Matemáticas Avanzadas 2021-I

Dr. Angel Mora

1
 Contenido del curso
1. Transformadas integrales y series de Fourier

1.1. Transformadas de Laplace

1.2. Series de Fourier

1.3. Las funciones convolución y deconvolución

1.4. Aplicaciones en la caracterización de materiales

2. Ecuaciones diferenciales parciales en dos y tres dimensiones

2.1. El método de separación de variables

2.2. La ecuación de onda

2.3. La ecuación de calor

2.4. La ecuación de Laplace.

2
 De la clase anterior
• Separación de variables:

• Asumir solución separable

u(x, y) = X(x)Y(y)
X′′ Y′
• Separar variables e igualar a la constante de separación
= =−λ
4X Y
• Resolver EDOs
X′′ + 4λX = 0 Y′ + λY = 0

• Aplicar condiciones de frontera/iniciales (si los hay)

➡Encontrar valores propios y funciones propias

➡Encontrar solución



3



 De la clase anterior
• Problema de difusión
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞

• Condiciones de frontera de Dirichlet

u(0,t) = u(l, t) = 0

• Condiciones de frontera de Neumann

ux(0,t) = ux(l, t) = 0

• Condiciones de frontera de Robin

ux(0,t) − a0u(0,t) = ux(l, t) + alu(l, t) = 0
4
 Ecuaciones clásicas
• Ecuación de calor:

2
∂u ∂u
= k 2, k > 0
∂t ∂x

• Ecuación de onda:

2 2
∂u 2 ∂ u
= a
∂t 2 ∂x 2
• Ecuación de Laplace:
2 2
∂u ∂u
+ = 0
∂x 2 ∂y 2

5
Ecuación de calor

6
 Ecuación de calor 1D
• Suposiciones:

• Calor uye sólo en x

• Super cies aisladas

Varilla en [0,L]
Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1, 3ra Ed.

• No se genera calor dentro de la varilla

• Varilla homogénea (densidad constante, ρ)

• Calor especí co (γ) y conductividad térmica (K) constantes

7
fl
fi
fi
 Ecuación de calor 1D
• Leyes empíricas de conducción de calor:

• En un elemento de masa m, 

la cantidad de calor es:


 Varilla en [0,L]
Q = γmu

 Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1, 3ra Ed.



u = u(x, t) es la temperatura

• La velocidad del ujo de calor a través de la sección transversal es

proporcional a A y a la derivada de temperatura respecto a x
Qt = − KAux
8
fl
 Ecuación de calor 1D
• En una sección delgada de la varilla Δx:

m = ρAΔx

Q = γmu Varilla en [0,L]

Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1, 3ra Ed.

Q = γρAΔxu

Flujo de calor en Δx:

Qt = γρAΔxut

9
 Ecuación de calor 1D
• Para un ujo de calor en Δx en 

dirección del eje x:

Qt(x, t) − Qt(x + Δx, t)

Varilla en [0,L]
−KAux(x, t) − (−KAux(x + Δx, t)) Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1, 3ra Ed.

KA (ux(x + Δx, t) − ux(x, t))

10
fl
 Ecuación de calor 1D
• Para un ujo de calor en Δx en 

dirección del eje x:

KA (ux(x + Δx, t) − ux(x, t)) = γρAΔxut

Varilla en [0,L]
KA
(ux(x + Δx, t) − ux(x, t)) = ut
Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1, 3ra Ed.

γρAΔx

γρ ( )
K ux(x + Δx, t) − ux(x, t)
= ut
Δx

γρ Δx→0 ( )
K ux(x + Δx, t) − ux(x, t) K
lim = ut ⇒ kuxx(x, t) = ut, k =
Δx γρ
11 k es la difusividad térmica
fl
 Extremos a temperatura cero
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet

ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

u = T(t)X(x)
T′ X′′
= =−λ
kT X

Caso λ = 0: X′′ = 0 T′ = 0
2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0 2
T′ − α kT = 0
2 2 2
Caso λ =α : X′′ + α X = 0 T′ + α kT = 0









12



 Extremos a temperatura cero
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet

ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

u = T(t)X(x)
T′ X′′
= =−λ
kT X

Caso λ = 0: 0 no es valor propio

2 No hay valores propios negativos
Caso λ =−α :

( l )
∞
2 −(nπ/l) kt
2 nπ
∑
Caso λ =α : u(x, t) = Ane sen x
n=1
13



 Extremos a temperatura cero
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet

ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
∞
−(nπ/l) kt
2 nπ
∑
u(x, t) = Ane sen x
n=1

( l ) ( l )
∞ l
nπ 2 nπ
∑ ∫0
ϕ(x) = Ansen x ⇒ An = ϕ(x)sen x dx
n=1
l

14
 Extremos a temperatura cero
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet

ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l ) ) ( l )
∞ l

(
2 nπ nπ
∫0
−(nπ/l) kt
2

L∑
u(x, t) = ϕ(x)sen x dx e sen x
n=1

15
 Extremos aislados
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Neumann

ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ ux(0,t) = ux(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

u = T(t)X(x)
T′ X′′
= =−λ
kT X

Caso λ = 0: X′′ = 0 T′ = 0
2
Caso λ =α : 2
X′′ + α X = 0 2
T′ + α kT = 0
2 2 2
Caso λ =−α : X′′ − α X = 0 T′ − α kT = 0









16



 Extremos aislados
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Neumann

ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ ux(0,t) = ux(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

u = T(t)X(x)
T′ X′′
= =−λ
kT X

( l )
Caso λ = 0: A0 ∞
nπ
−(nπ/l) kt
2

2 ∑
u(x, t) = + Ane cos x
2
Caso λ =α : n=1
2
Caso λ =−α : No hay valores propios negativos

17



 Extremos a temperatura cero
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Neumann

ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ ux(0,t) = ux(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
∞
A0 −(nπ/l) kt
2 nπ
2 ∑
u(x, t) = + Ane cos x
n=1

( l ) ( l )
∞ l
A0 nπ 2 nπ
2 ∑ ∫0
ϕ(x) = + An cos x ⇒ An = ϕ(x)cos x dx
n=1
l
l
2
l ∫0
A0 = ϕ(x)dx

18
 Extremos a temperatura cero
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Neumann

ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ ux(0,t) = ux(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l ) ) ( l )
l ∞ l

(
1 2 nπ nπ
L ∫0 ∫0
−(nπ/l) kt
2

L∑
u(x, t) = ϕ(x)dx + ϕ(x)cos x dx e cos x
n=1

19
 Pérdida de calor en un extremo
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Robin en x =l
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = 0, ux(l, t) = − a0u(l, t) u(x,0) = ϕ(x)

u = T(t)X(x)
T′ X′′
= =−λ
kT X

Caso λ = 0: X′′ = 0 T′ = 0
2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0 2
T′ − α kT = 0
2 2 2
Caso λ =α : X′′ + α X = 0 T′ + α kT = 0









20



 Pérdida de calor en un extremo
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Robin en x =l
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = 0, ux(l, t) = − a0u(l, t) u(x,0) = ϕ(x)

Caso λ = 0: X′′ = 0
X = c1x + c2 X′ = c1

u(0,t) = 0 → X(0) = 0 ux(l, t) = − a0u(l, t)

Condiciones de frontera:
→ X′(l) + a0 X(l) = 0

c2 = 0 c1 + a0c1l = 0
c1(1 + a0l) = 0
λ = 0 no es valor propio c1 = 0 ya que se asume a0 > 0

por lo que 1 + a0l ≠ 0





21
 Pérdida de calor en un extremo
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Robin en x =l
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = 0, ux(l, t) = − a0u(l, t) u(x,0) = ϕ(x)
2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0
X = c1 cosh αx + c2senhαx X′ = c1αsenhαx + c2α cosh αx

u(0,t) = 0 → X(0) = 0 ux(l, t) = − a0u(l, t)

Condiciones de frontera:
→ X′(l) + a0 X(l) = 0

c1 = 0 c2α cosh αl + a0c2senhαl = 0

c2 (α cosh αl + a0senhαl) = 0

c2 = 0 α cosh αl + a0senhαl = 0




22
 Pérdida de calor en un extremo
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Robin en x =l
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = 0, ux(l, t) = − a0u(l, t) u(x,0) = ϕ(x)
y
2
Caso λ =−α : α cosh αl + a0senhαl = 0 z
y=−
c1 = 0 a0senhαl = − α cosh αl a0l
α y = tanh z
tanh αl = −
a0 z = αl

No hay valores propios negativos

23
 Pérdida de calor en un extremo
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Robin en x =l
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = 0, ux(l, t) = − a0u(l, t) u(x,0) = ϕ(x)
2
Caso λ =α : 2
X′′ + α X = 0
X = c1 cos αx + c2senαx X′ = − c1αsenαx + c2α cos αx

u(0,t) = 0 → X(0) = 0 ux(l, t) = − a0u(l, t)

Condiciones de frontera:
→ X′(l) + a0 X(l) = 0

c1 = 0 c2α cos αl + a0c2senαl = 0

c2 (α cos αl + a0senαl) = 0

c2 = 0 α cos αl + a0senαl = 0




24
 Pérdida de calor en un extremo
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Robin en x =l
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = 0, ux(l, t) = − a0u(l, t) u(x,0) = ϕ(x)
2
Caso λ =α : α cos αl + a0senαl = 0
c1 = 0 a0senαl = − α cos αl
α
Hay valores propios positivos si: tan αl = − α1 α2
a0 α

λ1 α
y=−
a0
λ2

y = tan αl
25
 Pérdida de calor en un extremo
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Robin en x =l
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = 0, ux(l, t) = − a0u(l, t) u(x,0) = ϕ(x)
2
Caso λ =α : X = c2senαx 2
T′ + α kT = 0
−α 2kt
T = c3e
−λnkt
X = c2sen λn x T = c3e

l
∞
2
−λn kt
∫0 ϕ(x)sen λn xdx
∑
u(x, t) = Ane sen λn x An = l
n=1 ∫0 sen2 λn xdx

26
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
∞
−(nπ/l) kt
2 nπ
Si F(x, t) = 0: u(x, t) =
∑
Ane sen x
n=1

( l ) ( l )
∞ l
nπ 2 nπ
∫0
x ⇒ Tn(t) = u(x, t)sen x dx
Supongamos: u(x, t) =
∑
Tn(t)sen
n=1
l

( l ) ( l )
∞ l
nπ 2 nπ
l ∫0
x ⇒ Bn(t) = F(x, t)sen x dx
∑
Supongamos: F(x, t) = Bn(t)sen
n=1

27
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
l
2 nπ
l ∫0
Tn(t) = u(x, t)sen x dx

( l ) ) ( l )
l l

∂t ( l ∫0
∂ 2 nπ 2 nπ
l ∫0
⇒ T′n(t) = u(x, t)sen x dx = ut(x, t)sen x dx

( l ) ( l ) ( l )
l l l
2 nπ 2k nπ 2 nπ
l ∫0 l ∫0 l ∫0
= ( kuxx + F(x, t)) sen x dx = uxxsen x dx + F(x, t)sen x dx

28
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
l signo derivación integración
nπ
∫0
uxxsen x dx nπ
+ sen x uxx
l
0 nπ nπ
l 0 l
− cos x ux
( l ) ( l )
nπ nπ nπ l l
= uxsen x − u cos x
l 2 2
0 0 n π nπ
+ − 2 sen x u
l l
( l )
2 2 l
n π nπ
l ∫0
− 2 usen x dx

29
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
l
2 nπ
l ∫0
Tn(t) = u(x, t)sen x dx

( l ) ( l )
l l
2k nπ 2 nπ
l ∫0 l ∫0
⇒ T′n(t) = uxxsen x dx + F(x, t)sen x dx

( l ) ) l ∫0 ( l )
l l

l ( l ∫0
2 2
2k n π nπ 2 nπ
= − 2 usen x dx + F(x, t)sen x dx

30
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
l
2 nπ
l ∫0
Tn(t) = u(x, t)sen x dx

( l ) ( l )
l l
2k nπ 2 nπ
l ∫0 l ∫0
⇒ T′n(t) = uxxsen x dx + F(x, t)sen x dx

( l ) ) l ∫0 ( l )
l l 2 2

( l ∫0
2 2
n π k 2 nπ 2 nπ n π k
=− 2 usen x dx + F(x, t)sen x dx = − 2 Tn(t) + Bn(t)
l l

31
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
l
2 nπ n π k 2 2

l ∫0
Tn(t) = u(x, t)sen x dx T′n(t) = − 2 Tn(t) + Bn(t)
l
2 2
n π k
T′n(t) + 2 Tn(t) = Bn(t)
l
t

∫0
2 2 2 2 2 2
−n π k(t−τ)/l −n π kt/l
Variación de parámetros: Tn(t) = e Bn(τ)dτ + bne

( l )
l
2 nπ
∫0
Condición inicial: Tn(0) = bn = u(x,0)sen x dx
l


32
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
l
2 nπ n π k 2 2

l ∫0
Tn(t) = u(x, t)sen x dx T′n(t) = − 2 Tn(t) + Bn(t)
l
2 2
n π k
T′n(t) + 2 Tn(t) = Bn(t)
l
t

∫0
2 2 2 2 2 2
−n π k(t−τ)/l −n π kt/l
Variación de parámetros: Tn(t) = e Bn(τ)dτ + bne

( l )
l
2 nπ
∫0
Condición inicial: Tn(0) = bn = ϕ(x)sen x dx
l


33
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
∞
−(nπ/l) kt
2 nπ
Si F(x, t) = 0: u(x, t) =
∑
Ane sen x
n=1

( l ) ( l )
∞ l
nπ 2 nπ
∫0
x ⇒ Tn(t) = u(x, t)sen x dx
Supongamos: u(x, t) =
∑
Tn(t)sen
n=1
l

( l ) ( l )
∞ l
nπ 2 nπ
l ∫0
x ⇒ Bn(t) = F(x, t)sen x dx
∑
Supongamos: F(x, t) = Bn(t)sen
n=1

34
 Fuente de calor
• Ecuación de calor con condiciones de frontera de Dirchlet y fuente de
calor
ut = kuxx + F(x, t), 0 < x < l, 0 < t < ∞ u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = ϕ(x)

( l )
∞
nπ
∑
u(x, t) = Tn(t)sen x
n=1

∫0
−n 2π 2k(t−τ)/l 2 −n 2π 2kt/l 2
Tn(t) = e Bn(τ)dτ + bne

( l ) ( l )
l l
2 nπ 2 nπ
l ∫0 l ∫0
Bn(t) = F(x, t)sen x dx bn = ϕ(x)sen x dx

35
36