ρ = = √ 1 + sen2 (θ)
κ 2

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Ejercicios


x = t2
1. Encuentre el cı́rculo osculador a la curva γ = en los puntos (1,2) y
y = t3 − 3t
(0,0)

2. Considerar la curva intersección de las superficies

x2 + y 2 = 2x e z 2 = x2 + y 2

√
con z ≥ 0 . Encuentre el plano osculador en el punto (1, 1, 2) .

3. Considerar la curva r = 3 + 2 cos(θ) . Determine la curvatura en el punto (0, 3) .

4. Considere la curva

→
−
r (t) = (et cos(t), et sen(t), et )

con t ∈ [0, π] . Encuentre los vectores tangente, normal y binormal.

5. Sea Γ la curva intersección del cilindro x2 + y 2 = 1 con el plano x + y + z = 1

Encontrar el o los puntos donde la curvatura es máxima.

6. (Certamen 1; 2do semestre 2010) Pruebe que la curva de ecuaciones x = a sen2 (θ) , y =
a sen(θ) cos(θ) , z = a cos(θ) , con a > 0 , se encuentra sobre una esfera y que todos los
planos normales pasan por el origen de coordenadas.

7. Probar el item 5 del teorema 4.2 .

→
− →
− →
−
8. Probar que N 0 = −k v T + τ v B

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