ACCIÓN DEL CONTROLADOR

CONTROL DE PROCESOS I - 2021

Depto. de Ingeniería Química - Facultad de Ingeniería - UNLP
INTRODUCCIÓN

ESTRATEGIAS DE CONTROL

 Feedback Acción Directa

CONTROLADOR
 Cascada

 Feedback + Feedforward Acción Inversa

La elección del tipo de acción dependerá del proceso a controlar

y del tipo de válvula de control empleada.
INTRODUCCIÓN

Durante el proceso de selección del tipo de acción, deben

responderse dos cuestiones importantes:

I. ¿Cómo debe actuar la válvula cuando falla la energía

que la acciona? Se considera la seguridad de la planta
entera.

II. ¿Cómo responde físicamente el proceso ante variaciones

en la variable controlada?
VÁLVULAS DE CONTROL

POSICIÓN ANTE FALLA

m Q
CONTROLADOR VÁLVULA

 Ante falla cierra (FC)  Ante falla abre (FO)

Qmax Qmax
Caudal (Q)

Caudal (Q)
+ -

0 mmax 0 mmax
Señal de salida del Señal de salida del
controlador (m) controlador (m)
VÁLVULAS DE CONTROL

En general, la mayor parte de las válvulas de control son

neumáticas, por lo cual la energía que las acciona es aire
comprimido. Entonces, la clasificación resulta:
 Aire para abrir (AA ó AO en inglés): tras un corte en el
suministro de energía, se necesita inyectarles aire para
abrirlas.

 Aire para cerrar (AC): luego de un corte de energía,

debe suministrarse aire comprimido para cerrarlas.
ACCIÓN DEL CONTROLADOR

La selección del tipo de controlador a implementar, contempla

las siguientes etapas:

I. Determinar la posición ante falla de la válvula de control.

II. Analizar la respuesta física del proceso.

III. Transmisor: por convención se considera positivo.

IV. Determinar el tipo de acción del controlador.

EJEMPLO DE APLICACIÓN – CASO 1

Se desea controlar la temperatura de una corriente de procesos,

que es calefaccionada utilizando vapor de agua que circula por la
coraza del intercambiador, mediante la siguiente estrategia de
control:
Fv

TC

TT ¿Qué tipo de acción de

control debe seleccionarse?
Tproceso
EJEMPLO DE APLICACIÓN – CASO 2

Se desea controlar la temperatura de una corriente de polímero,

que es calefaccionada utilizando vapor de agua para evitar que
se solidifique dentro de las cañerías, mediante la siguiente
estrategia de control:
Fv

TC

TT ¿Qué tipo de acción de

control debe seleccionarse?
Tproceso
RESUMEN
Posición ante falla
 FC – AA: cuando dejan de recibir señal por fallas en el suministro de energía,
permanecen totalmente cerradas.
 FO – AC: cuando dejan de recibir señal por fallas en el suministro de energía,
permanecen totalmente abiertas.

Acción del controlador

 Inversa o decremento: ante una disminución (o aumento) en la señal de
salida del transmisor, el controlador envía una señal que aumenta (o
disminuye) a la válvula.
 Directa o incremento: cuando la señal de salida del transmisor disminuye (o
aumenta), el controlador envía una señal que disminuye (o aumenta) a la
válvula.
BIBLIOGRAFÍA

 G. Stephanopoulos, Chemical Process Control: An

Introduction to Theory and Practice. PRENTICE HALL,
New Jersey, 1984. Cap. 13.5

 C.A. Smith, A.B. Corripio, Control Automático de

Procesos: Teoría y Práctica. Editorial LIMUSA, México,
1991. Cap. 5.2 y 5.3