Tema 2:

Repaso de álgebra de nº
complejos. Funciones de
variable compleja
Bibliografía principal: - C.A. Smith, A.B. Corripio, Control Automático de Procesos: Teoría y
Práctica, Editorial LIMUSA, México, 1991, Cap. 2.1, 2.2 y 2.4.
- G. Stephanopoulos, Chemical Process Control: An Introduction to Theory and Practice,
PRENTICE HALL, New Jersey, 1984, Ch. 7 y 8.

“Control de Procesos I”
Departamento de Ingeniería Química
Facultad de Ingeniería. Universidad Nacional de La Plata

FUNCIÓN REAL f (t ) : R → R

f (t ) ∈ R

f (t 0 )

t∈R
t0

(la correspondencia o mapeo admite representación gráfica en un plano)

1
 FUNCIÓN COMPLEJA F (s) : C → C
j=i= −1
ω = Im {s} ∈ R X ( s) = Im{F ( s)} ∈ R

X ( F( s0 ) ) F ( s0 )
ω0 s0

R ( s ) = Re{F ( s )} ∈ R
σ = Re {s} ∈ R
σ0 R( F ( s0 ) )
(plano complejo) (plano complejo)

(el mapeo no se puede representar gráficamente)

VARIABLE COMPLEJA s = σ 0 + jω0

Notación Im {s }

Forma cartesiana
(rectangular o
binómica): (σ 0 , ω0 ) ω0 s0
r0
Forma polar: ( r0 ,θ0 ) θ0

σ0 R e {s }
Forma exponencial
(o de Euler): r0e jθ0

2
OPERACIONES CON NÚMEROS COMPLEJOS

+, -, x, %: mismas reglas de los números reales;

Nueva operación: conjugación

(conjugado de s) s = (σ + jω ) = σ − jω

s⋅s = s
2
- demostrar propiedad:

Ej: hallar parámetros de la ecuación de 2º orden

(ωn: frecuencia natural)
(ξ: Factor de amortiguamiento) ( s − s0 )( s − s0 ) = s 2 + 2ξωn s + ωn2

OPERACIONES CON NÚMEROS COMPLEJOS

+, -, x, %: mismas reglas de los números reales;

Nueva operación: conjugación

(conjugado de s) s = (σ + jω ) = σ − jω

s⋅s = s
2
- demostrar propiedad:

Ej: hallar parámetros de la ecuación de 2º orden

(ωn: frecuencia natural)
(ξ: Factor de amortiguamiento) ( s − s0 )( s − s0 ) = s 2 + 2ξωn s + ωn2