UT 6: ESQUEMAS DE

CONTROL.CONTROL AVANZADO
2º C.F.G.S. QUÍMICA INDUSTRIAL
Mod: Regulación y Control de
Procesos

Mód: Regulación y Control de Procesos

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2º CFGS Química Industrial
 UD 6: ESQUEMAS DE CONTROL AVANZADO

EL CONTROL DE UNA PLANTA QUÍMICA SE PUEDE DIVIDIR EN

4 NIVELES:

Consiste en la implementación de lazos simples de

1) Control básico realimentación para controlar las variables del proceso.
Garantiza operaciones ESTABLES Y SEGURAS

Permite un nivel de control que garantiza la optimización

2) Control avanzado
económica del proceso aumentando la SEGURIDAD de las
instalaciones.

Permite la coordinación de las distintas unidades de una

3) Control
planta para mejorar la EFICACIA del conjunto de la
multivariable instalación.

Permite realizar una planificación global de la planta.

4) Optimización en Además de la situación de la planta se tiene en cuenta todas
línea las unidades productivas de la empresa, previsión de
ventas, llegada de suministros y precio de la E y MP.
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 2) Control avanzado
Tipos de Control avanzado

a) Con múltiples entradas y una salida

b) Con una entrada y múltiples salidas

c) Con múltiples entradas y múltiples salidas

- CONTROL EN CASCADA
- CONTROL DE RELACIÓN (razón/proporción)
- CONTROL ANTICIPATIVO ó FEEDFORWARD
- CONTROL SELECTIVO

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 DIAGRAMA DE BLOQUE DEL ESQUEMA DE REALIMENTACIÓN SIMPLE (FEED-BACK)

P(t)

Lazos de control en el que solo hay una variable a controlar y una variable a manipular.

En ocasiones deben ser modificados para enfrentar condiciones especiales de perturbación

en el sistema y las características pobres en estabilidad y rapidez de respuesta que éstas
pueden producir.

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 ESQUEMAS DE CONTROL

CONTROL EN CONTROL DE CONTROL CONTROL

CASCADA RELACIÓN ANTICIPATIVO SELECTIVO
(feedforward)

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Una primera extensión del esquema de realimentación simple consiste en añadir
un nuevo lazo de realimentación contenido dentro del lazo original:

La estructura de control en cascada se caracteriza por dos controladores realimentados

anidados (cada uno perteneciente a un lazo de control):
- la salida del controlador 1ario (“maestro”) es el SP del 2ario .
- la salida del controlador 2ario (“esclavo”) es la que manda la orden al actuador del
proceso (válvula de control).

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Objetivo:
- minimizar el efecto de algunas perturbaciones (o eliminar las menores.
- mejorar las prestaciones dinámicas del sistema de control: haciendo la respuesta de
regulación más estable y más rápida.

¿Cuándo utilizarlo?
- si el control realimentado simple es satisfactorio para el lazo cerrado.
- si se tiene una VM y más de una VC (de medida).
- si las perturbaciones afectan directamente a la VM.

Funciones:
• Reduce los efectos de una perturbación en la variable 2aria sobre la variable 1aria.
• Reduce los efectos de los retardos de tiempo.
• El controlador 1ario recibe ayuda del controlador 2ario para lograr una gran reducción
en la variación de la variable 1aria.

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 Pa

Veamos un ejemplo: TC

Fv TT

Fe
Te Ts

Realimentación simple no hay corrección

Condensado hasta después de que se produzca la
disminución en el flujo de vapor y a la
consecuencia de perdidas de Tª

En el intercambiado de calor se utiliza una corriente de vapor para calentar cierta

corriente desde Te hasta Ts.
Supongamos que, de pronto, ↓ Pa de vapor, la caída de P en la válvula será menor y
disminuirá el Fv.
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Con el sistema de control en cascada, el controlador de flujo sobre la corriente de vapor
detectará inmediatamente la disminución de vapor y abrirá la válvula de control para
hacer que el flujo se vuelva al valor requerido.

El regulador externo (TC-temperatura) fija el SP del regulador interno (FC-caudal) cuyo

objetivo es corregir el efecto sobre el caudal de vapor (Fv) del cambio en Pa antes de que
afecte de forma significativa a la temperatura T.
El controlador puede ser FC o PC.
Perturbación se Perturbación se
detecta tras el fallo detecta tras el fallo
y luego corrige y luego corrige

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Ejemplo 2:
Tenemos un reactor con camisa de enfriamiento en el que se quiere controlar la Tª de
reacción:

Lazo de retroalimentación simple

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Ejemplo 2:
Control en cascada
El sistema de control de Tª en el reactor está aislado de las
perturbaciones en la Tª o presión del agua de suministro de
enfriamiento.
El controlador secundario reajusta el flujo de agua a través de la
válvula de control.

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 Ejemplo 3:
Control del nivel de un tanque de almacenamiento (H), modificando el caudal de entrada (Qe):

Lazo de retroalimentación simple

13
Ejemplo 3:
Controlar el nivel de un tanque de almacenamiento, modificando el caudal de entrada:
Control en cascada
Cuando Realizar un Control en Cascada:
• mi proceso a controlar posee diferentes partes o etapas.
• tenga puntos de medida dentro del proceso.
• si se pueda usar acción cascada: que haya controladores realimentados anidados.
• VC sea mucho más lenta que las variables intermediarias, para que la estructura
realmente tenga sentido. Si la dinámica interna es más lenta, no se tiene ninguna
ganancia al realimentar el lazo interno pues a la salida del proceso no tendremos
una ganancia considerable desde el punto de vista del control.

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Ejemplo 3:
Controlar el nivel de un tanque de almacenamiento, modificando el caudal de entrada:

Control en cascada

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El control de proporción, de relación o de razón, se utiliza en procesos químicos en los que
hay que mantener una relación cte entre algunas de sus variables.
Normalmente se utiliza para reglar la relación entre los flujos de 2 corrientes manipulando
una sola de ellas. Consiste en medir el flujo de la corriente no controlada y producir
cambios en el flujo de la corriente manipulada para mantener la relación constante entre
los dos flujos.

Aplicaciones:
- Mezclado de dos o más ingredientes. Un ingrediente es seteado como la referencia
principal y los demás ingredientes son relacionados al anterior
- Control aire-combustible para un proceso de combustión. El flujo de combustible es
controlado por un controlador de temperatura o presión. La medida del flujo de
combustible es luego usada para determinar el set point de un controlador de flujo de aire.
- Control de flujo de un producto en función a la velocidad de alimentación, como una
forma de control de posición.
- Fabricación de la cerveza (mezcla proporcional de cerveza concentrada y agua)
- Fabricación de yogurt saborizados 16
17
Control de razón en Lazo Abierto

Control de razón en Lazo Cerrado

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Objetivo: mantener la relación entre los caudales en un valor consigna
Controlador de
FI proporción/razón

Se manipula una
de las corrientes

Los dos caudales

son medibles

ESTO SE PUEDE CONSEGUIR DE DOS FORMAS: dividirlo o multiplicarlo

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Forma 1: Consiste en un sistema de control por realimentación simple sobre el
flujo de la corriente manipulada, donde el valor de referencia (SP) para este flujo
no es constante sino que depende de la relación.
PV’B= r·PVA Compara
→ SPB PVB – PV ’B

A
FT

PVB= r·PVA
→ SPB
← SPB
FT FC
B
PVA: product value A 20
Forma 2: Se toman mediciones de de los dos flujos y calcula su relación mediante
un instrumento llamado Relé de relación o divisor, esta señal alimenta un
controlador calibrado respecto a la relación de referencia (r=SP) que quiere
mantenerse entre los dos flujos.

r’= PVB /PVA → PVB

SPFC r↓
PVA
Compara
r – r’

FT
Compara
FC r – r’

FT

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Ejemplo:
¿Como podríamos controlar la purga de un porcentaje fijo de la
corriente de alimentación a una unidad de procesos?

Alimentación

Purga
VCA (NO controlada) Falimen (antes de la purga)

VCB (controlada) Fpurga (antes de la válvula)

VM Fpurga (después de la válvula)

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 La idea básica del control anticipado es medir las perturbaciones y actuar sobre el proceso
inmediatamente cuando se produzcan, haciendo ajustes en la VM sin tener que esperar a
que afecten a la VC.

También llamado “FFEDFORWARD”, puede alcanzar un control perfecto, ya que no tiene que
esperar a que haya error para empezar a corregir. Esto en la practica esto no es cierto porque:
- No es posible medir todas las perturbaciones
- Siempre existe un error en la medida de cualquier variable, y lógicamente, una acción
de control basada en una medida errónea no permitirá alcanzar un control perfecto.
- A veces la acción de control que habría que llevar a cabo no es realizable físicamente.

Normalmente no es viable en problemas de carga/alimentación, pues necesitan conocerse

todas las perturbaciones, lo que no suele ser fácil, ni barato.

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1º) se mide alguna variable que afecta la salida controlada (perturbación)
2º) se crea un camino alternativo de la señal, a través del control feedforward (o
anticipativo), para intentar compensar el efecto que causa. Es un control de lazo abierto.

Se puede aplicar siempre que se pueda medir

la perturbación que entra en el proceso

La estrategia de FeedForward control junto con el control por

realimentación se presenta en la siguiente figura.

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Ejemplo 1:
Calentar agua por la combustión de una llama en un horno, que es regulada por una
válvula de gas (V2) y una válvula de aire manual (V1).
VC: Tsalida; VM: Fcombustible

Quemador que genera una

combustión y va calentando el
agua del interior de la tubería.

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Ejemplo 1:

El control principal o por realimentación (TC) se encarga de controlar la temperatura

por medio de la valvula (V2)

26
Ejemplo 1:
Si analizamos este proceso, la entrada de agua fría va a perturbar la VC, por eso, si
adicionamos un sensor T en la entrada de agua, el controlador va poder saber lo que
sucede en la entrada y se va a anticipar a la perturbación que va a ingresar al proceso,
conformando así, un controlador por FeedForward.

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Ejemplo 2:
Sea un tanque de almacenamiento donde se quiere regular la altura de nivel h(t)
manipulando el flujo de entrada (Fe).
Cualquier perturbación, por ejemplo P en la línea de salida, alterará el sistema y
serán detectados los cambios en h(t). Por tanto, la corrección a través de la VM
tardará en hacer volver el sistema al estado deseado.

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Estos serían el mismo tanque con 2 sistemas de control anticipado:
Control caudal salida: las perturbaciones serán detectadas
por el FT de salida y el controlador actuará sobre la entrada.

Control caudal entrada: las perturbaciones

serán detectadas por el FT de entrada y el
controlador actuará sobre la entrada.

En ambos casos, el controlador actuará sobre la

entrada evitando los efectos que producirá la
perturbación antes de que se detecten en h(t).

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 También llamado “selectivo”, es una técnica mediante la cual las variables de proceso
son mantenidas dentro de ciertos límites, usualmente con propósitos de protección. Este
control mantiene al proceso en operación pero dentro y bajo condiciones seguras.

Se pretende mantener bajo control varias variables, manipulando una sola.

El elemento de control utilizado es un interruptor/selector de seguridad (puede ser por

alto o por bajo) .

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 Los reactivos se introducen por un
extremo del reactor tubular y van
reaccionando a medida que avanzan
por él y por tanto, la T va variando:
- ¿en qué punto debo de medir la T?
- ¿esta servirá para calcular el caudal
necesario para refrigerar el reactor?

Una posible solución es poner

un selector (HS) y medir la
temperatura a lo largo del
reactor, en el momento que
una de las tres temperaturas
sea más elevada de lo normal
abrirá la válvula de
refrigeración
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 Ante un fallo (lectura a cero) en un analizador
EJEMPLO 1: se mantiene la señal del otro al controlador.
En un fallo de lectura a 100% el controlador
(AC) pararía la planta

Otra opción es utilizar políticas de 2 contra

uno, o de selección del valor medio

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Control override Se trata de un caso especial de control selectivo donde en vez
de seleccionar entre valores de variables fijos el selector debe
seleccionarse entre las salidas de varios controladores.
Ejemplo
Usualmente la Pvapor en un recalentador es controlada a través del uso de un lazo de
control de P sobre la línea de descarga. Al mismo tiempo el nivel del agua en el
recalentador no debe caer por debajo del nivel límite, lo cual es necesario para
mantener el espiral calentador inmerso en agua y por lo tanto prevenir que se queme.

PT

PC

¿cómo lo hacemos?
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Control override

El sistema de control override usando un “Low Switch Selector” (LSS) o (LS). De

acuerdo a este sistema, cuando el nivel del liquido caiga por debajo del nivel
permisible el LSS cambia la acción de control desde el controlador de presión hacia
el controlador de nivel (y se cierra la válvula sobre el líquido de descarga).

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 Control override
EJEMPLO 2:

En cualquier proceso químico existen redes de distribución de vapor, a varios niveles de presión,
hacia las diferentes unidades de proceso.

La cantidad de vapor que se deja descender a la

línea de baja presión es controlada por la
demanda de presión en esta línea.

La línea de alta presión puede experimentar

presiones excesivas.

¿Cómo podríamos operar de forma segura?

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EJEMPLO 3:
Control override

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