Matemáticas Avanzadas 2021-I

Dr. Angel Mora

1
 Contenido del curso
1. Transformadas integrales y series de Fourier

1.1. Transformadas de Laplace

1.2. Series de Fourier

1.3. Las funciones convolución y deconvolución

1.4. Aplicaciones en la caracterización de materiales

2. Ecuaciones diferenciales parciales en dos y tres dimensiones

2.1. El método de separación de variables

2.2. La ecuación de onda

2.3. La ecuación de calor

2.4. La ecuación de Laplace.

2
 De la clase anterior
• Ecuación de calor
ut = kuxx, 0 < x < l, 0 < t < ∞

• Condiciones de frontera de Dirichlet

u(0,t) = u(l, t) = 0

• Condiciones de frontera de Neumann

ux(0,t) = ux(l, t) = 0

• Condiciones de frontera de Robin

ux(0,t) − a0u(0,t) = ux(l, t) + alu(l, t) = 0
3
 De la clase anterior
• Ecuaciones clásicas:

2
∂u ∂u
• Ecuación de calor
= k 2, k > 0
∂t ∂x

2 2
∂u ∂ u
• Ecuación de onda
= a 2
∂t 2 ∂x 2

2 2
∂u ∂u
• Ecuación de Laplace + = 0
∂x 2 ∂y 2

4
Ecuación de onda

5
 Ecuación de onda 1D
• Suposiciones:
Desplazamiento

• Cuerda exible, homogénea (densidad lineal, ρ,


constante)

• u pequeño comparado con L

• Pendiente pequeña

• Tensión (T) tangente, constante y grande 


comparada con la gravedad

• No actúan otras fuerzas

6 Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1, 3ra Ed.
fl
 Ecuación de onda 1D
• Fuerza vertical:
T = | T1 | = | T2 |
Fu = Tsenθ2 − Tsenθ1 = T tan θ2 − T tan θ1
senθ ≈ tan θ para θ ≈ 0
= Tux(x + Δx, t) − Tux(x, t)
pendiente = tan θ = dy/dx

= T (ux(x + Δx, t) − ux(x, t))

Fu = ma = ρΔsutt = ρΔxutt
Δs ≈ Δx
Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1, 3ra Ed.

T (ux(x + Δx, t) − ux(x, t)) = ρΔxutt

7
 Ecuación de onda 1D
T (ux(x + Δx, t) − ux(x, t)) = ρΔxutt
T = | T1 | = | T2 |
ux(x + Δx, t) − ux(x, t) ρ
= utt
Δx T

ux(x + Δx, t) − ux(x, t) ρ

lim = utt
Δx→0 Δx T

ρ
uxx = utt
T
T
Zill y Cullen, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1, 3ra Ed.

2 2
utt = a uxx a =
ρ
8
 Velocidad inicial zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0

u = T(t)X(x)
X′′ T′′
= 2 =−λ
X aT

Caso λ = 0: X′′ = 0 T′′ = 0

2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0 2 2
T′′ − α a T = 0
2 2 2 2
Caso λ =α : X′′ + α X = 0 T′′ + α a T = 0












9




 Velocidad inicial zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0

u = T(t)X(x)
X′′ T′′
= 2 =−λ
X aT

Caso λ = 0: 0 no es valor propio T′′ = 0

2
Caso λ =−α : No hay valores propios 2 2
T′′ − α a T = 0
2 nπx 2 2
Caso λ =α : Xn = c1sen T′′ + α a T = 0
l






10




 Velocidad inicial zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0
2 2
T′′ + α a T = 0
T = c2 cos αat + c3senαat T′ = c2αasenαat + c3αa cos αat

Condición inicial: ut(x,0) = 0 → T′(0) = 0

c3αa = 0
c3 = 0
⇒ T = c2 cos αat
nπat
T = c2 cos
l




11
 Velocidad inicial zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0
nπx nπax
Xn = c1sen T = c2 cos
l l
∞
nπx nπat
∑
u(x, t) = Ansen cos
n=1
l l
∞ l
nπx 2 nπx
∑ l ∫0
Condición inicial: u(x,0) = Ansen = f(x) ⇒ An = f(x)sen dx
n=1
l l
∞ l

( )
2 nπx nπx nπat
l∑ ∫0
u(x, t) = f(x)sen dx sen cos
n=1
l l l
12
 Velocidad inicial diferente de zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

u = T(t)X(x)
X′′ T′′
= 2 =−λ
X aT

Caso λ = 0: X′′ = 0 T′′ = 0

2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0 2 2
T′′ − α a T = 0
2 2 2 2
Caso λ =α : X′′ + α X = 0 T′′ + α a T = 0












13




 Velocidad inicial diferente de zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

u = T(t)X(x)
X′′ T′′
= 2 =−λ
X aT

Caso λ = 0: 0 no es valor propio T′′ = 0

2
Caso λ =−α : No hay valores propios 2 2
T′′ − α a T = 0
2 nπx nπat nπat
Caso λ =α : Xn = c1sen Tn = c2 cos + c3sen
l l l




14




 Velocidad inicial diferente de zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

∑( )
∞
nπat nπat nπx
u(x, t) = An cos + Bnsen sen
n=1
l l l
∞ l
nπx 2 nπx
∑ l ∫0
Condición inicial: u(x,0) = Ansen = f(x) ⇒ An = f(x)sen dx
n=1
l l

∑( )
∞
nπa nπat nπa nπat nπx
Condición inicial: ut(x,0) = −An sen + Bn cos sen = g(x)
n=1
l l l l l
t=0

15
 Velocidad inicial diferente de zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

∑( )
∞
nπat nπat nπx
u(x, t) = An cos + Bnsen sen
n=1
l l l
∞ l
nπx 2 nπx
∑ l ∫0
Condición inicial: u(x,0) = Ansen = f(x) ⇒ An = f(x)sen dx
n=1
l l

∑( ) ( nπa ) ∫0
∞ l
nπa nπx 2 l nπx
Condición inicial: ut(x,0) = Bn sen = g(x) ⇒ Bn = g(x)sen dx
n=1
l l l l

16
 Velocidad inicial diferente de zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

∑( )
∞
nπat nπat nπx
u(x, t) = An cos + Bnsen sen
n=1
l l l
∞ l
nπx 2 nπx
∑ l ∫0
Condición inicial: u(x,0) = Ansen = f(x) ⇒ An = f(x)sen dx
n=1
l l

∑( )
∞ l
nπa nπx 2 nπx
∫0
Condición inicial: ut(x,0) = Bn sen = g(x) ⇒ Bn = g(x)sen dx
n=1
l l nπa l

17
Velocidad inicial diferente de zero
• Ecuación de onda con condiciones de frontera de Dirchlet
2
utt = a uxx, 0 < x < l, t > 0 u(0,t) = u(l, t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

∑( )
∞
nπat nπat nπx
u(x, t) = An cos + Bnsen sen
n=1
l l l
l l
2 nπx 2 nπx
l ∫0 nπa ∫0
An = f(x)sen dx Bn = g(x)sen dx
l l

18
 Intervalo in nito (1)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0

u = T(t)X(x) (Soluciones acotadas)

X′′ T′′
= 2 =−λ
X aT

Caso λ = 0: X′′ = 0 T′′ = 0

2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0 2 2
T′′ − α a T = 0
2 2 2 2
Caso λ =α : X′′ + α X = 0 T′′ + α a T = 0












19




fi
 Intervalo in nito (1)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0
Caso λ = 0: X′′ = 0
X = c1x + c2

lim X = lim c1x + c2 → ∞

x→∞ x→∞

Solución acotada si c1 = 0

⇒ X = c2


20
fi
 Intervalo in nito (1)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0
2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0
X = c1 cosh αx + c2senhαx

lim X = lim c1 cosh αx + c2senhαx → ∞

x→∞ x→∞

Solución no acotada


21
fi
 Intervalo in nito (1)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0
2
Caso λ =α : 2
X′′ + α X = 0
X = c1 cos αx + c2senαx

Solución acotada

Si α = 0, entonces X = c1
2
Caso λ = α incluye λ = 0


22
fi
 Intervalo in nito (1)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0
2 2
T′′ + α a T = 0
T = c3 cos αat + c4senαat T′ = − c3αasenαat + c4αa cos αat

Condición inicial: ut(x,0) = 0 → T′(0) = 0

c4αa = 0
c4 = 0

⇒ T = c3 cos αat




23
fi
 Intervalo in nito (1)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0
Xα = c1 cos αx + c2senαx Tα = c3 cos αat

uα(x, t) = (aα cos αx + bαsenαx) cos αat

∞

∫0 (
u(x, t) = aα cos αx + bαsenαx) cos (αat) dα
∞

∫0 (
Condición inicial: u(x,0) = aα cos αx + bαsenαx) dα = f(x)
∞ ∞
1 1
π ∫−∞ π ∫−∞
aα = f(x)cos αxdx bα = f(x)senαxdx (coe cientes de

integral de Fourier)
24
fi
fi
 Intervalo in nito (1)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = 0

∫0 (
u(x, t) = aα cos αx + bαsenαx) cos (αat) dα

∞ ∞
1 1
π ∫−∞ π ∫−∞
aα = f(x)cos αxdx bα = f(x)senαxdx

25
fi
 Intervalo in nito (2)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = 0 ut(x,0) = g(x)

u = T(t)X(x) (Soluciones acotadas)

X′′ T′′
= 2 =−λ
X aT

Caso λ = 0: X′′ = 0 T′′ = 0

2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0 2 2
T′′ − α a T = 0
2 2 2 2
Caso λ =α : X′′ + α X = 0 T′′ + α a T = 0












26




fi
 Intervalo in nito (2)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = 0 ut(x,0) = g(x)

u = T(t)X(x) (Soluciones acotadas)

X′′ T′′
= 2 =−λ
X aT

Caso λ = 0: X = c1 T′′ = 0
2
Caso λ =−α : Solución no acotada 2 2
T′′ − α a T = 0
2 2 2
Caso λ =α : X = c1 cos αx + c2senαx T′′ + α a T = 0






27




fi
 Intervalo in nito (2)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = 0 ut(x,0) = g(x)

2 2
T′′ + α a T = 0
T = c3 cos αat + c4senαat

Condición inicial: u(x,0) = 0 → T(0) = 0

c3 = 0

⇒ T = c4senαat


28
fi
 Intervalo in nito (2)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = 0 ut(x,0) = g(x)

Xα = c1 cos αx + c2senαx Tα = c4senαat

uα(x, t) = (aα cos αx + bαsenαx) senαat

∞

∫0 (
u(x, t) = aα cos αx + bαsenαx) sen (αat) dα
∞

∫0 (
Condición inicial: ut(x,0) = aα cos αx + bαsenαx) αa cos (αat) dα = g(x)
t=0

29
fi
 Intervalo in nito (2)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = 0 ut(x,0) = g(x)

Xα = c1 cos αx + c2senαx Tα = c4senαat

uα(x, t) = (aα cos αx + bαsenαx) senαat

∞

∫0 (
u(x, t) = aα cos αx + bαsenαx) sen (αat) dα
∞

∫0 (
Condición inicial: ut(x,0) = αa aα cos αx + bαsenαx) dα = g(x)
∞ ∞
1 1
aαπ ∫−∞ aαπ ∫−∞
aα = g(x)cos αxdx bα = g(x)senαxdx (coe cientes de

integral de Fourier)
30
fi
fi
 Intervalo in nito (2)
• Ecuación de onda sólo con condiciones iniciales
2
utt = a uxx, − ∞ < x < ∞, t > 0 u(x,0) = 0 ut(x,0) = g(x)

∫0 (
u(x, t) = aα cos αx + bαsenαx) sen (αat) dα

∞ ∞
1 1
aαπ ∫−∞ aαπ ∫−∞
aα = g(x)cos αxdx bα = g(x)senαxdx

31
fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

u = T(t)X(x) (Soluciones acotadas)

X′′ T′′
= 2 =−λ
X aT

Caso λ = 0: X′′ = 0 T′′ = 0

2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0 2 2
T′′ − α a T = 0
2 2 2 2
Caso λ =α : X′′ + α X = 0 T′′ + α a T = 0












32




fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)
Caso λ = 0: X′′ = 0
X = c1x + c2

Condición de frontera: u(0,t) = 0 → X(0) = 0

c2 = 0
lim X = lim c1x → ∞
x→∞ x→∞

Solución no acotada


33
fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)
2
Caso λ =−α : 2
X′′ − α X = 0
X = c1 cosh αx + c2senhαx

Condición de frontera: u(0,t) = 0 → X(0) = 0

c1 = 0

lim X = lim c2senhαx → ∞

x→∞ x→∞

Solución no acotada


34
fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)
2
Caso λ =α : 2
X′′ + α X = 0
X = c1 cos αx + c2senαx

Condición de frontera: u(0,t) = 0 → X(0) = 0

c1 = 0
Solución acotada

X = c2senαx


35
fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)
2 2
Xα = c2senαx T′′ − α a T = 0


36
fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

Xα = c2senαx Tα = c3 cos αat + c4senαat

uα(x, t) = (aα cos αat + bαsenαat) senαx

∞

∫0 (
u(x, t) = aα cos αat + bαsenαat) senαxdα
∞ ∞
2
∫0 π ∫0
Condición inicial: u(x,0) = aαsenαxdα = f(x) ⇒ aα = f(x)senαxdx

37
fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

Xα = c2senαx Tα = c3 cos αat + c4senαat

uα(x, t) = (aα cos αat + bαsenαat) senαx

∞

∫0 (
u(x, t) = aα cos αat + bαsenαat) senαxdα
∞

∫0 (
Condición inicial: ut(x,0) = −aααasenαat + bααa cos αat) senαxdα = g(x)
t=0

38
fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

Xα = c2senαx Tα = c3 cos αat + c4senαat

uα(x, t) = (aα cos αat + bαsenαat) senαx

∞

∫0 (
u(x, t) = aα cos αat + bαsenαat) senαxdα
∞ ∞
2
∫0 aαπ ∫0
Condición inicial: ut(x,0) = bααasenαxdα = g(x) ⇒ bα = f(x)cos αxdx

39
fi
 Intervalo semi-in nito
• Ecuación de onda con condición de frontera de Dirichlet
2
utt = a uxx, 0 ≤ x < ∞, t > 0 u(0,t) = 0 u(x,0) = f(x) ut(x,0) = g(x)

∫0 (
u(x, t) = aα cos αat + bαsenαat) senαxdα

∞ ∞
2 2
π ∫0 aαπ ∫0
aα = f(x)senαxdx bα = f(x)cos αxdx

40
fi
 Membrana rectangular
• Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
u=0
y
k

u=0 u=0

x
l
u=0
41
 Membrana rectangular
•
Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
u = X(x)Y(y)T(t)
2
XYT′′ = a (X′′YT + XY′′T)
2
XYT′′ a (X′′YT + XY′′T)
=
XYT XYT
T′′ X′′ Y′′
= +
a 2T X Y
T′′ Y′′ X′′
− = = − λ
a 2T Y X






42


















 Membrana rectangular
•
Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
T′′ Y′′ X′′
− = = − λ
a 2T Y X
T′′ Y′′
X′′ + λX = 0 + λ =
aT2 Y
Independiente de y Independiente de t


43










 Membrana rectangular
•
Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
T′′ Y′′ X′′
− = = − λ
a 2T Y X
T′′ Y′′
X′′ + λX = 0 + λ = = − μ
aT2 Y
2
Y′′ + μY = 0 T′′ + a (λ + μ)T = 0






44










 Membrana rectangular
•
Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0

X′′ + λX = 0 Y′′ + μY = 0

Condiciones de frontera: X(0) = X(l) = 0 Y(0) = Y(k) = 0

Caso valor propio 0: 0 no es valor propio

Caso valores propios negativos: No hay valores propios negativos

2 2 2 2
nπx n π mπy m π
Caso valores propios positivos: Xn = c1sen , λn = 2 Ym = c2sen , μm = 2
l l k k




45
 Membrana rectangular
•
Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
2
T′′ + a (λ + μ)T = 0
2 2 2 2
2 n π m π
T′′ + a ( 2 + 2 )T = 0
l k 2 2
2 2 2 n m
T′′ + a π αmnT = 0 αmn = +
l2 k2
T = c3 cos aπαmnt + c4senaπαmnt
Condición inicial: ut(x,0) = 0 → T′(0) = 0
c4aπαmn = 0 ⇒ T = c3 cos aπαmnt







46
 Membrana rectangular
• Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
nπx mπy
Xn = c1sen Ym = c2sen Tmn = c3 cos aπαmnt
l k
nπx mπy
umn(x, y, t) = amnsen sen cos aπαmnt
l k
∞ ∞
nπx mπy
∑∑
u(x, y, t) = amnsen sen cos aπαmnt
n=1 m=1
l k
∞ ∞
nπx mπy
∑∑
Condición inicial: u(x, y,0) = amnsen sen = f(x, y)
n=1 m=1
l k
47
 Membrana rectangular
• Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
∞ ∞
mπy nπx
∑∑
Condición inicial: u(x, y,0) = amnsen sen = f(x, y)
n=1 m=1
k l
= bn

48
 Membrana rectangular
• Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
∞ ∞
mπy nπx
∑∑
Condición inicial: u(x, y,0) = amnsen sen = f(x)
n=1 m=1
k l
∞
nπx
∑
bnsen = f(x, y)
n=1
l
l
2 nπx
l ∫0
bn = f(x, y)sen dx
l
∞ l
mπy 2 nπx
∑ ∫0
amnsen = f(x, y)sen dx
m=1
k l l
49
 Membrana rectangular
• Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0
∞ ∞
mπy nπx
∑∑
Condición inicial: u(x, y,0) = amnsen sen = f(x)
n=1 m=1
k l
∞ l
mπy 2 nπx
∑ ∫0
amnsen = f(x, y)sen dx
m=1
k l l
k l

k ∫0 ( l ∫0 )
2 2 nπx mπy
amn = f(x, y)sen dx sen dy
l k
k l
4 nπx mπy
kl ∫0 ∫0
amn = f(x, y)sen sen dxdy
50
l k
 Membrana rectangular
• Ecuación de onda en 2D con condiciones de frontera de Dirichlet
2 u(0,y, t) = u(l, y, t) = u(x,0,t) = u(x, k, t) = 0
utt = a (uxx + uyy), 0 < x < l, 0 < y < k, t > 0
u(x, y,0) = f(x, y) ut(x, y,0) = 0

∞ ∞
nπx mπy
∑∑
u(x, y, t) = amnsen sen cos aπαmnt
n=1 m=1
l k

k l
4 nπx mπy
kl ∫0 ∫0
amn = f(x, y)sen sen dxdy
l k

51
52