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J40E0037E-B Manual de ajuste del sistema de control

Manual de ajuste del sistema de control

(AGRADABLE 3000+)

Corporación SJEC
J40E0037E-B Manual de ajuste del sistema de control

ÍNDICE

CAPÍTULO 1 SEGURIDAD Y PRECAUCIÓN ................................................ .................................................. ........ 4

1,1 SAFETY ................................................. .................................................. .................................................. ........4


1.2 YoNSTRUCCIÓN ................................................. .................................................. .................................................4

CAPÍTULO 2 INSTALACIÓN Y CABLEADO ............................................... ................................................ 6

2.1 CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA ................................................ .................................................. ................................6


2.2 EINSTALACIÓN Y CABLEADO LÉCTRICO ................................................ .................................................. ........6

CAPÍTULO 3 INSTRUCCIÓN DE HERRAMIENTAS DE AJUSTE .............................................. ....................................... 9

3.1AHERRAMIENTAS DE DJUSTING ................................................ .................................................. ...........................................9


3,2 yoNSTRUCCIÓN DEL TECLADO .............................................. .................................................. .................................9
3,3 FINSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO Y USO DEL MINI TECLADO ............................................ ............................................13

CAPÍTULO 4 PARÁMETROS DE FUNCIÓN Y DESCRIPCIÓN ............................................ ................. 17

4.1 F0 GROUP: BASIC FUNCIÓN GRAMOROUP ................................................. .................................................. ...........17


4.2 F1 GROUP: METROPARÁMETROS OTOR ................................................ .................................................. ..................19
4.3 F2 GROUP: VPARÁMETROS DE CONTROL ECTOR ............................................... .................................................. ..22
4.4 F3 GROUP: RPARÁMETROS DE CONTROL DE UNNING ............................................... ..................................................24
4.5 F4 GROUP: PAGPARAMETROS DE OSICION ................................................ .................................................. ...............27
4.6 F5 GROUP: TERMINAL FPARÁMETROS DE LA UNCIÓN ................................................ ..............................................28
4,7 F6 GROUP: miPARÁMETROS BÁSICOS DEL LEVADOR ............................................... .................................................. ....36
4.8 F7 GROUP: TPARÁMETROS DE LA FUNCIÓN ESTING ............................................... ..................................................46
4.9 F8 GROUP: RPARÁMETROS DE FUNCIÓN FORZADOS ............................................... ...........................................47
4.10 F9 GROUP: TPARÁMETROS IME ................................................ .................................................. ....................50
4.11 FAGROUP: METROPARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL TECLADO INI .............................................. ............................................51
4.12 FB GRAMOROUP: DPARÁMETROS DE FUNCIÓN OOR ............................................... .................................................. ..59
4.13 FCGROUP: PAGPARÁMETROS DE LA FUNCIÓN DE ROTECCIÓN ............................................... .........................................62
4.14 FDGROUP: CPARÁMETROS DE COMUNICACIÓN ................................................ .................................................63
4.15 FEGROUP: miPARÁMETROS DE AJUSTE DE LA FUNCIÓN DEL LEVADOR .............................................. ................................66
4.16 FR LEVELINGADJUSTMENT PAGARAMETROS ................................................. .................................................. .68
4.17 FF GROUP: FPARÁMETROS ACTORES (RESERVADOS) ............................................. ..............................................69
4.18 FP GROUP: UPARÁMETROS SER ................................................ .................................................. ...................70
4.19 E0-E9 FPARÁMETROS DE REGISTRO AULT ............................................... .................................................. ............70
4.20A1 EPARÁMETROS DE FUNCIÓN DEL LEVADOR ............................................... .................................................. ........72

CAPÍTULO 5 PRUEBAS Y PUESTA EN MARCHA .............................................. ......................................... 74

5.1 ELEVATORADJUST ................................................. .................................................. ........................................74


5.1.1 Verificación antes del ajuste a baja velocidad ......................................... .................................................. .................... 74
5.1.2 Ajustar a baja velocidad ........................................... .................................................. .................................... 75
5.1.3 Ajuste a alta velocidad ........................................... .................................................. ................................... 78
5.2ADJUSTING PARA MOTOR SINCRÓNICO .............................................. .................................................. ..........80
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5.3 YoNSTRUCCIÓN DE RESCATE DE EMERGENCIA EN CASO DE FALTA DE ENERGÍA ......................................... .......................82


5.4 DESQUEMA UPLEX ................................................ .................................................. ...........................................84
5,5 FCARGA Y SOBRECARGA ULL ............................................... .................................................. ...........................85

CAPÍTULO 6 SOLUCIÓN DE PROBLEMAS ............................................... .................................................. ............. 86

6.1 FEXPLICACIÓN DEL MODO AULT ............................................... .................................................. ...........................86


6.2 FINFORMACIÓN Y CONTRAMEDIDAS AULT ............................................... ................................................86

CAPÍTULO 7 INSTRUCCIONES DE RESCATE .............................................. .................................................. ........ 102

ADENDA ................................................. .................................................. .................................................. ...... 104

1. miTABLA DE FUNCIONES DEL LEVADOR ............................................... .................................................. ......................104


2. TINSTRUCCIONES DE FUNCIÓN DE APERTURA DE PUERTA A TRAVÉS ............................................. .......................................106

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Capítulo 1 Seguridad y precaución

1.1 Seguridad

Siga siempre estrictamente su código de elevación nacional y las normas de seguridad 

relacionadas. Solo el personal calificado puede realizar el ajuste del sistema de control después de 

leer este libro. Tenga siempre en cuenta que el trabajo implica energía de alto voltaje. No conecte 

ni desconecte ningún conector con la alimentación encendida.

Durante la etapa de prueba y puesta en servicio, apague la energía principal por la noche para evitar que el equipo se dañe por 

el alto voltaje.

Se debe tener cuidado para verificar que la dirección de funcionamiento del elevador sea la misma que la dirección de funcionamiento real, para 

evitar errores innecesarios.

Los puntos anteriores deben aplicarse estrictamente, si corresponde, bajo su propio riesgo.

1.2 Instrucción

1.2.1 Este libro es para el sistema de control e‑com con

Capacidad de carga: 320 ‑ 5000 kg 

Velocidad: 0,25 ‑ 4 m / s

Número de control de grupo: 2 ~ 8 ascensores

1.2.2 Resumen de puesta en servicio:

Condiciones de trabajo del ascensor: altitud no más de 1000 m; La temperatura del aire ambiente debe mantenerse 
entre 5 ~ 40℃; La humedad relativa no supera el 85% de HR (a 25 ℃); La fluctuación del voltaje de suministro está dentro 
de ± 7%; No hay peligro de explosión en los medios, no hay suficiente para corroer el metal y destruir el gas aislado y el 
polvo conductor.

Cuando la altitud supera los 1000 m, la potencia de salida del motor de tracción se reducirá; la temperatura del aire en la 

habitación por debajo de 5℃ o mayor de 40 ℃, afectará la potencia de salida de la máquina de tracción; el ambiente en relación 

con la temperatura es demasiado alta reducirá en gran medida el nivel de aislamiento del equipo de control eléctrico, lo que 

provocó que el trabajo del equipo no sea normal o esté dañado; fluctuaciones de voltaje de la fuente de alimentación en el rango 

de ± 7% después de que el elevador no funciona correctamente o incluso se detiene debido a la protección.

Compruebe la fuente de alimentación antes de la puesta en servicio:

1. Fuente de alimentación principal

Se necesita una fuente de alimentación principal independiente; Se necesitan dos fuentes de alimentación principales independientes para el elevador de 

incendios. Voltaje 380V ± 7%, frecuencia 50 / 60HZ

2. Poder de iluminación

Se necesita una fuente de alimentación independiente, voltaje 220V ± 7%, frecuencia 50 / 60HZ. La 

potencia principal y la potencia de iluminación son independientes entre sí.

Si es un elevador de incendios, la conversión de energía debe cumplir con los siguientes requisitos:

Cuando falla la fuente de alimentación normal, debería poder cambiar automáticamente a la fuente de alimentación de respaldo. El 

tiempo de conmutación de la fuente de alimentación debe ser inferior a 1S.

Nota: la fuente de alimentación y el dispositivo de conmutación deben comprobarse periódicamente durante el mantenimiento.

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NOTA:

  El dispositivo de intercomunicación se puede usar solo después de que la fuente de alimentación se cargue 8 horas.

  No conecte ni desconecte el cableado del circuito MODBUS y CANBUS cuando la energía no esté apagada. El UPS debe descargarse 

  mensualmente para prolongar su vida útil si se proporciona. Para descargar el UPS, corte la energía principal durante el 

funcionamiento del elevador a la velocidad nominal para simular la función de rescate automático; durante la operación de rescate, el 

UPS también se descarga.

  Solo el personal calificado puede realizar el ajuste del sistema de control después de leer este libro.

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Capitulo 2 Instalación y cableado

2.1 configuración del sistema

Figura 2‑1 Diagrama de configuración del sistema

(1) Teclado; (8) Tablero de anuncios para automóviles;

(2) (3) (4) tablero de visualización de aterrizaje; (9) Caja de inspección superior del coche;

(5) máquina de tracción; (10) tablero de distribución del comando COP;

(6) Armario de control; (11) Sensor de carga;

(7) Caja de boxes; (12) Asa de mantenimiento superior del coche.

Descripción: Esta figura muestra una estructura de marco de un sistema de control de ascensor e‑com típico. Dependiendo 
del tipo de ascensor, el gabinete de control puede ser del tipo piso o en el tipo de pared, el motor puede ser una máquina 
asíncrona, el sensor de carga puede estar conectado al gabinete de control.

2.2 Instalación eléctrica y cableado

El cableado eléctrico se divide en dos partes: cableado del circuito principal y cableado del circuito de control

1. Diagrama de cableado del circuito principal y descripción de la función del terminal

1) Diagrama de cableado del circuito principal:

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Figura 2‑2 Diagrama de cableado del circuito principal

2) Descripción de la función del terminal:

Terminal Nombre Descripción


RS T Terminales de entrada de alimentación  Terminal de entrada de alimentación CA trifásica / monofásica. 
principal DC bus positivo y Terminal de conexión de la unidad de frenado externa para 37KW o 
(+). (‑)
terminales negativos más controlador
Terminales de conexión de la resistencia  Terminales de conexión de resistencia de freno para controlador 
P (+). PB
de frenado de 30KW y menos de 30KW
UV W Terminales de salida del  Conectar al motor;
EDUCACIÓN FÍSICA controlador Terminal de tierra Terminal de tierra

Nota:
☆ Está absolutamente prohibido cortocircuitar los terminales de salida.

☆ el cable de salida debe pasar por la tubería de metal y mantener la distancia con el cableado del circuito de control.

☆El cable principal del panel de control al motor no puede ser demasiado largo, de lo contrario causará el aislamiento de la bobina del motor.

problema y alta fuga de corriente.
☆ el cable de tierra del circuito principal debe conectarse bien a tierra. No mezcle tierra y línea neutra.

2. Instrucciones de cableado eléctrico de la placa de control principal

1) Descripción del indicador led de la placa de control principal:

Etiqueta Nombre Descripción


Comunicación de la placa principal MCB y la placa 
superior del coche CTB
Comunicación superior del coche
POLICÍA Si la comunicación es correcta, el indicador parpadea 
indicador
(verde);
Si falla la comunicación, indicador apagado.
Comunicación MCB de la placa principal con la placa de 
visualización de aterrizaje HCB
Comunicación de aterrizaje
BRINCAR Si la comunicación es correcta, el indicador parpadea 
indicador
(verde);
Si falla la comunicación, indicador apagado. 
Comunicación de control dúplex / de grupo
Si la comunicación establecido, indicador
Control dúplex / grupal
CAN2 siempre encendido (verde);
indicador de comunicación
Si se ejecuta en control dúplex / de grupo, el indicador 
parpadea
Cuando el dispositivo externo se comunica con la placa principal a 
232 Indicador de comunicación en serie
través del puerto serie, indicador encendido
Cuando se ingresa la señal externa, indicador encendido 
X1 ~ X24 Indicador de señal de entrada
(verde)
Y1 ~ Y6 Indicador de señal de salida La salida del sistema, indicador encendido (verde)

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2) Descripción de las terminales CN1 y CN9:

Etiqueta Nombre Descripción de la terminal

1. entrada de aislamiento del acoplador opcional

2. la impedancia de entrada: 4.7KΩ
3. el nivel de rango de voltaje de entrada: 10 ~ 30 V
4. el límite de corriente de entrada 5mA

5.Terminal de entrada digital, su función se establece mediante el 
parámetro F5‑01 ~ F5‑24
Entrada digital
X1 ~ X24
terminales

Entrada analogica
Ai Terminal de entrada de señal analógica para señal de pesaje analógica, 
Terminal especificaciones de entrada ‑10 ~ 10V
METRO Potencia DC 0V Para uso con dispositivos de pesaje analógicos

3) Descripción del terminal CN3:
Etiqueta Nombre Descripción
24 V Entrada de energía DC24V Suministro de energía DC24V a la placa principal, para 
COM terminales circuito de entrada, salida y comunicación
MOD + Comunicación MODBUS
MODIFICACIÓN‑ terminales Comunicación con tablero de visualización de aterrizaje
CAN + Comunicación CANBUS Comunicación con la placa superior del coche
PUEDE‑ terminales

4) Descripción del terminal CN7:
Etiqueta Nombre Descripción
Y1 ~ M1
Y2 ~ M2
Relé de salida normalmente 
Y3 ~ M3 Salida de relé
abierta, AC250V 10A,
Y4 ~ M4 terminales
Y5 ~ M5 Función establecida por F5‑26 ~ F5‑31.

Y6 ~ M6

5) Descripción del terminal CN2:
Etiqueta Nombre Descripción de la terminal

Terminales de entrada de alto voltaje,
Alto voltaje
X25 ~ X28 / Voltaje 110Vac ± 15% o 110Vdc ± 20%,
entrada digital
XCM Se utiliza para circuito de seguridad, retroalimentación del circuito de 
terminales
bloqueo de puerta, función establecida por los parámetros F5‑37 ~ F5‑40.

6) Descripción del terminal CN4:
Etiqueta Nombre Descripción de la terminal

Bus CAN2 Interfaz de comunicación CAN2 para control dúplex / 
CAN2 +/‑
señal diferencial grupal

Además, CN12 es una interfaz de teclado; CN5 es una interfaz de comunicación RS232.

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Capítulo 3 Instrucción de herramientas de ajuste

3.1 Ajuste de herramientas

Hay dos herramientas de ajuste: teclado (operador digital) y teclado integrado (mini teclado)

3.2 Instrucción del teclado

Mediante el teclado (operador digital), el usuario puede modificar el parámetro, monitorear el estado de trabajo y controlar el funcionamiento (inicio y 

parada).

3.2.1 La sección de apariencia y función del teclado (operador digital)
La apariencia de la figura 3‑1:

1) Instrucción de la luz indicadora de función: RUN: 

El controlador está funcionando

LOCAL / REMOTO: Reservado

FWD / REV: Indicador de arriba y abajo. LED encendido, abajo; LED apagado, arriba. TUNE / 

TC: Indicador de afinación. LED encendido, sintonización.

2) Área de visualización digital:

Pantalla LED de 5 bits, muestra la velocidad de movimiento, el voltaje del bus, etc.

3) Instrucción del indicador de unidad:

El indicador de unidad indica la unidad del valor que se muestra en el área de visualización 

digital. Si dos indicadores se iluminan al mismo tiempo, la unidad se apagará.

el que está entre dos indicadores.

Hz: Unidad de frecuencia

A: Unidad actual

V: Unidad de voltaje

RPM: Unidad de velocidad de rotación

%: Porcentaje

4) Instrucción del operador digital:

Clave Nombre Función


PRG Clave de programa Ingrese o salga del menú de primer nivel y elimine el menú rápido. Ingrese 
INGRESAR Confirmar al menú nivel por nivel e ingrese el parámetro de configuración. Aumento 
∧ Arriba de datos y código de función.

∨ Abajo Disminución de datos y código de función.

Puede seleccionar los parámetros del operador digital de forma circular en parada o en 
>> Cambio funcionamiento. También puede seleccionar el bit de modificación de los parámetros al modificar 
los parámetros.
CORRER Corriendo En el modo de operador digital, es para ejecutar y operar el controlador. En el modo de 
operador digital, esta tecla es para detener el funcionamiento cuando el controlador está 
PARADA / RES Parada Reposición
en estado de funcionamiento; y también para resetear la avería.

RÁPIDO Tecla rápida Entrar o salir del menú rápido. Visualización y anulación 

Multifunción
MF.K de visualización del código de avería.
selección

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3.2.2 Ver y operar el código de función

1) menú de 3 niveles

Adopta un menú de 3 niveles para finalizar la configuración de parámetros. Es conveniente verificar y modificar el parámetro.

El menú de 3 niveles incluye: grupo de parámetros de función (primer nivel) → código de función (segundo nivel) → código de función

configuración. Procedimiento de operación de la siguiente manera:

Cambiar de grupo Modificar código Cambiar código de función

PRG INGRESAR INGRESAR

0.000 F0 F0‑06 50,00


PRG PRG PRG
Muestra de datos 1 nivel 2 niveles 3 niveles
INGRESAR

Figura 3‑2 Procedimiento de operación del menú de 3 niveles

Instructiencendido: cuando está en el menú de tercer nivel, el sistema puede retroceder al menú de segundo nivel presionando PRGo

INGRESAR. Ejemplo: cambie F0‑06 de 50.00Hz a 15.00Hz (grueso significa bit de flash).

Mostrar en parada

PRG INGRESAR ∧ INGRESAR >>


0.000 F0 F0‑00 F0‑06 50,00 50,00

PRG PRG INGRESAR ∧ >>


F0 F0‑07 15.00 10.00 10,00

Figura 3‑3 ejemplo de cambio de parámetro

En el menú de 3er nivel, si el parámetro no tiene bit de flash, significa que el código de función no se puede cambiar y las 

posibles razones son:

un. Este parámetro de este código de función no se puede cambiar, como el parámetro realmente detectado y el 

parámetro de registro en ejecución.

B. Este código de función no se puede cambiar en el estado operativo y solo se puede cambiar cuando el ascensor está

detenido.

2) Para cambiar los parámetros de visualización de estado con la tecla >>

>> >> >> >> Producción


Velocidad nominal Voltaje de bus Baja entrada Alto de entrada
Terminal

>> >>

>> >> >>


Decelerar la distancia de nominal Carga Lugar actual Piso actual

Figura 3‑4 ejemplo de cambio de parámetro en parada

En estado de parada y funcionamiento, el LED puede mostrar varios parámetros de estadosoyetros, lo que se puede mostrar se establece 

mediante FA‑01 (parámetro de ejecución) ~ FA‑03 (parámetro de parada). Por clave>>, el usuario puede cambiar la pantalla en secuencia 

y mostrar los parámetros de estado de parada o funcionamiento de forma circular.

En el estado de parada, hay 9 parámetros de estado, el usuario puede cambiar para mostrar los parámetros de forma circular con la tecla >>.

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Los parámetros son: velocidad nominal, voltaje de bus, bit bajo de terminal de entrada, bit alto de terminal de entrada, terminal de 

salida, piso actual, lugar actual, carga, distancia de desaceleración de la velocidad nominal. Lo que se puede mostrar lo establece FA‑03.

En el estado de ejecución, hay 16 parámetros de estado, el usuario puede cambiar para mostrar los parámetros de forma circular con la 

tecla >>. Los parámetros son: velocidad nominal, voltaje de bus, voltaje de salida, corriente de salida, frecuencia de salida y bit bajo de 

terminal de entrada, bit alto de terminal de entrada, terminal de salida, piso actual, lugar actual, carga del automóvil y entrada de CTB, 

salida de CTB, estado del sistema y corriente de par de avance. Lo que se puede mostrar lo establece FA‑01.

3. Lectura de información de error

Cuando ocurre un error, la información del error se mostrará en el operador digital. Es conveniente encontrar el motivo del 
error y solucionar el problema lo antes posible.

El controlador puede guardar los últimos 11 códigos de error. El usuario puede leer el primer código de error de la siguiente manera:

PRG ∧ INGRESAR ∧ INGRESAR 0000


0.000 F0 FC FC‑00 FC‑20

Visualización de datos

Figura 3‑5 forma de lectura de la información de error

3.2.3 Instrucciones de funcionamiento del menú rápido

El menú rápido se crea con el propósito de que sea conveniente para el usuario verificar y modificar el parámetro de uso 
frecuente. El modo de visualización de parámetros en el menú rápido es F3‑02, lo que significa que cambiar el parámetro 
en el menú rápido es el mismo que en el estado de programación común.

Se pueden guardar hasta 16 parámetros en el menú rápido. Si hay 16 parámetros almacenados y esperando agregar más, 
se mostrará el COMPLETO; si ingresa al menú y se muestra NULL, lo que significa que no se almacena ningún parámetro
en el menú.
Hay 16 parámetros en el controlador avanzado:

F0‑03: Velocidad máxima del elevador  F5‑36: Selección de entrada de pesaje 

F0‑04: Velocidad nominal del elevador  F6‑00: El rellano más alto F6‑02: Rellano 

F0‑05: Carga nominal del elevador F1‑12:  de estacionamiento

Número de pulso del codificador F3‑00:  F8‑01: Selección de par preestablecido 

Velocidad de inicio F8‑02: Desviación de par preestablecida 

F3‑01: Mantener el tiempo F8‑03: Ganancia del variador

F3‑10: Velocidad de relevamiento F8‑04: ganancia de freno

F4‑00: Ajuste de nivelación FC‑60: información de error más reciente

El usuario puede modificarlo según sus necesidades.

1) Agregar parámetro en el menú rápido

PRG ∧ RÁPIDO INGRESAR


0.000 F0 F0‑05 F0‑05 F0‑05

Visualización de datos Pantalla flash Deja de parpadear

Figura 3‑6 Agregar parámetros en el menú rápido
Nota: presione RÁPIDO en el menú de segundo nivel, el parámetro mostrado parpadea y solicita al usuario que guarde el
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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

parámetro en el menú, presionando ENTER guardará el parámetro en el menú y el parámetro mostrado deja de 
parpadear, mientras que presionando PRG no guardará el parámetro en el menú y el parámetro mostrado
deja de parpadear y la operación se cancela.
2) Cambiar el parámetro en el menú rápido

RÁPIDO ∧ ∧ ∧
0.000 uF0.03 uF3.10 uF5,36 uF8.11

Visualización de datos

Figura 3‑7 Cambiar el parámetro en el menú rápido

Nota: En la interfaz de visualización de parada o ejecución, presione QUICK para ingresar al menú rápido, y presione ARRIBA / ABAJO 

para seleccionar diferentes parámetros, y presione ENTER para ingresar al menú del siguiente nivel, y el método de cambio es el mismo 

que en el menú del tercer nivel. Presione QUICK para volver a la última pantalla y el parámetro cambiado no se guardará.

3) Eliminar el parámetro en el menú rápido

Hay parámetros como F0‑03, F3‑10, F5‑36 y F8‑11 en el menú rápido. Si desea eliminar F5‑36, por favor
operando de la siguiente manera.

Pantalla flash
RÁPIDO ∧ ∧ PRG
0.000 uF0.03 uF3.10 uF5,36 uF5,36

Visualización de datos INGRESAR

RÁPIDO
0.000 uF8.11

Figura 3‑8 eliminar el parámetro en el menú rápido.
Nota: Presione PRG en el menú rápido, el parámetro mostrado parpadea y le preguntará al usuario si desea eliminar el 
parámetro en el menú, al presionar ENTER se eliminará el parámetro en el menú y el parámetro mostrado dejará de 
parpadear, mientras que presionar QUICK cancelará la eliminación. operación y el parámetro mostrado deja de 
parpadear, y la operación se completa. Si se elimina el último parámetro y se mostrará NULL, eso significa que no hay 
ningún parámetro almacenado en el menú.

3.2.4 Configuración de contraseña

Para proteger el parámetro de forma más eficaz, el controlador proporciona la protección por contraseña.
La siguiente figura muestra cómo establecer la contraseña en 12345.

PRG ∧ INGRESAR INGRESAR >>


0.000 F0 FP FP‑00 000000 000000

Visualización de datos

∧ >> ∧ >>
12300 12000 12000 10000 10000

>>

∧ >> ∧ INGRESAR
12300 12340 12340 12345 FP‑00

Figura 3‑9 Procedimiento de configuración de contraseña

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

Si bien FP‑00 está configurado en un valor distinto de cero (que es la contraseña del usuario), la función de protección por contraseña es válida una 

vez que se sale del estado de edición del código de función. Si el usuario presiona PRG nuevamente, el controlador mostrará “‑‑‑‑‑‑”, y el usuario 

puede ingresar al menú solo después de ingresar la contraseña de usuario. De lo contrario, el usuario no podrá ingresar. Para editar los parámetros de 

configuración de fábrica, el usuario aún debe ingresar la contraseña de fábrica. (Advertencia: no cambie el parámetro de configuración de fábrica; si 

los valores de los parámetros son incorrectos, el controlador funcionará de manera anormal, incluso se dañará).

Cuando la protección por contraseña está desbloqueada, el usuario puede cambiar la contraseña libremente y el último número ingresado será la 

contraseña del usuario.

Si el usuario desea cancelar la función de protección con contraseña, ingrese después de ingresar la contraseña y configure FP‑00 como 0.

3.3 Instrucciones de funcionamiento y uso del mini teclado

El mini teclado consta de tres 7 segmentos y tres teclas, y se encarga de mostrar la información del MCB 
de la placa principal y recibir la orden simple ingresada. El menú se divide en función F0~FC.

3.3.1 Apariencia del mini teclado
Apariencia de la siguiente manera:

Figura 3‑10 mini teclado y pantalla

3.3.2 La función del mini teclado
Como se muestra en la figura anterior, los tres botones son PRG, UP y SET. Las funciones de los tres botones son las 
siguientes:
  PRG: Presione este botón en cualquier estado para mostrar el número de grupo de funciones actual. 

Puede presionar el botón ARRIBA para cambiar el número del grupo de funciones. ARRIBA: Presione este 

  botón para aumentar el número del grupo de funciones.
Actualmente, el MCB define un total de 13 grupos de códigos de función, a saber, F0 a F9 y FA a FC. Puede presionar el 
botón ARRIBA para mostrarlos a su vez. Además, en el menú de grupo de código de función especial, puede ingresar 
referencias simples usando el botón ARRIBA.
  SET: En el menú del grupo de códigos de función, presione este botón para ingresar al menú del grupo de códigos de función. En el 

menú de grupo de código de función especial, después de ingresar una referencia simple y presionar este botón para guardar la 

configuración, la pantalla volverá al menú F0 por defecto.

3.3.3 Los grupos de códigos de función que se muestran en el mini teclado se describen a continuación

Grupo de funciones
Contenido del menú de datos
número de menú

F0 Visualización del suelo y entrada de comando de dirección de 

F1 marcha del suelo de rodadura restablecimiento de fallos y 

F2 visualización de códigos de fallo

F3 visualización de la hora

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

F4 visualización del tiempo de ejecución

F5 visualización de los tiempos de ejecución

F6 Entrada de comando de autoajuste del eje 

F7 de control de apertura / cierre de puerta

F8 función de prueba

F9 reservado

FA sintonización automática

pensión completa Pantalla de estado CTB

FC cambiar la dirección del ascensor

3.3.4 El detalle de cada grupo
F0: visualización del suelo y dirección de marcha

El menú F0 se muestra en el teclado de forma predeterminada al encender. El primer LED indica la dirección de 
funcionamiento, mientras que los dos últimos LED indican el número de piso actual del ascensor.
Cuando el ascensor se detiene, el primer LED no tiene pantalla. Cuando el ascensor está en funcionamiento, el primer LED parpadea para indicar 

la dirección de funcionamiento.

Cuando ocurre una falla del sistema, los LED de 7 segmentos muestran automáticamente el código de falla y parpadean. Si la 

falla se restablece automáticamente, se muestra el menú F0.

F1: entrada de comando del piso de carrera
Después de ingresar al menú F1, los LED de 7 segmentos muestran el piso inferior (F6‑01). Puede presionar el botón 
ARRIBA para establecer el piso de destino dentro del rango de menor a superior y luego presionar el botón SET para 
guardar la configuración. El ascensor corre hacia el piso de destino y la pantalla cambia al menú F0 al mismo tiempo.

F2: restablecimiento de fallas y visualización del código de fallas

Después de ingresar al menú F2, los LED de 7 segmentos muestran "0". Puede presionar el botón ARRIBA para cambiar la 

configuración a 1 o 2.

Pantalla "1": Si selecciona este valor y presiona el botón SET, la falla del sistema se restablece. Luego, la 
pantalla cambia automáticamente al menú F0.
Pantalla "2": Si selecciona este valor y presiona el botón SET, los LED de 7 segmentos muestran los 11 códigos de falla y el 

tiempo de ocurrencia de forma circular. Puede presionar el botón PRG para salir.

F3: visualización de la hora

Después de ingresar al menú F3, los LED de 7 segmentos muestran la hora actual del sistema de forma circular. F4: visualización 

del tiempo de ejecución

Después de ingresar al menú de datos F4, los LED de 7 segmentos muestran el tiempo de ejecución de forma circular (unidad: hora), F5: 

visualización de los tiempos de ejecución

Después de ingresar al menú F5, los LED de 7 segmentos muestran los tiempos de funcionamiento del ascensor de forma circular. F6: control de 

apertura / cierre de puerta

Después de ingresar al menú F6, los LED de 7 segmentos muestran "1‑1", y los botones ARRIBA y CONFIGURAR, 

respectivamente, representan el botón de apertura de puerta y el botón de cierre de puerta. Puede presionar el botón PRG para 

salir. F7: entrada de comando de autoajuste del eje

Después de ingresar al menú F7, los LED de 7 segmentos muestran "0". Puede seleccionar 0 o 1 aquí, donde "1" indica 
el comando de autoajuste del eje disponible.
Después de seleccionar "1" y presionar el botón SET, se implementa el autoajuste del eje si se cumplen las condiciones.

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

Mientras tanto, la pantalla cambia al menú F0. Una vez que se completa el autoajuste del eje, F7 vuelve a "0" 

automáticamente. Si no se cumplen las condiciones de autoajuste del eje, se muestra el código de falla "Err35". F8: función de 

prueba

Después de ingresar al menú F8, los LED de 7 segmentos muestran "0". El rango de ajuste de F8 es 1–4, que se describe a 

continuación:

・1: llamada de pasillo prohibida

・2: Puerta abierta prohibida

・3: sobrecarga prohibida

・4: finales de carrera desactivados

・6: Entrando en estado de experimento de deslizamiento

・7: prueba UCMP


8: Prueba de fuerza de frenado

Una vez completada la configuración, presione el botón SET. Luego, los LED de 7 segmentos muestran "Err88" y parpadean, lo 

que indica que se está probando el ascensor. Cuando presiona PRG para salir, F8 vuelve a 0 automáticamente.

F9: reservado
FA: autoajuste
Después de ingresar al menú FA, los LED de 7 segmentos muestran "0". El rango de ajuste de FA es 1 y 2, como 
sigue:
・1: Autoajuste con carga

・2: Autoajuste sin carga

Una vez completada la configuración, presione el botón SET. Luego, los LED de 7 segmentos muestran "TUNE" y el ascensor 

entra en el estado de autoajuste. Después de confirmar que el elevador cumple con las condiciones de funcionamiento 

seguras, presione el botón SET nuevamente para iniciar el autoajuste.

Una vez que se completa el autoajuste, los LED de 7 segmentos muestran el ángulo actual durante 2 segundos y luego 

cambian al menú F0.

Puede presionar el botón PRG para salir del estado de autoajuste. FB: 

pantalla de estado CTB

Después de ingresar al menú FB, los LED de 7 segmentos muestran el estado de entrada / salida del CTB. La siguiente 
tabladescribeel significado de cada segmento de los LED.

DIRIGIÓ Segmento El significado de


Significado de ON Diagrama
No. marca Segmento

A Cortina de luz 1 Entrada de cortina de luz 1 activa

B Cortina de luz 2 Entrada de cortina de luz 2 activa Entrada de 

C Límite de apertura de puerta 1  límite de apertura de puerta 1 activa Entrada 

1 D Límite de apertura de puerta 2  de límite de apertura de puerta 2 activa 

mi Límite de cierre de puerta 1  Entrada de límite de cierre de puerta 1 activa 

F Límite de cierre de puerta 2  Entrada de límite de cierre de puerta 2 activa 

GRAMO Carga completa Entrada de carga completa activa

DP Sobrecarga Entrada de sobrecarga activa

2 A Carga ligera Señal de carga ligera activa

A Puerta abierta 1 Puerta abierta 1 salida de relé 
3
B Cierre de puerta 1 Puerta cerrada 1 salida de relé

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

C Cierre forzado de la puerta  Cierre forzado de puerta 1 salida de relé 
D 1 Puerta abierta 2 Puerta abierta 2 salida de relé
mi Cierre de puerta 2 Salida de relé de cierre de puerta 2 Salida de relé 

F Cierre forzado de puerta 2  de cierre forzado de puerta 2 Salida de relé de 

GRAMO Up gong de llegada gong de llegada ascendente Salida de relé de 

DP Abajo gong de llegada gong de llegada descendente

Figura 3‑11 Estado de entrada / salida del CTB
FC: cambio de dirección del ascensor (igual que la función de F2‑10)

0: Dirección de marcha sin cambios 

1: Dirección de marcha invertida

dieciséis
J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

Capítulo 4 Parámetros de función y descripción

Parámetros de función Indicación

1. Hay un total de 30 grupos de códigos de función, cada uno de los cuales incluye varios códigos de función. Los códigos de 

función adoptan el menú de tres niveles. El número de grupo de códigos de función es el menú de Nivel I; el número de 

código de función es el menú de Nivel II; la configuración del código de función es el menú Nivel III.

2. El significado de cada columna en la tabla de códigos de función es el siguiente:

Código de función Indica el número de código de función.

Nombre del parámetro Indica el nombre del parámetro del código de 

Rango de ajuste función. Indica el rango de ajuste del parámetro.

Defecto Indica la configuración predeterminada del parámetro en fábrica.

Unidad Indica la unidad de medida del parámetro.
Indica si el parámetro se puede modificar (incluidas las condiciones de 
Propiedad
modificación)

La propiedad de modificación de los parámetros incluye tres tipos, que se describen a continuación: "☆ ": El 

parámetro se puede modificar cuando el controlador está en estado de parada o en funcionamiento.

"★ ": El parámetro no se puede modificar cuando el controlador está en funcionamiento.

"●": el parámetro es el valor medido realmente y no se puede modificar.

El sistema restringe automáticamente la propiedad de modificación de todos los parámetros para evitar un mal funcionamiento.

Grupos de parámetros de función

En el operador digital LED, presione y luego o y puede ver los grupos de códigos de función.

Los grupos de códigos de función se clasifican de la siguiente manera:

Menú Nombre del grupo Menú Nombre del grupo


F0 Parametros basicos FA Parámetros de configuración del 
F1 Parámetros del motor pensión completa teclado Parámetros de función de 
F2 Parámetros de control vectorial  FC puerta Parámetros de función de 
F3 Parámetros de control en ejecución  FD protección Parámetros de 
F4 Parámetros de suelo FE comunicación Parámetros de función 
F5 Parámetros de función del terminal  FF de ascensor Parámetros de fábrica
F6 Parámetros básicos del ascensor  FP Parámetros de usuario
F7 Parámetros de función de prueba  P. Parámetros de ajuste de nivelación 
F8 Parámetros de función mejorados  E0‑E9 Parámetro de registro de fallas
F9 Parámetros de tiempo A1 Parámetros de la función del ascensor

4.1 Grupo F0: Grupo de funciones básicas

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

0: control vectorial de flujo sin 
sensor
F0‑00 Modo de control 1 ‑ ★
1: control vectorial de bucle cerrado 
2: control de voltaje / frecuencia

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

Se utiliza para configurar el modo de control del 

sistema. 0: control vectorial de flujo sin sensor (SFVC)

Es aplicable al funcionamiento a baja velocidad durante la puesta en servicio sin carga del motor asíncrono, el juicio de fallas en la 

inspección y el funcionamiento del motor síncrono en condiciones especiales.

1: control vectorial de bucle cerrado (CLVC)

Es aplicable al funcionamiento normal en control de distancia. 

2: Control de voltaje / frecuencia (V / F)

Es aplicable a la detección de equipos donde la relación entre el voltaje y la frecuencia es fija,
El control es simple y la función de par de salida de baja frecuencia es deficiente.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

0: operador digital
F0‑01 Selección de fuente de comando control 1 ‑ ★
1: control de distancia

Se utiliza para establecer el origen de los comandos en ejecución y las referencias de velocidad de ejecución. 

0: control de operador digital

El controlador se opera presionando y en el operador digital, y la velocidad de funcionamiento se establece mediante

F0‑02 (Velocidad de funcionamiento bajo el control del operador digital). Este método es aplicable solo a la prueba o al autoajuste 

del motor sin carga.

1: control de distancia

Durante la inspección, el elevador funciona a la velocidad establecida en F3‑11. Durante el funcionamiento normal, el controlador 

calcula automáticamente la velocidad y la curva de funcionamiento del ascensor en función de la distancia entre el piso actual y el 

piso objetivo dentro de la velocidad nominal del ascensor, implementando la parada directa.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

Velocidad de funcionamiento bajo el 
F0‑02 0.050 hasta F0‑04 0,050 milisegundo ☆
control del operador digital

Se utiliza para establecer la velocidad de funcionamiento en el modo de control del operador digital.

Tenga en cuenta que esta función está habilitada solo cuando F0‑01 se establece en 0 (control de operador digital). Puedes cambiar el

velocidad de funcionamiento del ascensor modificando este parámetro durante el funcionamiento

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F0‑03 Velocidad máxima de funcionamiento 0,250 hasta F0‑04 1.600 milisegundo ★

Se utiliza para establecer la velocidad máxima real de funcionamiento del ascensor. El valor debe ser menor que el nominal

velocidad del ascensor.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F0‑04 Velocidad nominal del elevador 0.250–4.000 1.600 milisegundo ★

Se utiliza para establecer la velocidad nominal nominal del ascensor. El valor depende del  en la tracción del ascensor
motor.
F0‑03 es la velocidad de funcionamiento real dentro del rango de velocidad del elevador establecido en F0‑04. Por ejemplo, para un 

determinado ascensor, si F0‑04 es 1.750 m / sy la velocidad máxima de funcionamiento realmente requerida es 1.600 m / s, configure F0‑03 en

1.600 m / s.

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F0‑05 Carga nominal del elevador 300–9999 1000 kg ★

Se utiliza para establecer la carga nominal del ascensor. Este parámetro se utiliza para la función anti‑molestias.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F0‑06 Frecuencia máxima F1‑04–99.00 50,00 Hz ★

Se utiliza para establecer la frecuencia de salida máxima del sistema. Este valor debe ser mayor que el motor nominal
frecuencia.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F0‑07 Frecuencia de carga 0,5–16,0 6.0 kHz ★

Se utiliza para establecer la frecuencia portadora del controlador.

La frecuencia portadora está estrechamente relacionada con el ruido del motor durante el funcionamiento. Cuando generalmente se 

establece por encima de 6 kHz, se logra el funcionamiento en silencio. Se recomienda establecer la frecuencia portadora al nivel más bajo 

dentro del ruido permitido, lo que reduce la pérdida del controlador y la interferencia de radiofrecuencia.

Si la frecuencia de la portadora es baja, la corriente de salida tiene armónicos altos y la pérdida de potencia y el aumento de temperatura del 

motor aumentan.

Si la frecuencia portadora es alta, la pérdida de potencia y el aumento de temperatura del motor disminuyen. Sin embargo, el sistema tiene 

un aumento en la pérdida de energía, aumento de temperatura e interferencia.

El ajuste de la frecuencia portadora influirá en los aspectos enumerados en la siguiente tabla.
Frecuencia de carga Bajo Elevado

Ruido del motor Grande Pequeño

Forma de onda de la corriente de salida  Malo Bien


Aumento de la temperatura del motor Elevado Bajo
Aumento de temperatura del  Bajo Elevado

controlador Corriente de fuga Pequeño Grande


Interferencia de radiación externa Pequeño Grande

En determinadas condiciones ambientales (la temperatura del disipador de calor es demasiado alta), el sistema reducirá la frecuencia 

portadora para proporcionar protección contra sobrecalentamiento al controlador, evitando que el controlador se dañe debido al 

sobrecalentamiento. Si la temperatura no puede reducirse en este caso, el controlador informa la falla de sobrecalentamiento.

4.2 Grupo F1: Parámetros del motor
Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

0: SIN / COS
codificador

1: codificador UVW
F1‑00 Tipo de codificador ‑ ★
2: Encoder incremental 
0 ABZ
3: codificador Endat

Se utiliza para configurar el tipo de codificador que coincide con el motor.

Cuando F1‑25 se establece en 1 (motor síncrono, motor sin engranajes), configure este parámetro correctamente antes del autoajuste; de lo contrario, 

el motor no puede funcionar correctamente.

Cuando F1‑25 se establece en 0 (motor asíncrono, motorreductor), este parámetro se cambia automáticamente a 2.

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F1‑01 Potencia nominal del motor 0,7–75,0 kW ★


F1‑02 Voltaje nominal del motor 0–600 V ★
Modelo
F1‑03 Corriente nominal del motor 0,00–655,00 depende A ★
Hz ★
Nuevo Testamento
F1‑04 Frecuencia nominal del motor 0,00 – F0‑06

F1‑05 Velocidad de rotación nominal del motor 0‑3000 RPM ★


Configure estos parámetros de acuerdo con la placa de identificación del motor.

Asegúrese de que estos parámetros del motor estén configurados correctamente. Un ajuste incorrecto afecta el autoajuste del motor y la

efecto de control de vectores.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

Ángulo inicial del codificador Grado
F1‑06 0,0–359,9 0 ★
(motor sincrónico) (°)
Ángulo del codificador en el  Grado
F1‑07 0,0–359,9 0 ★
apagado (motor síncrono) (°)
Modo de cableado del motor 
F1‑08 0‑15 0 ‑ ★
síncrono

Estos parámetros se obtienen mediante el autoajuste del motor.
F1‑06 especifica el ángulo del codificador en el punto cero. Después de varias veces de autoajuste, compare los valores 
obtenidos y la desviación del valor de F1‑06 estará dentro de ± 5 °.
F1‑07 especifica el ángulo del polo magnético cuando el motor está apagado. El valor se registra al apagar y 
se usa para comparar en el próximo encendido.
F1‑08 especifica el modo de cableado del motor, es decir, si la secuencia de fase de salida de la placa del 
variador es consistente con la secuencia de fase UVW del motor. Si el valor obtenido mediante el autoajuste 
sin carga es un número par, la secuencia de fases es correcta. Si el valor es un número impar, la secuencia es
incorrecto; en este caso, cambie dos de las fases UVW del motor.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

Tiempo de filtrado actual
F1‑09 0–359,9 0 ‑ ★
(motor sincrónico)

Se utiliza para establecer el tiempo de filtrado actual, que suprime la fluctuación vertical periódica. Incrementar el valor en

orden ascendente de 5 para lograr el efecto óptimo.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F1‑10 Máscara de falla DSP 0–65535 0 ‑ ★

Se utiliza para configurar la verificación del error de la señal del codificador. Este parámetro lo establece el fabricante.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

0: Sin operación
1: Sintonización automática con 

carga 2: Sintonización automática sin 

F1‑11 Modo de autoajuste carga 3: Aprendizaje del eje 1 0 ‑ ★


4: Aprendizaje del eje 2
5: máquina síncrona
sintonización estática

Se utiliza para seleccionar el modo de autoajuste.

El "autoajuste con carga" es el autoajuste estático para el motor asíncrono y el autoajuste rotativo para el motor síncrono. 
El "autoajuste sin carga" es un autoajuste completo, mediante el cual se pueden obtener todos los parámetros del motor.

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

Cuando F1‑11 se establece en 2 (autoajuste sin carga), el motor debe estar completamente desconectado de la carga; de lo 
contrario, el efecto de autoajuste se verá afectado. Cuando se muestra TUNE en el operador digital, debe soltar 
manualmente el freno antes de iniciar el autoajuste. Para obtener detalles sobre el proceso de autoajuste, consulte el
descripción en la sección 5.1.2.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F1‑12 Pulsos del codificador por revolución 0–10000 2048 PPR ★

Se utiliza para configurar los pulsos por revolución del codificador (configurados de acuerdo con la placa de identificación del codificador).

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

Rotura del cable del codificador
F1‑13 0‑10,0 1.0 s ★
tiempo de detección

Este parámetro se utiliza para establecer el tiempo que dura una falla por rotura de cable antes de ser detectada.

Después de que el elevador comienza a funcionar a una velocidad distinta de cero, si no hay entrada de señal del codificador dentro del tiempo establecido en

este parámetro, el sistema avisa del fallo del codificador y deja de funcionar.
Cuando el valor es inferior a 0,5 s, esta función está desactivada.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

Resistencia del estator
F1‑14 0,000–30,000 Ω ★
(motor asincrónico)
Resistencia del rotor
F1‑15 0,000–30,000 Ω ★
(motor asincrónico)
Modelo
Inductancia de fuga
F1‑16 0,00–300,00 depende mH ★
(motor asincrónico)
Nuevo Testamento
Inductancia mutua
F1‑17 0,1–3000,0 mH ★
(motor asincrónico)
Corriente magnetizante
F1‑18 0,01–300,00 A ★
(motor asincrónico)
Estos parámetros se obtienen del autoajuste del motor. Una vez que el autoajuste del motor se completa con éxito, 
los valores de estos parámetros se actualizan automáticamente.
Si el autoajuste del motor no se puede realizar en el sitio, ingrese manualmente los valores consultando los datos del motor con los mismos 

parámetros de la placa de identificación.

Si se modifica F1‑01 (Potencia nominal del motor) del motor asíncrono, estos parámetros se reanudan automáticamente.

a los valores predeterminados para el motor estándar.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

Inductancia del eje Q
F1‑19 0,00–650,00 3,00 mH ★
(esfuerzo de torsión)

Inductancia del eje D
F1‑20 0,00–650,00 3,00 mH ★
(excitación)
F1‑21 EMF trasero 0–65535 0 ‑ ★
Estos parámetros se obtienen mediante el autoajuste del motor.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

0: asincrónico
motor
F1‑25 Tipo de motor
1: sincrónico
1 ‑ ★
motor

Se utiliza para configurar el tipo de motor. Este parámetro debe configurarse correctamente antes del autoajuste del motor; de lo contrario, 

no se puede realizar el autoajuste del motor.

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4.3 Grupo F2: Parámetros de control vectorial

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

Ganancia proporcional del lazo de 
F2‑00 velocidad KP1 0–100 20 ‑ ★
F2‑01 Tiempo integral del lazo de velocidad TI1 0.01–10.00 0,60 s ★
F2‑02 Frecuencia de conmutación 1 0,00 a F2‑05 2,00 Hz ★
F2‑00 y F2‑01 son parámetros de regulación PI cuando la frecuencia de funcionamiento es menor que el valor de F2‑02
(Frecuencia de conmutación 1).

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

Ganancia proporcional del lazo de 
F2‑03 velocidad KP2 0–100 20 ‑ ★
F2‑04 Tiempo integral del lazo de velocidad TI2 0.01–10.00 0,80 s ★
F2‑05 Frecuencia de conmutación 2 F2‑02 a F0‑06 5,00 Hz ★
F2‑03 y F2‑04 son parámetros de regulación PI cuando la frecuencia de funcionamiento es mayor que el valor de F2‑05 
(frecuencia de conmutación 2).
Si la frecuencia de funcionamiento está entre F2‑02 y F2‑05, los parámetros PI del lazo de velocidad se obtienen del valor 
promedio ponderado de los dos grupos de parámetros PI (F2‑00, F2‑01 y F2‑03, F2‑04) , como se muestra en la Figura 4‑1.

Las características de respuesta dinámica de velocidad en el control vectorial se pueden ajustar configurando la ganancia proporcional y el 

tiempo integral del regulador de velocidad.

Para lograr una respuesta más rápida del sistema, aumente la ganancia proporcional y reduzca el tiempo integral. Tenga en cuenta que esto 

puede provocar una oscilación del sistema.

Figura 4‑1 Relación entre las frecuencias de funcionamiento y los parámetros PI
El método de ajuste recomendado es el siguiente:
Si la configuración predeterminada no cumple con los requisitos, realice el ajuste adecuado. Primero aumente la ganancia 

proporcional para asegurarse de que el sistema no oscile y luego reduzca el tiempo integral para garantizar que el sistema tenga 

una respuesta rápida y un pequeño sobreimpulso.

Si tanto F2‑02 (frecuencia de conmutación 1) como F2‑05 (frecuencia de conmutación 2) son 0, solo F2‑03 y F2‑04 son
válido.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F2‑06 Bucle de corriente KP1 (par)  10–500 60 ‑ ★


F2‑07 Bucle de corriente KI1 (par) 10–500 30 ‑ ★
Estos dos parámetros son parámetros de regulación para el bucle de corriente del eje de par.

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J40E0037E‑B Manual de ajuste del sistema de control

Estos parámetros se utilizan como regulador de corriente del eje de par en el control vectorial. Los parámetros de mejores  del
valores que coinciden con las características del motor se obtienen mediante el autoajuste del motor.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F2‑08 Límite de par superior 0.0‑200.0 150,0 % ★

Se usa para configurar el límite superior del par motor. El valor 100% corresponde al par de salida nominal del
motor adaptable.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F2‑10 Dirección de funcionamiento del ascensor 0‑1 0 ‑ ★

Se utiliza para establecer la dirección de funcionamiento del 

ascensor. Los valores son los siguientes:

0: dirección sin cambios
1: dirección invertida
Preste atención a la configuración de este parámetro cuando restaure la configuración predeterminada.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F2‑11 Coeficiente de corriente de servo cero 0,20–50,0 15 % ★


F2‑12 Lazo de velocidad de servo cero KP  0,00–2,00 0,5 ‑ ★
F2‑13 Lazo de velocidad de servo cero KI 0,00–2,00 0,6 ‑ ★
Estos parámetros se utilizan para ajustar la compensación automática de torque previo. La compensación automática de torque previo se 

habilita cuando F8‑01 se establece en 2.

Disminuya los valores de estos parámetros en el caso de que el automóvil se tambalee al arrancar y aumente los valores en el caso

de reversión al inicio.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F2‑16 Tiempo de aceleración del par  1–500 1 milisegundo ★


F2‑17 Tiempo de desaceleración del par 1–3000 350 milisegundo ★
Estos dos parámetros se utilizan para establecer el tiempo de aceleración y el tiempo de desaceleración de la corriente de par.

Debido a las diferentes características, el motor puede tener un sonido anormal cuando se retira la corriente durante la 

parada. En este caso, el tiempo de desaceleración del par se puede aumentar adecuadamente para

eliminar el sonido anormal.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F2‑18 Tiempo de aceleración de inicio 0,000‑1,500 0.000 s ★

Se utiliza para establecer el tiempo de aceleración de la velocidad de inicio. Se utiliza con F3‑00.

Código de función Nombre del parámetro Rango de ajuste Defecto Unidad Propiedad

F2‑24 Relación de reducción 1‑100 10

F2‑25 Control de programa 3 0‑65535 0


Ganancia de bucle de posición 
F2‑26 cero optimizada KP 0‑30 3

Ganancia de bucle de posición cero 
F2‑27 servo optimizada KI 0‑150 15

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