Nombre del Área Académica: Electricidad y Electronica

Nombre del Programa: Ingenieria en automatizacion y control industrial -

T73/ Automatizacion y control industrial -B7
Asignatura: HIAC02 Control de Procesos Automatizados.

PPT Unidad IV:

Estrategias de Control

Profesor: Nombre completo del profesor

Año 2018
Control en Lazo Cerrado
 Control en Lazo Cerrado

Control de Flujo

SP FC

Bomba
centrífuga

Flujómetro Válvula de
Control
Control de Flujo, en base a un valor de referencia (Set-
Point)
 Control en Lazo Cerrado
Control de NIvel

Caudal
entrada
Altura (h) SP

LT LC

Caudal
Salida
Selección del tipo de transmisor
 Control en Lazo Cerrado

Control De Presión

Flujo
salida
PT PC SP
Flujo de
entrada

Esquema general de control de presión

Control en Cascada
El control en cascada, se compone de 2 lazos de control interactuando entre si,
utilizando la técnica “feedback” o Retroalimentación. Como ejemplo se utilizará un
sistema de nivel donde el control de caudal a través de a válvula se considera como
proceso secundario, mientras que el control de nivel en el tanque, se considera
principal o primario.

Diagrama de configuración Cascada Para

una planta de nivel
 Control en Cascada
Ejemplo: Control en Cascada de un horno
Control en Cascada

El sistema de control se centra en el nivel

del tanque, en donde existe un
transmisor de nivel anclado al tanque, y
un posterior controlador de nivel, en
donde se setea el nivel deseado (SP), a su
vez, dicho controlador gobierna a un
controlador de flujo, además, existe un
transmisor de flujo, el cual se encarga de
medir el fujo de salida.
La acción de cascada, ayuda a reducir el
tiempo de estabilización de nivel.
 Control en Cascada

Realice la interpretación del proceso

 Control en Cascada
Ejercicio: Considere el sistema de tanque agitado permanente, estos reactores trabajan en estado estacionario,
es decir que sus propiedades no varían con el tiempo. Este modelo ideal supone que la reacción alcanza la
máxima conversión en el instante en que la alimentación entra al tanque. Es decir, que en cualquier punto de
este equipo las concentraciones son iguales a las de la corriente de salida.

Una ecuación típica de este tipo de estanque es:

Balance integral de masa en número de moles Ni de la

especies i en un reactor de volumen V. [acumulación] =
[in] − [out] + [generación]
Donde Fio es la razón de flujo molar de entrada de la
especie i, Fi es la razón de flujo molar de la salida, y νi el
coeficiente de esquiotermia. La razón de reacción, r, es
generalmente dependiente de concentración de reactante
y la razón constante (k), para controlarlo utilizaremos el
esquema:
 Control en Cascada
La planta esta representada por lo siguientes funciones de transferencia aproximadas:

El sistema de control implementado se representa en el esquema:

La estrategia de control utilizada es control en cascada, debe realizar la sintonización de los controladores maestro
y esclavo.
Controlador esclavo: PID
Controlador Maestro PID
 Control Feed Forward

Los controladores con realimentación del proceso, no tienen en cuenta la influencia de

perturbaciones que se reducen y que afecten al lazo de control, por ende, debe existir un error
para que se ejecute la acción correctiva.
Un medio para corregir las perturbaciones es la estrategia de control en FeedForward (control
en adelanto).
 Control Feed Forward
En este método se realiza una estimación del valor probable de la salida y se adelanta la
acción de control. Mediante algoritmos matemáticos descritos para la aplicación se realiza
el calculo de la próxima salida probable de manera de minimizar las diferencias medidas.
 Control Feed Forward
Diagrama de bloques representativo.
 Control Feed Forward
Diagrama de bloques representativo.
 Control Feed Forward
Diagrama de bloques representativo.
PPT apoyo 4 Estrategias de Control
Referencias bibliográficas
Piedrafita Moreno, Ramón (2004) “Ingeniería de la
automatización industrial
Ogata, Katsuhiko (2010) “Ingeniería de control moderna”.