Control de Procesos I - Seminario 2 2021

Tema: Modelización en el control de procesos

1- El proceso que se muestra en la Figura 1 consiste en un tanque de área A, y caudal de entrada F1(t). El
caudal de salida del tanque está relacionado con la altura del líquido en el mismo mediante la ecuación
indicada a continuación:

Figura 1

El caudal de entrada en condición de estado estacionario es F1(ee) = 100 l/seg. Además, R1 = 0.0224 m seg/l
y A = 5 m2. Considere que la densidad permanece constante.

a) Plantee la ecuación de balance.

b) Realice el diagrama de bloques de la ecuación de balance en el dominio de Laplace.
∆ℎ(𝑠) ∆𝐹2 (𝑠)
c) Halle las funciones de transferencia y , con sus correspondientes valores numéricos.
∆𝐹1 (𝑠) ∆𝐹1 (𝑠)
d) Analice como afectan los parámetros del proceso (A y R1) en los parámetros de la función de
transferencia.

2- Considere el proceso que se muestra en la figura anterior, pero en este caso el caudal de salida está
relacionado con la altura del líquido en el mismo mediante la siguiente ecuación:

1
𝐹2 (𝑡) = √ℎ(𝑡)
𝑅1

El caudal de entrada en condición de estado estacionario es F1(ee) = 100 l/seg. Además, R1 = 0.0224 m0.5
seg/l y A = 5 m2.

∆ℎ(𝑠) ∆𝐹2 (𝑠)

a) Halle las funciones de transferencia y , con los correspondientes valores numéricos de
∆𝐹1 (𝑠) ∆𝐹1 (𝑠)
ganancia estática y constante de tiempo.
b) Compare las funciones de transferencia con las obtenidas en el ejercicio 1. ¿Qué nuevo parámetro del
proceso aparece en las expresiones de la ganancia estática y la constante de tiempo? ¿Cómo influye en el
comportamiento tanto estático como dinámico del sistema?

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3- En la Figura 2 se muestra un tanque de almacenamiento, el cual posee un caudal de alimentación Fe(t) y

un caudal de salida Fs constante.

Figura 2

En estado estacionario: Fe(ee) = 2 m3/min y h(ee) = 0.8 m. Además, el área transversal del tanque es A =
0.75 m2 y Fs = 2 m3/min.

a) Plantee la ecuación de balance.

∆ℎ(𝑠)
b) Halle la función de transferencia , con sus correspondientes valores numéricos.
∆𝐹e (𝑠)

c) Compare la función de transferencia con las obtenidas en los ejercicios 1 y 2. Extraiga conclusiones.

4- En un reactor tanque agitado continuo se lleva a cabo la reacción 𝑨 → 𝑩 , cuya cinética está dada por:
rA = k CA2. El reactor opera de manera isotérmica. A la temperatura de operación el coeficiente cinético vale
k= 0.131 l mol-1 min-1.
El caudal F puede considerarse constante e igual a 40 l/min. El volumen del reactor es V = 300 l. En estado
estacionario la concentración de entrada del reactivo A es CA0(ee) = 5 mol/l.

Figura 3

∆𝐶𝐴1 (𝑠)
a) Halle la función de transferencia , con los valores numéricos de la ganancia estática y constante
∆𝐶A0 (𝑠)
de tiempo.
b) Analice el efecto de los parámetros del proceso en los parámetros de la función de transferencia.

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5- El proceso mostrado en la siguiente figura consiste en un tanque de mezclado, donde ingresan dos
corrientes con concentraciones CA1(t) y CA2(t), cuyos valores en estado estacionario son CA1(ee) =20 mol/m3
y CA2 (ee) = 50 mol/m3, respectivamente. Los caudales F1 y F2 pueden asumirse constantes (F1=F2 = 0.5
m3/h). La concentración CA3(t) es medida a una distancia L = 6 m de la salida del tanque, y se considera
flujo altamente turbulento. El diámetro de la cañería de salida es 0.10 m y el volumen del tanque igual a
0.5 m3.

Figura 4

∆𝐶𝐴3 (𝑠) ∆𝐶𝐴3 (𝑠)

Halle las siguientes funciones de transferencia: y
∆𝐶A1 (𝑠) ∆𝐶A2 (𝑠)

6-En la Figura 5 se muestran dos tanques en serie abiertos a la atmósfera.

Figura 5
𝟏 𝟏
𝑭𝟐 (𝒕) = 𝑹 √𝒉𝟏 (𝒕) 𝑭𝟑 (𝒕) = 𝑹 √𝒉𝟐 (𝒕) 𝑭𝟒 (𝒕) No depende de 𝒉(𝒕)
𝟏 𝟐

∆ℎ2 (𝑠) ∆ℎ2 (𝑠)

a) Halle las funciones de transferencia y , con los valores numéricos de sus parámetros.
∆𝐹1 (𝑠) ∆𝐹4 (𝑠)
Analice la incidencia de los parámetros del proceso en los parámetros que caracterizan a las funciones de
transferencia.
b) Construya el diagrama de bloques de las ecuaciones transformadas.

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Datos:
A1 = A2 = 0.2 dm2 F1(ee) = 17.8 l/min. h1(ee) = 50.7 dm
h2(ee) = 40 dm F4(ee) = 2 l/min

7- En la Figura 6 se muestra un proceso compuesto por tres tanques en serie. Los dos primeros tanques se
encuentran comunicados por su parte inferior actuando como vasos comunicantes, por ende, el caudal de
salida del primer tanque, F2(t), depende de la diferencia de niveles de los dos primeros tanques.

Figura 6

Datos: R1 = R2 = 2 m seg/l R3 = 4 m seg/l A1 = A2 = 1 m2 A3 = 0.5 m2 h1(ee) = 0.9 m

∆ℎ1 (𝑠) ∆ℎ3 (𝑠) ∆ℎ3 (𝑠) ∆ℎ2 (𝑠)

a) Halle las siguientes funciones de transferencia: , , y
∆𝐹1 (𝑠) ∆𝐹1 (𝑠) ∆𝐹5 (𝑠) ∆𝐹5 (𝑠)

b) ¿Qué propiedad de las funciones de transferencia aplicó en cada caso? ¿Qué diferencias existen entre
estas funciones de transferencia? Justifique analizando el comportamiento físico del proceso.

8- Se pretende analizar la relación entre las variables del proceso y su comportamiento dinámico, para lo
cual se considerará un tanque con mezclado perfecto como el que se muestra en la siguiente figura:

Figura 7

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a) Considerando que NO posee sistema de intercambio térmico, halle la función de transferencia

∆𝑇(𝑠)
𝐺𝑝 = ∆𝑇 (𝑠)
𝑖
b) Considerando que el tanque posee una camisa refrigerante, halle las siguientes funciones de
transferencia:

∆𝑇(𝑠) ∆𝑇(𝑠) ∆𝑇(𝑠)

𝐺𝑝1 = 𝐺𝑝2 = 𝐺𝑝3 =
∆𝑇𝑐𝑖 (𝑠) ∆𝑇𝑖 (𝑠) ∆𝐹𝑐 (𝑠)

b1) Calcule los valores numéricos de sus parámetros.

b2) Analice la incidencia de los parámetros del proceso en los parámetros que caracterizan a las
funciones de transferencia.
b3) Compare los parámetros de la función de transferencia Gp2 con los obtenidos en Gp del inciso a)
c) Construya el diagrama de bloques de las ecuaciones transformadas correspondientes al inciso b)

Suposiciones:
• Se considera mezclado perfecto en la camisa refrigerante y en el tanque.
• Las densidades y capacidades caloríficas no se modifican con la temperatura.
• El volumen de la camisa y del tanque pueden considerarse constantes.
• Se considera que el coeficiente global de transferencia de calor (U) permanece constante.
Datos:
 = cte =0.8 kg/litro c = cte = 1 kg/litro
Cp = cte = 0.4 kcal / kg/°C Cpc = cte = 1 kcal /kg °C
V = cte = 200 l Vc = cte = 50 l
Ti(ee) = 90 °C Tci (ee) = 20 °C
T (ee) = 50 °C Fc (ee) = 100 l/hora
U= 22 kcal /m2 hora °C A = 4 m2 (área de intercambio)

9-Dado el proceso que se muestra en la Figura 8, halle las funciones de transferencia mencionadas a
continuación y los valores numéricos de sus parámetros.

Figura 8

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∆𝑇3 (𝑠) ∆𝑇3 (𝑠) ∆𝑇2 (𝑠) ∆𝑇3 (𝑠)

𝐺𝑝1 = 𝐺𝑝2 = 𝐺𝑝3 = 𝐺𝑝4 =
∆𝑞(𝑠) ∆𝑇0 (𝑠) ∆𝑇4 (𝑠) ∆𝑇6 (𝑠)

Considerar:

V1=cte= 500 l F0= 50 l /min. T0(ee)= 25°C

V2=cte= 600 l F4= 20 l /min. T4(ee)= 35°C
V3=cte= 500 l F5 = 35 l /min. T5(ee)= 50°C
Q(ee)=4200 Kcal/min F6= 60 l /min. T6(ee)= 90°C
ρ= 1 Kg/ litro Cp= 1 Kcal Kg-1 °C-1

10 - En el reactor de la Figura 9 se lleva a cabo la reacción 𝑨 → 𝑩 en fase líquida, donde r = k.CA0.5

Figura 9

Las hipótesis del sistema son:

- Mezclado perfecto
- Operación isotérmica
- Densidad del líquido constante
- Volumen del reactor constante
- Caudales constantes

a) Halle la función de transferencia ΔCA(s)/ ΔCAo (s).

b) Halle la función de transferencia ΔCB(s)/ ΔCAo (s).
c) Relacione la ganancia y constantes de tiempo con los parámetros del proceso.
d) Determine los polos de la función de transferencia ΔCB(s)/ ΔCAo (s). Analice la estabilidad del sistema.
¿Podría comportarse como un sistema subamortiguado?

Datos:
F = 20 l/min V = 1 m3 CAo (ee)= 5 mol/l k = 0.042 mol0.5/(l0.5 min)