I

TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es un concepto de gran utilidad en la
solución de problemas de valor inicial. Empezaremos con la definición
y luego deduciremos ciertas transformadas importantes, las cuales
iremos enumerando hasta formar una tabla de transformadas
elementales. Además desarrollaremos ciertas propiedades útiles y
básicas.

1.1. CONCEPTOS BASICOS Y NOTACION.

Definición 1. 1
Sea f una función en R definida para t 0. Sea s una variable real,
entonces la función F(s) definida por
 b

F(s) =  e f (t )dt = lim  e − st f (t )dt

− st
t →
(4.1)
0 0

se llama Transformada de Laplace de f, siempre que el límite exista.

DIAGRAMA

f(t) F(s)

L-1

Representaremos la Transformada de Laplace de f por L {f(t)} = F(s).

Calcularemos ahora algunas transformadas de funciones sencillas.
0BSERBACIONES
 1. El símbolo L { . } denota el operador Transformada de
Laplace, el cual cuando actúa sobre la función f(t) la
transforma en una función F(s), con s una variable
compleja. Esto es, el operador L{ . } transforma la función
f(t) en el dominio del tiempo t, en la función F(s) en el
dominio de la frecuencia s.
2. De manera usual representamos como {f(t), F(s)} al par de
Transformada de Laplace.

Ejemplo 1. 1
Calcule L{f(t)} para f(t) = 1, t > 0.
Solución :


Tenemos por (1. 1) que L{1} = e

0
− st
dt

= blim
→
 e − st dt
0

− st b
−e
= blim
→
s
0

 − st 
= lim  − e + 1
b →
 s 
1
L{1}= , s > 0.
𝑠

* Observe que si s < o el límite anterior no existiría.

Ejemplo 1. 2
Calcule la transformada de Laplace de:
a) f(t) = t , t>0
b) f(t) = eat, t>0
c) f(t) = sen at, t>0
Solución.
Aplicando la fórmula (1. 1) tenemos:


a) L{t} =  te
0
− st
dt

= blim
→
 te − st dt
0

 
− st b
= blim − es ( st + 1) 2
→ 0

= blim
→
 − sb
− es2 ( sb + 1) + s12 
1
L{t} = s2 , s > 0. Si s  0 la integral diverge.


e
at
b) L{e }= at
e − st dt
0

= lim  e at e − st dt
b →
0

= lim  e ( a − s) t dt
b →
0

b
 e ( a − s) t 
= blim 
→ a − s

 0

 e ( a − s ) b − 1
= blim  a−s 
→
 
1
L{eat} = , s>a.
s−a

* Si s  a la integral impropia que define a L{eat} diverge.



c) L{sen at } =  sen ate

0
− st
dt
 b

= blim
→

0
e − st sen atdt

b
 e − st 
= blim  − 2 ( s sen at + a cos at ) 
 s +a
2
→
0
 e − bs a 
= lim − 2 ( s sen ab + a cos ab) + 2 
 s +a s + a2 
2
b →

a
L{sen at} = , s>0
s2 + a 2

1.2. PROPIEDADES BÁSICAS

La transformada de Laplace es un operador lineal por lo que
conociendo algunas transformadas podemos aplicar ciertas
propiedades que nos ayuden a calcular transformadas de otras
funciones.
Teorema 1. 1 (Propiedad lineal)
Sean f y g funciones cuyas transformadas de Laplace existen, y sean
C1 y C2 constantes. Entonces:
L{C1f(t) + C2g(t)} = C1L{f(t)} + C2L{g(t)}
Demostración:
Tenemos que


L{C1f(t) + C2g(t)} =  e
− st
C f (t ) + C g(t )dt
1 2
0

= blim
→
e − st
C f (t ) + C g(t )dt
1 2
0

b b

= C1 blim
→
e 0
− st
f (t )dt + C2 lim  e − st g (t )dt
b→
0
 = C1 L{ f(t)} + C2 L{g(t)}.
Ejemplo 1. 3
Calcule: a) L {4e2t - 5 sen 4t}. b) L {10t5 - sen 2(2t)}.
Solución
Del ejemplo anterior tenemos que:
1 a
L{eat} = y L{sen at} =
s−a s + a2
2

Luego L{4e2t - 5 sen 4t} = 4L{e2t}-5L{sen 4t}

 1   4 
= 4   - 5 2 
s − 2  s + 16 
4 20
= − 2
s − 2 s + 16
3 3
𝑏) 𝐿 { 𝑡 4 + 𝑠𝑒𝑛ℎ(5𝑡) } = 𝐿{𝑡 4 } + 𝐿{ 𝑠𝑒𝑛ℎ(5𝑡) }
4 4
3 4! 5
= ( 5) +
4 𝑠 𝑠 2 − 25
18 5
= 5 +
𝑠 𝑠 2 − 25
Condiciones de Existencia de la Transformada de Laplace
Para establecer las condiciones sobre f(t) que garanticen la
existencia de L {f(t)} introduciremos los siguientes conceptos.

Definición 1. 2
Una función f se dice que es seccionalmente continua sobre un intervalo
a  t  b si en dicho intervalo puede partirse en un número finito de puntos
a=t0<t1<t2<...<tn-1<tn=b, de modo que:
i) f sea continua sobre cada subintervalo abierto ti-1<t<ti ;
ii) f tienda a un límite finito, conforme se tiende hacia los puntos
extremos de cada subintervalo, desde su interior. Figura 1.1.
 Se dice que una función f(t) es continua por segmentos en  0, si
f(t) es continua por segmentos en  0, t  para todo t > 0.

a=t0 t1 b=tn x

Figura 1.1 Función seccionalmente continua.

Definición 1.3
i) Se dice que una función f(t) es de orden exponencial a si existen
constantes positivas T y M tales que
f (t )  Meat , cuando t  T .

Teorema 1. 2: ( Condiciones de Existencia)

Si f(t) es seccionalmente continua en  0,  y de orden exponencial a
, entonces existe su Transformada de Laplace L{f(t)}= F(s) para s>a.
OBSERVACIÓN:
1. Si f es continua en [a,b] entonces es seccionalmente continua en
[a,b] y por tanto integrable en [a,b].
2. Las funciones que cumplen las condiciones del teorema 1.2. Se
llaman seccionalmente continua y de Orden Exponencial, cuando t
→ .
3. La frase f(t) es de orden exponencial se usa para indicar que f(t) no
crece más rápido que una función de la forma Meat.
 t2 0 t 1

Ejemplo 1 –4 Sea f(t) = 2 + t 1 t  2
6 − t 2t 3

a) Construya la gráfica, determine si f es continua, seccionalmente
continua o no sobre el intervalo[0,3]
b) Calcule L{f(t)}
Solución:
De acuerdo a la gráfica de f(t) la función es continua en los
intervalos ( 0, 1 ), ( 1,2 ) y ( 2,3 ). Además, en los puntos de
discontinuidad, t = 1 y 2, la función tiene discontinuidades de salto
ya que los límites laterales existen como números finitos. En

f(t)

1 2 3
particular, en t = 1 el límite izquierdo es 1 y el límite derecho es 2.
Por consiguiente, f(t) es continua por partes en  0, 3.


L{f(t)} =  e
− st
f (t )dt
0

1 2 3

=  t e dt +  (2 + t )e dt +  (5 − t )e dt
2 − st − st − st

0 1 2

1
 t 2 2t 2  
2
 2 t 1  
3
 5 t 1
= −  + 2 + 3 e− st  −  + + 2 e− st  + e− st − + + 2 
s s s   t = 0  s s s  1  s s s 2
 2 1  − 3s  4 1  − 2 s  2 3 4  −s
=  +  e −  −  e −  + + e .
s s2   s s2   s3 s2 s 

1.3 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE ALGUNAS

FUNCIONES ELEMENTALES.
El siguiente teorema generaliza algunos de los resultados vistos
anteriormente.
Teorema 1. 3
1
1. L{1}= , s>0
s
n!
2. L{tn}= , n  1, s  0
s n +1
1
3. L{eat}= , s>a
s−a
a
4. L{sen at}= ,s  0
s + a2
2

s
5. L{cos at} = , s>0
s + a2
2

a
6. L{senh (at)}= ,s  a
s − a2
2

s
7. L{cosh (at)}= ,s  a
s − a2
2

Ejemplo 1.5.
Encuentre las transformadas de Laplace de:
a) f(t) = e2t-5cos2(2t)
b) f(t) = t + senh 5t
Solución:
a)L{e2t-5 cos2(2t)} = L{e2t} - 5L {cos22t}
 1 1 
= − 5 L  (1 + cos 4t ) 
s−2 2 

−  L{1} + L{cos 4t}

1 5
=
s−2 2

1 5 1 s 
= −  + 2
s − 2 2  s s + 16 
3 3
𝑏) 𝐿 { 𝑡 4 + 𝑠𝑒𝑛ℎ(5𝑡) } = 𝐿{𝑡 4 } + 𝐿{ 𝑠𝑒𝑛ℎ(5𝑡) }
4 4
3 4! 5
= ( 5) +
4 𝑠 𝑠 2 −25
18 5
= +
𝑠5 𝑠 2 −25

1.4. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Según la definición 1.1 la transformada de Laplace es un operador
integral que convierte a una función f(t) definida para t  0 en una función
F(s). Consideraremos ahora el problema inverso, esto es buscaremos
una transformación inversa de la Transformada de Laplace.
Definición 1.5
Si L{f(t)}=F(s), decimos que f(t) es la Transformada inversa de
Laplace de F(s) y se escribe f (t)= L-1{F(s)}.
Esto significa que f(t) es aquella función única que es continua en R y
es tal que L{f(t)} = F(s).
DIAGRAMA

f(t) F(s)

L-1
LINEALIDAD DE LA TRANSFORMDA INVERSA
Teorema 1-4
Si 𝐿−1{𝐹(𝑠)} y 𝐿−1{𝐺(𝑠)} exsten y son continuas en [0, ∞) y sea k
cualquier constante. Entonces:
i) 𝐿−1 {𝐹(𝑠) ± 𝐺(𝑠)} = 𝐿−1 {𝐹(𝑠)} ± 𝐿−1{𝐺(𝑠)}
ii) 𝐿−1 {𝑘. 𝐹(𝑠)} = 𝑘 𝐿−1{𝐹(𝑠)}
OBSERVACIÓN
Para determinar las transformadas inversas de funciones dadas F(s)
nos auxiliaremos con una tabla de transformadas. Frecuentemente hay
que hacer ciertas modificaciones a fin de escribir la F(s) de modo que
aparezca en la tabla. Una de las técnicas más usuales es el método de
fracciones parciales.
Del teorema 1. 3 podemos deducir ciertas transformadas inversas.
1
1)
L  s  =1
-1 

 1  at
2)
L-1  =e
s − a 

 n!  n
L-1 n +1  = t , n  1
3)
s 

 k 
L-1  2  = sen kt
4)
s + k 
2

 s 
5)
L-1  2 2  = cos kt
s + k 

 s 
6)
L-1  2 
= cosh( kt )
s − k 
2

 k 
7)
L-1  2 ( )
2  = senh kt
s − k 

Ejemplo 1. 6
 Dada F(s) encuentre L-1  F ( s)

2 2s − 3 10
a) F(s) = b) F(s) = c) F(s)=
s4 s2 − 9 s( s 2 + 4)

Solución:
2 −1  1  2 −1  3!  1 3
a) L-1  4  = 2 L  4  = L  4  = t
s   s  3!  s  3

 2s − 3  −1  s  −1  3 
b) L-1   = 2 L  − L  2 
s − 9 s − 9 s − 9
2 2

= 2𝑐𝑜𝑠ℎ(3𝑡) − 𝑠𝑒𝑛ℎ(3𝑡)
c) Como ninguna expresión de estas aparece en las fórmulas
vistas, aplicamos el método de fracciones parciales. Así,
10 A Bs + C
= + 2
s( s 2 + 4) s s + 4

entonces 10= A( s 2 + 4) + ( Bs + C) s
de donde A+B = 0  B = -5/2
4A = 10  A = 5/2
C=0

−1  10  5 −1 1  5 −1  s 
Luego L   = L  − L  2 
 s( s 2 + 4)  2  s  2  s + 4 
5 5 1
= (1) − cos 2t 5 (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑡)
2 2 2

= 5sen2t
2𝑠+1 𝐴 𝐵
Calcular 𝐿−1 { } = 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { } = 𝑒 −3𝑡 + 𝑒 2𝑡
𝑠 2 +𝑠−6 𝑠+3 𝑠−2

1.5. PRIMER TEOREMA DE TRASLACION

Teorema 1.5 Si L{f(t)}=F(s) para s >  , entonces para cualquier
constante a, L{eatf(t)}= F(s-a) para s > a+ 
Prueba:
 

Tenemos que F(s) = L{f(t)} =  e f (t )dt

− st

sustituyendo s por s-a , resulta:



F(s-a) =  e
−( s−a ) t
f (t )dt
0

=e
− st
e at
f (t )dt
0

= L{eat f(t)}
Una forma práctica para expresar este teorema es
L{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(t)} = L{𝑓(𝑡)}𝑠→𝑠−𝑎 = 𝐹(𝑠)𝑠 → 𝑠 − 𝑎 = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
Ejemplo 1.7
Aplique el teorema 1.4 para calcular
a) L{eatt2} b) L{e4tsen kt}
Solución:
a) Tenemos que F(s) = L{t2}
2!
=
s3
2
entonces F(s-a) =
( s − a) 3
Por tanto, L{eatt2} = F (s-a)
2
=
( s − a) 3
Esto es,
2! 2
L{𝑒 𝑎𝑡 t 2} = L{𝑡 2 }𝑠→𝑠−𝑎 = { 3 } =
𝑠 𝑠→𝑠−𝑎 (𝑠 − 𝑎)3

b) Tenemos que F(s) = L{sen kt} y a=4

 k
=
s + k2
2

k
entonces F(s-4) =
( s − 4) 2 + k 2
por tanto, L{e4t sen kt } = F(s-4)
k
=
( s − 4) 2 + k 2
𝑘
Esto es, L{𝑒 4𝑡 sen(kt)} = L{𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)}𝑠→𝑠−4 = { } =
𝑠 2 +𝑘 2 𝑠→𝑠−4
𝑘
(𝑠−4)2 +𝑘 2

Consecuencias:
Del teorema 1. 4 podemos concluir que:
n!
i) L{eattn} =
( s − a ) n +1
s−a
ii) L{eatcos kt} = ( s − a) 2 + k 2
k
at
iii) L{e sen kt} = ( s − a) 2 + k 2

El recíproco del teorema 1–4 puede escribirse como:

L-1{F(s-a)} = eatf(t)
o bien, 𝑳−𝟏 {𝑭(𝒔)𝒔→𝒔−𝒂 } = 𝒆𝒂𝒕 {𝑳−𝟏 𝑭(𝒔)}
Ejemplo 1–8: Calcule L-1{F(s)} si:
5
a) F(s) =
( s − 2) 4
s+2
b) F(s) =
s 2 + 4s + 7
 s
c) F(s) =
( s + 1) 2
Solución:
 5  5 2𝑡 −1 3!
a) L-1  4  = 𝑒 𝐿 { 4}
 ( s − 2)  3! 𝑠

5 3 2t
= t e
6

 s+2   s+2 
L−1  2 −1
= L  
 ( s + 2) + 3 
b)
 s + 4s + 7 
2

 s 
=e -2t L−1  
 s + 3
2

−2 t
=e cos 3t
c) Usando fracciones parciales tenemos que:
s A B
= +
( s + 1) 2 s + 1 ( s + 1) 2 dando A=1 y B= -1

𝑠 1 1
Luego, 𝐿−1 {(𝑠+1)2 } = 𝐿−1 { } −𝐿−1 {(𝑠+1)2 }
𝑠+1

= e − t − te − t = e −t (1 − t ) .

DISCUTIR PRACTICA 1.1