UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE TECNOLOGIA DE LA INDSUTRIA

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA TEÓRICA Y APLICADA

TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS

PROYECTO DE CURSO 1 – HOJA DE ASIGNACIÓN DE VARIANTE No.2

I. GENERALIDADES

Tema
Análisis de Movilidad y Cinemático de un Mecanismos de 6 eslabones de línea recta.

Docente
Ing. Francisco Miguel López Castillo

Grupo
4N1 – MEC

Integrantes:
Ángel Gabriel Blanco
José Israel Rodríguez Hernández

II. OBJETIVOS

Aplicar los conceptos del análisis de posición en la determinación de movilidad y funcionabilidad de los
mecanismos planos.

Trazar los diagramas de desplazamiento, velocidades y aceleraciones, así como los polígonos de
velocidades y aceleraciones del eslabón de salida valorando el comportamiento cinemático de los
mecanismos.

Desarrollar habilidades colaborativas y cooperativas en el trabajo en grupo para el logro de resultados

satisfactorio.

III. ORIENTACIONES

3.1.- Fechas.
Fecha de asignación del proyecto de curso: 13 de abril del 2023
Fecha de entrega del proyecto de curso: 11 de mayo del 2023
El trabajo deberá entregarse en físico.

3.2.- Valoración
Calidad de presentación del informe: 10 puntos.
Calidad técnica de presentación del(os) plano(s): 20 puntos.
Contenido técnico del informe: 20 puntos.
Contenido técnico de los planos: 50 puntos.

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IV. CASO DEL PROYECTO DE CURSO

Realizar el análisis de movilidad del mecanismo de 6 eslabones de línea recta mediante el trazado de doce
planos superpuesto, indique el PMI y PMS. Trazar los diagramas de desplazamiento, velocidades y
aceleraciones del eslabón E (corredera), así como los polígonos de velocidades y aceleraciones de los doce
planos superpuesto del mecanismo.

Elabore un informe y presente el(los) plano(s) de movilidad y cinemático del mecanismo para los doce
planos superpuesto.

Datos:

OA AB BC CD DE a b 𝜂
mm mm mm mm mm mm mm rpm
80 240 200 400 300 250 300 200

V. CONTENIDO DEL PLANO DE DIBUJO

Se adjunta a este documento el plano de dibujo en formato PDF titulado “Plano 1er PC”, el cual se toma
de modelo para la presentación del mecanismo dado en el numeral IV. El plano deberá contener:

1.- Esquema cinemático.

En la parte superior derecha debe dibujarse el mecanismo con su correspondiente escala y en la parte
inferior del mecanismo presentar una tabla descriptiva relacionada a los datos del mecanismo.

2.- Esquema de movilidad del mecanismo.

Debajo del esquema cinemático se trazan los planos superpuesto del mecanismos. Rotular cada uno de
los puntos de interés del mecanismo que se presentan en los doce planos superpuesto y que resultan del
análisis de posición.

3.- Curva del acoplador.

A continuación, se dibuja la curva del acoplador tomando de referencia el punto medio de eslabón AB del
mecanismo presentado en el numeral 4.

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4.- Diagrama de desplazamiento del eslabón de salida
Se traza el diagrama de desplazamiento del eslabón de salida del mecanismo, debe indicarse para cada
eje cartesiano sus respectivos coeficientes de escalas. Debe hacer énfasis en indicar el punto de
desplazamiento máximo en la curva del diagrama.

5.- Diagrama de velocidad del eslabón de salida.

Mediante el procedimiento de derivación gráfica, a partir del diagrama de desplazamiento se traza el
diagrama de velocidad del eslabón de salida.

6.- Diagrama de aceleración del eslabón de salida.

Mediante el procedimiento de derivación gráfica, a partir del diagrama de velocidad se traza el diagrama
de aceleración del eslabón de salida.

7.- Planos de velocidades.

Representar según el coeficiente de escala de velocidad los polígonos de velocidades para cada uno de
los planos superpuesto.

8.- Planos de aceleraciones.

Representar según el coeficiente de escala de aceleración los polígonos de aceleraciones para cada uno
de los planos superpuesto.

9.- Cajetín
Trazar el cajetín del plano de dibujo conforme a los estándares impartido en la asignatura de dibujo.

VI. CONTENIDO DEL INFORME

Título de la portada
Análisis de Movilidad y Cinemático de un Mecanismos de 6 eslabones del tipo Manivela – Corredera

Caso del proyecto de curso.

Presentar el proyecto de curso, igual en su contenido indicado en el numeral IV de este documento.

Análisis estructural del mecanismo.

Identificación de los pares cinemáticos y sus respectivos movimiento relativos.
Cálculo el grado de movilidad del mecanismo.
Clasificación de la cadena cinemática.

Cálculo de la relación de tiempo.

Presente un esquema del mecanismo reflejando la posiciones de los puntos muertos inferior y superior,
indicando en el esquema las cotas de los ángulos de avance y retorno.

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Coeficientes de escala para el mecanismo y los diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleración
del eslabón de salida.

Cálculo del coeficiente de escala del mecanismo (ver numeral V, inciso 1).
Cálculo de los coeficientes de escala 𝐾𝜑 y 𝐾𝑡 .
Cálculo del coeficiente de escala de desplazamiento 𝐾𝑆 .
Cálculo del coeficiente de escala de velocidad 𝐾𝑣 .
Cálculo del coeficiente de escala de aceleración 𝐾𝑎 .

Coeficientes de escala de los polígonos de velocidades y aceleraciones.

Cálculo del coeficiente escala de las velocidades.
Cálculo del coeficiente de escala de las aceleraciones.

Tablas de resultados de los valores de desplazamiento del eslabón de salida.

Presentar una tabla con los resultados de los desplazamiento para cada plano superpuesto que se
obtienen del diagrama de desplazamiento.

Coeficiente de escala KL =
Posición B0 B1 B2 B… B… B…

Segmento ----- C0 – C1 C0 – C2 C0 – C… C0 – C… C0 – C…

Medida en
el dibujo … … … … … …
(mm)
Medida
Real … … … … … …
(m)

Tablas de resultados de los valores de desplazamiento del eslabón de salida en el diagrama de

desplazamiento.
Presentar una tabla con los resultados de los valores de desplazamientos a trazar en el diagrama de
desplazamiento.

Coeficiente de escala Ks =

Posición B0 B1 B2 B… B… B…

Segmento ----- C0 – C1 C0 – C2 C0 – C… C0 – C… C0 – C…
Medida
Real … … … … … …
(m)
Media Ys
en el dibujo … … … … … …
(mm)1

1
Esta medida es la que se trazará en el eje de las ordenadas del diagrama de desplazamiento.

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Tablas de resultados de los valores de velocidades del eslabón de salida en el diagrama de velocidades.
Presentar una tabla con los resultados de los valores de velocidades obtenidos en el diagrama de
velocidades.

Coeficiente de escala Kv =
Posición B0 B1 B2 B… B… B…
Medida Yv
en el dibujo … … … … … …
(mm)
Velocidad
V … … … … … …
(m/seg)

Tablas de resultados de los valores de aceleraciones del eslabón de salida en el diagrama de

aceleraciones.
Presentar una tabla con los resultados de los valores de aceleraciones obtenidos en el diagrama de
aceleraciones.

Coeficiente de escala Ka =
Posición B0 B1 B2 B… B… B…
Medida Ya
en el dibujo … … … … … …
(mm)
Aceleración
"a" … … … … … …
(m/seg2)

Tabla de resultado de los planos de velocidades del eslabón de salida.

Presentar una tabla con los resultados de los valores de las velocidades de cada polígono de velocidad
que se trazaron en el plano de dibujo.

Coeficiente de
escala Kvp

Velocidad en el
Medida en el
Posición Polígono
polígono en mm
m/seg

… …
B0
… …
B1
…. ….
B…
… …
B…

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Tabla de resultado de los planos de aceleraciones del eslabón de salida.
Presentar una tabla con los resultados de los valores de las aceleraciones de cada polígono de aceleración
que se trazaron en el plano de dibujo.

Coeficiente de
escala Kap

Aceleración en el
Medida en el
Posición Polígono
polígono en mm
m/seg

… …
B0
… …
B1
…. ….
B…
… …
B…

Comparación entre los resultados de las velocidades del eslabón de salida.

En este apartado se presenta una tabla que compara los resultados de las velocidades que se obtienen
mediante el diagrama y los polígonos, con el propósito de encontrar el error o aproximación entre los
resultados obtenidos por ambos métodos 2.

Velocidad en el Velocidad en el
Porcentaje
Diagrama Polígono Diferencia
Posición de Error
m/seg m/seg m/seg
%
(Valor Absoluto) (Valor Absoluto)
B0 … … … …

B1 … … … …

B… … … … …

B… … … … …

𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑝𝑜𝑙í𝑔𝑜𝑛𝑜 − 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎

𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑝𝑜𝑙í𝑔𝑜𝑛𝑜

2
Aunque en las literaturas técnicas no se menciona acerca que valor de error o aproximación debe contener esta
comparación entre ambos resultados para considerarlas válidas, en nuestro caso tomaremos aproximaciones del
90% entre resultados, o sea, un margen de error del 10%. Esto motivado a que con la utilización de herramientas
computaciones como AutoCAD, Geogebra y otros programas permiten obtener resultados bastante cercano entre
ambos métodos.

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Comparación entre los resultados de las aceleraciones del eslabón de salida.
Presentar una tabla que compare los resultados de las aceleraciones que se obtienen mediante el
diagrama y los polígonos, con el propósito de encontrar el error o aproximación entre los resultados
obtenidos por ambos métodos.

Aceleración en el Aceleración en el
Porcentaje
Diagrama Polígono Diferencia
Posición de Error
m/seg2 m/seg2 m/seg
%
(Valor Absoluto) (Valor Absoluto)
B0 … … … …

B1 … … … …

B… … … … …

B… … … … …

𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛𝑝𝑜𝑙í𝑔𝑜𝑛𝑜 − 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎

𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛𝑝𝑜𝑙í𝑔𝑜𝑛𝑜
Conclusiones,
Elaborar las conclusiones acerca de los procedimientos realizados y los resultados obtenidos en el primer
proyecto de curso de la asignatura de Teoría de Máquinas y Mecanismos.

Página 7