1. Representacin de las fases de trabajo.

Con objeto de facilitar un reconocimiento rpido y seguro de los desarrollos del movimiento y de los estados de comunicacin es preciso encontrar una forma de representacin adecuada para los movimientos y estados de conmutacin. Estas formas de representacin, sustituyen o complementan la descripcin verbal de un sistema de mando. Facilitan un mejor entendimiento entre los profesionales de la construccin de mquinas, la electrotecnia y la electrnica. Para explicar las diferentes formas de representacin utilizaremos un ejemplo sencillo. EJEMPLO : Dispositivo de doblar. Con el til de doblar se doblan chapas. La chapa es colocada a mano. Una vez accionado el botn de arranque, el cilindro A sujeta la pieza. El til del cilindro B efecta un doblado previo de la pieza y retrocede, el til del cilindro C vuelve a estar en posicin final trasera, el cilindro A suelta la pieza. a) CROQUIS DE SITUACION.

b) DESCRIPCION DE LAS FASES EN ORDEN CRONOLOGICO. Elementos de trabajo Fases de trabajo Cilindro A Cilindro B Cilindro B Cilindro C Cilindro C Cilindro A La pieza de chapa es sujetada La pieza de chapa es predoblada Retorno a la posicin inicial. La pieza de chapa es acabada de doblar Retorno a la posicin inicial La pieza de chapa es soltada.

c) REPRESENTACION EN FORMA DE TABLA. MOVIMIENTO MOVIMIENTO MOVIMIENTO

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CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C SUJETAR PREDOBLAR ACABA DOBLAR 1 AVANCE 2 AVANCE 3 RETROCESO 4 AVANCE 5 RETROCESO 6 RETROCESO NOTA : En movimientos giratorios indicar la direccin de rotacin. d) REPRESENTACION SIMBOLICA DE LOS MOVIMIENTOS. En esta representacin hay que prestar atencin a la coordinacin de los movimientos de salida y entrada. Designacin para : Carrera de avance..................con + Carrera de retroceso..............con La representacin simblica describe los movimientos de los elementos en orden al desarrollo. A+, B+ , B- , C+ , C- , A-. A+ B+ BC+ CA-

FASE

e) REPRESENTACION GRFICA EN FORMA DE DIAGRAMA. En la representacin de determinadas fases secuenciales de mquinas o instalaciones se emplean diferentes tipos de diagramas. La directriz VDI 3260 habla de diagramas de funcionamiento, quedando estos subdivididos en diagramas de recorridos o espacios y diagramas de estados o fases. En el diagrama de recorridos ha de representarse los recorridos de un elemento de trabajo. En el diagrama de estados se representar la accin de conjunto de varios elementos de trabajo con otras unidades de mando y unidades combinatorias. Ambos diagramas se conocen bajo las definiciones : Diagrama de movimiento. Diagrama de mando.
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Diagramas de movimiento. Diagrama espacio-fase. Se representa la operacin que realiza un elemento de trabajo, es decir en funcin de las respectivas fases (fase : cambio de estado de cualquier sub-unidad) queda trazado el espacio recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, quedarn representados estos de la misma manera y trazados uno bajo el otro. La concurrencia en el desarrollo queda establecida por las fases. Para el ejemplo del dispositivo de doblar. 1 cilindro A cilindro B cilindro C Recomendaciones para la disposicin grfica : Los pasos (fases) deberan quedar trazados horizontalmente y con idnticas distancias. El recorrido (espacio) no se trazar a escala, sino de modo idntico para todas las subunidades. Existiendo varias unidades, no debera escogerse demasiado pequea la distancia vertical entre los recorridos. La numeracin de los pasos es a eleccin. La designacin del estado tambin es a eleccin. A la izquierda del diagrama se anotar la denominacin de la unidad respectiva. Diagrama espacio-tiempo. Para la representacin grfica rige aproximadamente lo mismo que para el diagrama espacio-fase. La relacin con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las lneas de unin (lneas de fases), cuyas distancias corresponden ahora sin embargo al tiempo respectivamente necesario y a la escala de tiempo elegida. El diagrama espacio- fase ofrece una mejor visin de las correlaciones, en cambio con el diagrama espacio-tiempo pueden representarse con ms claridad las interferencias y las diferentes velocidades de trabajo. Diagrama de mando. En el diagrama de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de conmutacin de los elementos de entrada z de procesamiento de seales, no considerndose en estos los tiempos de conmutacin. Se recomienda :
3

7=1

Trazar el diagrama de mando en combinacin con el de movimiento. Las fases o los tiempos aplicados horizontalmente. Mantener clara la distancia vertical de las lneas de movimientos.

La aplicacin de los finales de carrera en el diagrama de movimiento constituye una ampliacin y muestra con ms claridad las correlaciones. Para el ejemplo del dispositivo de doblar. S7=BOTON ARRANQUE. S1 S2 S3 S4 S5 S6

Cilindro A

Cilindro B 1 2 3 4

Cilindro C 5 6 7=1

cilindro A cilindro B cilindro C

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7

3) Esquema funcional. Introduccin al GRAFCET. a) OBJETO DEL ESQUEMA FUNCIONAL. El esquema funcional es una representacin orientada al proceso de un problema de mando, independientemente de su realizacin y la tecnologa aplicada. Es un medio de entendimiento entre fabricante y usuario.

Representa en forma Sinptica un problema de mando con sus caractersticas esenciales (estructura ordinaria) o con los detalles precisos para el caso respectivo de aplicacin. Es un tipo de esquema independiente y un complemento del material documental. Existe una fuerte tendencia a introducir su aplicacin en la programacin de los PLCs. b) REGLAS Y SIMBOLOS GRFICOS PARA ESQUEMAS FUNCIONALES. (Segn DIN 40 791, 6 parte). SIMBOLO Forma bsica para el smbolo funcional. La forma bsica queda completada por distintivos funcionales segn DIN 40 700 , 14 parte, o bien segn esta norma.

Lnea de accin general

Reunin grfica de lneas de accin.

Representacin detallada

Representacin simplificada Denominacin de variables (entrada- salida) La denominacin seala el estado en el cul tiene la variable. VALOR 1. Negacin (inversin de una denominacin) Punto de interrupcin de una lnea de accin. Entradas. Las entradas estn puestas preferentemente arriba o a la izquierda. Salidas. Las salidas estn dispuestas preferntemente abajo o a la derecha.

XXX XXX XXX

&

&

Funcin Y. La variable en salida adopta el valor 1 slo cuando todas las variables de entrada tienen el valor 1.

Funcin O. La variable en salida adopta el valor 1 slo cuando al menos una de las variables de tiene el valor 1.

A B

Fase. En el campo A figura el nmero de la fase. Es elegible a voluntad. En el campo B puede figurar un texto correspondiente.

Campo de rdenes : A Casilla A : B C

Casilla B :

Clase de orden. D = retardada S = memorizada SD = memorizada y retardada NS = no memorizada NSD = no memorizada y retardada. SH = memorizada tambin al fallar energa. T = de tiempo limitado ST = memorizada y de tiempo limitado. Efecto de la orden ; p. ej : avance del cilindro de sujecin (A+).

Casilla C : A menudo depende la conmutacin a la fase n sobre la n+1 de la ejecucin de las ordenes dadas por n. Por lo que estas rdenes y sus seales conmutadoras de retroalimentacin quedan coordinadas con cifras para simplificar la representacin. EJEMPLO : DISPOSITIVO DE DOBLAR. MARCHA(S7) & Pieza de chapa existente. Mando en posicin base (S1) S2

1 sujetar pieza S2

S avance cilindro de sujecin A (A+)

2 predoblar S4 3 entrar S5 4 acabar de doblar S6 5 entrar S5 6 entrar

S avance cilindro de doblado B (B+)

S4

S retroceso cilindro de doblado B (B-)

S3

S avance cilindro de doblado C (C+)

S6

S retroceso cilindro de doblado C (C-)

S5

S retroceso cilindro de sujecin A (A-)

S1

4) El Organigrama. a) ALGORITMO. El origen de la palabra. El concepto de algoritmo est ligado a las Matemticas, las operaciones aritmticas son algoritmos, aprendiendo el algoritmo de cualquier operacin sabemos hacerla. El trmino algoritmo tiene por origen el nombre de un matemtico rabe del siglo IX : AL- KHAWARIZMI, autor de una obra cuyo ttulo dio lugar a la palabra Algebra. Definicin . Un algoritmo es un sistema de prescripciones y regla que definen lo que se debe hacer y en que orden para resolver cierto tipo de problemas.
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Finalidad . El trabajo del informtico, o del automatismo, en caso de que sea un problema de ndole tcnico ser pues, encontrar el algoritmo y expresarlo en un lenguaje asequible a la mquina. Cualidades del organigrama. El organigrama est formado por elementos simblicos ensamblados en cierto orden. El organigrama es tambin un esquema que ofrece sobre el texto ciertas ventajas. Ms variado que un texto, muchas veces montono de seguir, puede resultar agradable si est bien dispuesto. Ofrece una visin global de la situacin que completa mediante capas o tratamientos en tanto que el texto slo permite un seguimiento lineal progresivo. Puede ser retenido por la memoria visual.

EJEMPLO : en el siguiente ejemplo vemos los bloques principales que componen un organigrama. Ejemplo representativo de lo que eran las pelculas del cine americano de los aos 30

UN CHICO : V UNA CHICA : M V ENCUENTRA M V QUIERE M

BLOQUE DE DATOS

B. DE OPERACION V PIERDE M

V SALVA M M QUIERE V

NO CONTINUA SON FELICES ?

SI FIN

BLOQUE DE ELECCION, CONTROL, PRUEBA.