DISEÑO ÓPTIMO I

2016
 DISEÑO ÓPTIMO - 2016

TEMARIO:
1) Síntesis de esquemas de proceso
2) Síntesis de redes de intercambio térmico
3) Análisis de ciclos
4) Integración Energética
5) Ordenamiento de cálculo
6) Métodos iterativos o promotores de convergencia
7) Programación NL – Métodos de optimización
8) Programación Lineal
9) Diseño bajo incertidumbre
10) Método de transbordo
 DISEÑO ÓPTIMO - 2016
Modalidad de la materia
Clases: Miércoles y Viernes
Horario: 17:30 – 19:00*
Trabajos prácticos: 9
Disponibles en el sitio web de la cátedra a medida que se
hayan dictado las clases teóricas del tema.
Tendrán fecha de entrega.
Un integrante de cada comisión (designado por la cátedra)
entregará el TP.
Se publicará en el sitio de la cátedra las comisiones con sus
integrantes y quienes entregaran por cada comisión cada TP.

Clases especiales de práctica para algunos temas

seleccionados: 5 a desarrollarse en clase.

Evaluación: 2 parciales con fechas a definir. 2 recuperatorios

(uno para cada parcial) y 1 examen flotante.
 DISEÑO ÓPTIMO - 2016

Integrantes de la cátedra

Días y horarios clases de consultas: publicados en el

sitio de la cátedra.

Vías de comunicación con la cátedra:

E-mail con integrantes de la cátedra,
Página web de la cátedra (Moddle)
Cartelera en DIQ.
 EL DISEÑO EN
INGENIERIA QUIMICA
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Abordar el diseño de plantas de proceso desde un punto de vista

sistémico
Sistémico ??

Considerar a la planta como un SISTEMA de elementos

interactuantes entre sí.

Hasta ahora: Ahora:

Se han analizado cada Se analizará el SISTEMA y no toda

elemento de una planta de
proceso en forma aislada y
contando con la información
necesaria para resolver el
diseño.
la información que se requiere
para su diseño estará disponible.
Algunas variables no tendrán
valor definido o para algunas solo
se conocerá el rango de variación
por ejemplo.
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA
De lo que dispondremos ahora y sobre lo que vamos a trabajar será:

SISTEMA (MODELO) CUYO NUMERO DE INCOGNITAS SERÁ MAYOR QUE

EL DE ECUACIONES DEL MODELO

Soluciones
Infinitas GRADOS DE LIBERTAD

ENCONTRAR LA SOLUCIÓN SERA EL OBJETIVO DE

ESTA MATERIA
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

ENCONTRAR LA SOLUCIÓN SERA EL OBJETIVO DE

ESTA MATERIA

La solución dependerá del objetivo que se persiga

El sistema resultante o la solución no es la misma

si se pretende por ejemplo minimizar la inversión
para construirlo o minimizar el consumo de algún
utility requerido para operarlo

Se puede demostrar que la solución encontrada es

la mejor posible?
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Se puede demostrar que la solución encontrada es

la mejor posible?

Matemáticamente: NO

Punto de vista técnico: se resolvió un

problema de diseño que tenia en
principio infinitas soluciones, elegimos
una de ellas que será ciertamente mejor
que otras.
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Concepto de sistema: conjunto de

relaciones entre variables de proceso
Balances de calor
Balances de masa
Expresiones termodinámicas y
fisicoquímicas
Recomendaciones de fabricantes
……
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Cómo comienza el diseño de un sistema?

Problema primitivo: planteo impreciso con pocas

especificaciones técnicas

Definición de un/unos esquema/s de proceso

básico/s
Para cada caso se deberá definir condiciones de
diseño, temp, pres, caudal, compos etc..

Ingeniería Básica Ing Detalle PEM

 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sería el flujo de información?

 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sería el flujo de información?

Modelado matemático del sistema

 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sería el flujo de información?

Modelado matemático del sistema

Conjunto de relaciones de diseño con número

de incog. mayor al de ecuaciones con lo cual
aparecen los grados de libertad.
Restricciones de algunas variables (restricciones
teóricas o prácticas).
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sería el flujo de información?

Modelado matemático del sistema

Sobre le modelo mático construido del sistema
deben distinguirse:

Variables independientes o de diseño

Variables dependientes o de Estado
Existen ciertos criterios para elegir algunas
variables como decisión o de estado
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sería el flujo de información?

Modelado matemático del sistema

Cada vez que se le asigne valores a las

variables de decisión o diseño, podremos
calcular las de estado (métodos numéricos
promotores de convergencia) y posteriormente
evaluar la función objetivo (métodos de
optimización).
 EL DISEÑO EN INGENIERIA QUIMICA

Como sería el flujo de información?

SÍNTESIS DE ESQUEMAS DE
PROCESOS

Diseño Óptimo I -2016

Síntesis de esquemas de procesos

QUE SIGNIFCA EL TÉRMINO SÍNTESIS?

SÍNTESIS ANÁLISIS

Nociones
Elementos simples
simples
Nociones Elementos
simples simples
Elementos
complejos
Otros
elementos

Elementos de mayor Separación de un todo en

complejidad sus partes constitutivas
Síntesis de esquemas de procesos

QUE SIGNIFCA EL TÉRMINO SÍNTESIS DE PROCESOS?

Definición
Condiciones de un
de contorno. esquema
Marco tecnológico
referencial
Síntesis de
procesos

Dentro A través
de… del
Alcanzar
cual…
metas
prefijadas u
objetivos
Síntesis de esquemas de procesos

Para lograr la síntesis de esquemas de procesos existen en general dos

instancias (búsquedas):

1 2
EXPLORACION DENTRO EXPLORACION DENTRO
DEL UNIVERSO DE DEL ESPACIO FACTIBLE
CONFIGURACIONES DE ESPECIFICACIONES
POSIBLES DE LA CONFIGURACION

-Naturaleza de los -Determinar dimensiones físicas

componentes del proceso. y condiciones operativas para
cada uno de los componentes
-Interrelaciones entre ellos. del esquema de proceso
Síntesis de esquemas de procesos

EXPLORACION DENTRO DEL UNIVERSO DE CONFIGURACIONES

POSIBLES EN COLUMNAS DE DESTILACIÓN

A C
A B C D

ABCDE
ABCDE

E B D
E

ABC A B D
D A

ABCDE
ABCDE

E C B DE BC C E
Síntesis de esquemas de procesos

EXPLORACION DENTRO DEL UNIVERSO DE CONFIGURACIONES

POSIBLES EN SISTEMAS DE REDES DE INTERCAMBIO TERMICO

Figura 2-3-8

Figura 2-3-12
Síntesis de esquemas de procesos

SINTESIS DE REDES DE INTERCAMBIO TERMICO

Se tienen:
- nc corrientes calientes (Fci, Cpci , Teci , Tsci )
- nf corrientes frías (Ffi, Cpfi , Tefi , Tsfi )
- medios auxiliares de calefacción y enfriamiento
- equipos de tubo y camisa, simple paso,
contracorriente
Síntesis de esquemas de procesos

SINTESIS DE REDES DE INTERCAMBIO TERMICO

Se desea:
Estructurar un sistema capaz de cumplimentar
las exigencias planteadas, con un mínimo costo
total.

Costo total = Amortización de los equipos

+
Costo de Servicios Auxiliares
Síntesis de esquemas de procesos

UNIVERSO DE CONFIGURACIONES POSIBLES

Combinación de equipos involucrando servicios auxiliares

y corrientes.
Viabilidad termodinámica.
ESPACIO DE ESPECIFICACIONES DE LA CONFIGURACION

Definir:
Caudales que ingresan a los equipos.
Dimensiones de los equipos.
Temperaturas de las corrientes.
Caudales de los medios auxiliares.
Síntesis de esquemas de procesos

Esta doble búsqueda requiere aplicar herramientas metodológicas

idóneas y que sean eficientes.

Estas herramientas son:

1 ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

2 BUSQUEDA HEURÍSTICA

3 TECNICAS EVOLUTIVAS

4 OPTIMIZACION GLOBAL

En general es muy poco frecuente encontrar métodos que utilicen

exclusivamente una de ellas.
Síntesis de esquemas de procesos

1 ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

RESUMIDO EN LA MÁXIMA LATINA

UTILIZADA POR JULIO CESAR:

DIVIDE ET IMPERA
(se pronuncia dívide et ímpera)
Síntesis de esquemas de procesos

1 ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

Problema Sub-problemas Sub-problemas

menos menos
de síntesis complejos complejos

Con soluciones
tecnológicas
existentes
Sin solución
tecnológica
No preexiste Con soluciones
una solución tecnológicas
tecnológica existentes
Con solución
tecnológica

Todo este proceso de reducción conduce siempre a sub problemas que

poseen una solución tecnológica inmediata
Síntesis de esquemas de procesos

1 ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

Cada intento de descomposición conduce a la síntesis del esquema de
proceso A pero con diferente valoración técnico - económica

Intento de descomposición 1 Intento de descomposición 2

Síntesis de esquemas de procesos

1 ESTRATEGIA POR DESCOMPOSICION

En este ejemplo los círculos representan sub problemas que carecen de solución tecnológica
inmediata y con un cuadrado donde si la hay.
También se asume que cada instancia genera problemas parciales con menor grado de
complejidad que el nivel anterior.
Aquí hemos definido la estructura del esquema de proceso (PRIMERA INSTANCIA). Quedaría la
segunda instancia que es seleccionar las condiciones operativas.
Se podría lograr, estimando durante el proceso de reducción, el valor de la
Comoobjetivo
función Se Podría Lograr Una Mayor Eficiencia En El Proceso De Búsqueda?
planteada.
El problema es que se deberá poder estimar el valor de la función objetivo para un
problema con una estructura tecnológica definida solo en forma parcial.

Una solución
a problema de
diseño A
Otra solución a problema de diseño A
Síntesis de esquemas de procesos

2 Búsqueda Heurística (Masso y Rudd, 1969)

Propusieron un método que exigía que en cada paso de descomposición al menos uno
de los sub problemas generados tuviese solución tecnológica inmediata

Para el ejemplo que vimos, según estos autores,

la secuencia sería:

A=D+E

A = (L+M) + E

A = (L+(N+O))+E

En el caso de síntesis de redes de intercambio

térmico, SRIT, esto se consigue eligiendo una
corriente de proceso y planteando un intercambio
con otra de distinto tipo o con una fuente auxiliar.

La decisión ahora es: Qué corrientes elegir? ..y cuánto calor intercambiar?

LOS AUTORES PROPONEN UN CONJUNTO DE REGLAS ESTRUCTURADAS

EN UNA BUSQUEDA HEURÍSTICA
Síntesis de esquemas de procesos

2 Búsqueda Heurística (Masso y Rudd, 1969)

En qué consisten las técnicas heurísticas???
Las técnicas heurísticas son herramientas que trabajan sobre NUCLEOS DE
CONOCIMIENTO, y son capaces de encontrar la solución a un problema (de diseño
por ejemplo) por medio de acciones recomendables o admisibles, aunque puedan
tener errores.

Estas técnicas llevan a cabo la búsqueda de la solución, no basada en algoritmos

numéricos, sino en base a un conjunto de experiencias previas en cuestiones
similares.

PROCEDIMIENTO BÁSICO DE LAS BUSQUEDAS HEURISTICAS

Situación inicial Situación final

Reglas heurísticas
(Sistema no Estructurado) (Estructuras posibles)

Jerarquías de
aplicación
Síntesis de esquemas de procesos

2 Búsqueda Heurística (Masso y Rudd, 1969)

En qué consisten las técnicas heurísticas???

Situación inicial Situación final

Reglas heurísticas
(Sistema no Estructurado) (Estructuras posibles)

Jerarquías de
aplicación

Aplicación, de
acuerdo a un cierto
esquema jerárquico Existe una posible
No existe aun una
(orden), de reglas estructura definida
estructura definida
que dirigen el para el sistema
para el sistema
proceso de decisión
Síntesis de esquemas de procesos

2 Búsqueda Heurística (Masso y Rudd, 1969)

En qué consisten las técnicas heurísticas???
No explicito Todas las reglas tienen igual valor a lo
largo del proceso de búsqueda.
Esquema
jerárquico
Pueden haber cambios en el orden
Explícito primitivo de acuerdo a los resultados que
se vayan produciendo durante la síntesis.

La existencia de un mecanismo jerárquico ADAPTATIVO implica la adopción de un

determinado procedimiento de APRENDIZAJE que actúa realimentando el esquema
original de jerarquías.

Situación inicial Situación final

Reglas heurísticas
(Sistema no Estructurado) (Estructuras posibles)

Jerarquías de
aplicación
Síntesis de esquemas de procesos

2 Búsqueda Heurística (Masso y Rudd, 1969)

Técnicas de búsqueda heurística

asociadas a
Estrategia por descomposición + criterio de MR

R1: En todo intercambio debe tratarse de transferir la mayor cantidad de

calor posible respetando
a) Los límites impuestos para las temperaturas de salida de cada una de las
corrientes
b) Un valor mínimo (aproximación mínima) para la diferencia entre las
temperaturas de las corrientes en un mismo punto del intercambiador.

Con esta regla se pretende:

-por un lado que en cada intercambio el equipo resulte del mayor tamaño
posible aprovechando la economía de escala y reduciendo el numero de
equipos
-por otro lado la aproximación minina establece un limite máximo sobre el
tamaño del equipo evitando que los mismos resulten de dimensiones
irrazonables.
Síntesis de esquemas de procesos

2 Búsqueda Heurística (Masso y Rudd, 1969)

Esta regla hace referencia a la amortización del equipo y esto es solo una parte
del costo total, que es lo que normalmente se utiliza para definir el esquema de
proceso.
La otra parte del costo total y que no esta explicitado en la R1 es el consumo
de servicios auxiliares que exige la red sintetizada.

De hecho el gasto asociado al consumo de servicios auxiliares es en general

mas importante que la amortización del equipamiento.

Se deberá plantear una estrategia de síntesis donde se privilegie el consumo

de servicios auxiliares por sobre el numero de equipos de intercambio, lo
que implica una BUSQUEDA JERARQUICAMENTE ORDENADA

Linnhoff y Hindmarsh (1983) proponen la metodología del Método PINCH

para abordar la estructuración de redes de intercambio teniendo en cuenta
estas consideraciones.
Síntesis de esquemas de procesos

2 Búsqueda Heurística (Masso y Rudd, 1969)

Para ello se agrega a la R1 este punto fundamental:

R2: en la síntesis de la red no se admitirán intercambios entre corrientes que
impliquen un incremento, por sobre los valores mínimos, en el consumo de
servicios auxiliares.

Se plantean acá dos cuestiones

básicas:

Cuáles son para un determinado problema los consumos mínimos de servicios

externos ?

Como deben definirse los intercambios para no superar esas cantidades?

Síntesis de esquemas de procesos

3 Técnicas evolutivas
Esta metodología de búsqueda consiste en: generar sucesivos esquemas de
proceso cada uno con pequeñas modificaciones respecto del previo.

Cuando estas diferencias son

Esquema de pequeñas, entonces se dice que
proceso 1 los esquemas son vecinos.
Pequeñas
modificaciones Estas pequeñas alteraciones
permitidas en la generación de
Esquema de los sucesivos esquemas son
proceso 2
explicitadas por medio de reglas
Pequeñas evolutivas.
modificaciones
Esquema de
proceso 3
Síntesis de esquemas de procesos

3 Técnicas evolutivas: ejemplo

Supongamos un proceso compuesto de dos etapas en serie y que se han

planteado tres reglas evolutivas:

D B
Regla 1: Para la primera etapa
1
usar la tecnología A o D

A B
Regla 2: Para la segunda etapa
2
etapa usar la tecnología B o C
A C
Regla 3: la salida de la segunda
3
etapa ingresa a la entrada de la
primera o eliminar el reciclo.
A B
Síntesis de esquemas de procesos

3 Técnicas evolutivas: ejemplo

Supongamos un proceso compuesto de dos etapas en serie y que se han

planteado tres reglas evolutivas:

La aplicación de estas reglas de manera

D B
sucesiva, generando esquemas vecinos,
evolucionando, es lo que ocurre normalmente
1
con cualquier tecnología: mejora como
consecuencia de introducir pequeñas
A B modificaciones

2 Si durante todo el proceso de evolución se

retienen solo los pasos que significan una
A C mejora real, entonces el proceso conduce al
óptimo
3

A B
Síntesis de esquemas de procesos

3 Técnicas evolutivas

La estructura de las técnicas evolutivas requiere:

1) UN ESQUEMA INICIAL

2) UN CONJUNTO DE REGLAS

3) UNA ESTRATEGIA DE EVOLUCION

4) UN METODO DE EVALUACION

La generación de un esquema inicial puede efectuarse por cualquier

metodología. Por ejemplo la aplicación de una regla heurística.

El método de evaluación no requiere de mayor especificidad que el de

ser adecuado PARA EL TIPO DE PROBLEMA QUE SE TRATE.
Síntesis de esquemas de procesos

3 Técnicas evolutivas

Al conjunto de reglas evolutivas se les exige que sean:

1) EFICIENTES: solo deben generar aquellos esquemas posibles o

deseables.
2) COMPLETAS: cualquier esquema de la red puede ser generado por la
aplicación de una determinada secuencia de reglas tomando a otro
cualquiera como esquema inicial.

3) REVERSIBLES: una regla no solo debe considerar la modificación que

introduce sino la anulación de la misma

4) RAZONABLES: los cambios que se proponen en cada regla debes ser

significativos pero de tal magnitud que produzcan solo una variación
mínima entre un esquema y otro (vecindad).
Síntesis de esquemas de procesos

3 Técnicas evolutivas

En relación a la estrategia de evolución hay varios enfoques:

1) Generar todos los vecinos del esquema en curso y evaluarlos uno a uno. Luego
elegir de los generados el mejor, si éste supera al original se reitera el
procedimiento. Sino, la búsqueda termina.

2) Generar todos los vecinos pero evaluar solo aquel que alguna regla heurística
por ejemplo indique como mejor de los generados. S es mejor que el original, se
toma como nuevo punto de partida. Sino, se elige el segundo mejor, el tercero,
etc…hasta que: o se supera al original o bien es el esquema buscado.

3) Aplicar selectivamente una sola regla evolutiva, generando solo el vecino

correspondiente y reteniéndolo si es mejor que el del origen. Sino, se comienza con
la aplicación de la segunda regla y así sucesivamente. Si se agotan las reglas se da
por terminado el proceso.

4) Evaluar la totalidad del árbol de esquemas posibles. Solo aplicable a problemas

de pequeña magnitud.

EVALUAR EL ESQUEMA GENERADO = DETERMINAR LAS CONDICIONES

OPTIMAS DE DISEÑO Y OPERACIÓN.
Síntesis de esquemas de procesos

4 Optimización global
Esta técnica de SINTESIS DE PROCESOS abarca las metodologías donde se
plantean simultáneamente:

1) La estructura del sistema

2) Sus dimensiones físicas
3) Las condiciones de operación

Para lograr esto se trabaja sobre lo que se llama: SUPERESQUEMAS

SUPERESQUEMAS
ESTRUCTURAS QUE CONTIENEN EN SI TODAS LAS
ALTERNATIVAS POSIBLES

La búsqueda de la mejor estructura se realiza introduciendo o eliminando

una determinada parte o subestructura . Se utilizan para ello variables
discretas, 0 o 1, ausentes o presentes, respectivamente.
Síntesis de esquemas de procesos

4 Optimización global
Ejemplo: el superesquema mostrado corresponde al problema de
intercambiar una corriente fría con dos corrientes calientes y los respectivos
servicios auxiliares.

r r + x(1-r) = 1
Agua r = fracción de la
Vapor corriente que pasa
por el equipo

X = variable que
indica la existencia
(x = 1) o no (x = 0)
Agua
del bypass
Síntesis de esquemas de procesos

4 Optimización global
Este tipo de enfoque requiere tratamiento de alta complejidad, tanto en la
formulación del problema como en el tratamiento matemático del mismo ya
que se requiere manejar variables continuas y discretas, y disponer de
técnicas de búsqueda de óptimos en problemas no lineales.