ESCUELA TECNOLÓGICA ETITC

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

ASIGNATURA: MECANISMOS E10B

CLASE DE MECANISMOS E10B. MARZO 19 DE 2020

Profesor: Javier Fuentes Cortés

Apreciados estudiantes: Para la clase del día de hoy, vamos a continuar con el Tema que hemos
venido desarrollando, es decir “Posición y Desplazamiento de un Mecanismo”. Para no
saturarlos de trabajo, únicamente vamos a desarrollar los dos problemas que se describen
pormenorizadamente a continuación. Para que se logre el aprendizaje del tema es obligatorio que
en su escritorio, con sus instrumentos, calculadora y ojalá Computador, desarrolle secuencialmente
los problemas como se describe:

10. Posicione gráficamente los eslabones del eslabonamiento del Compresor en la

configuración mostrada en la figura. Luego, reposicione los eslabones conforme la
manivela de 45 mm gira 90" en sentido antihorario. Determine el desplazamiento
resultante del pistón. Compruebe analítica y gráficamente el resultado.

a). Análisis analítico

ϕ
100
β
45 45 100
90°
O 30° φ α

C1 C
C0

Posición 0
[100/sen30° = 45/senα]; [α = 13°]; [β = 136.99°]; [100/sen30° = C0/sen137]; C0 = 136.42mm

Posición 1
[100/sen120° = 45/senφ]; [φ = 22.9365°]; [ϕ = 37.063°]; [100/sen120° = C1/sen37.063°]:
C1 = 69.59mm: C = C0 - C1 = 136.42mm - 69.59mm; [C = 66.99mm] (R)
b). Análisis gráfico con CREO

D = C0 - C1 = (136.41 – 69.59) mm = 66.82mm [R]

11. Analizar analítica y gráficamente el mecanismo eslabonamiento impulsor de una sierra

caladora (de vaivén) reciprocante. Determine las configuraciones del mecanismo que
ubican la hoja de la sierra en sus posiciones límite.

Datos
PMS = Punto muerto superior
PMI = Punto muerto Inferior
¿C =? (carrera de la sierra)

Figura 1. Esque del problema

a). Procedimiento analítico

Figura 2. Diagrama funcional de la Sierra Figura 3. Triangulo trigonométrico

El procedimiento analítico se efectúa mediante una combinación del análisis gráfico y la
trigonometría, mediante el siguiente procedimiento:

1. Dibujar en una hoja el diagrama funcional de la sierra (Figura 2), efectuando el siguiente
análisis: Mentalmente ponga la sierra a trabajar, y encontrará que hay dos puntos de
inflexión (un punto máximo y mínimo donde la sierra se devuelve), estos puntos los vamos
a llamar Punto muerto Superior (PMS) y Punto muerto Inferior (PMI). La pregunta inicial
sería como se logran estos puntos, cual es la configuración del mecanismo de la sierra para
lograrlo. En la figura se pueden identificar las tres posiciones que se requieren para el
análisis. La que está dibujada con línea punteada corresponde a la posición intermedia o
cero del mecanismo (OAB); en esta posición es importante identificar los dos eslabones que
se requieren para el análisis, La Manivela (0.5”) y la Biela (1.75”). La posición
correspondiente al Punto Muerto Superior (PMS) se logra al girara el volante (manivela) en
contra de las manecillas del reloj (hasta el punto C), en el cual queda traslapada la manivela
y la biela (la manivela queda debajo de la biela, es decir que lo que se observa es la biela
C-PMS, de 1.75” (Y, este es el PMS, o punto de inflexión del mecanismo). El punto Muerto
inferior se logra configurando el mecanismo en la siguiente forma: A partir del punto C como
referencia, mentalmente continúe girando el volante (manivela) en el sentido contrario del
reloj, y concluirá que la biela comienza a descender a desde el PMS hasta el PMI, donde la
manivela y la biela son colineales (O – PMI: 0.52” + 1.75”). Con los puntos O, PMS y PMI,
se construye el triangulo de la figura 3; para hallar la carrera del mecanismo de la sierra (C
= carrera; distancia entre PMS y PMI).

2. Calculo de la carrera del mecanismo

En la figura 3, el objetivo es hallar la carrera del mecanismo, es decir, la distancia PMS-PMI.

Esto se logra hallando el Angulo β en el triángulo rectángulo O-D-PMS;

Este ángulo es β = 53.13° y θ = 126.87°. Luego en el triángulo O-PMS-PMI, aplicando el

triangulo el teorema del coseno, se obtiene que C = 1.26”

NOTA: ES OBLIGATORIO QUE TODOS LOS ESTUDIANTES EFECTÚEN LAS

OPERECIONES Y VERIFICACIONES PARA LOS ANGULOS Y LA CARRERA DEL
MECANISMO.

b). Análisis Gráfico (CREO)

Para el análisis gráfico lo ideal es realizarlo con cualquier software paramétrico como: CREO,
SOLIDWORKS, INVENTOR, SOLIDEDGE etc. Siguiendo el procedimiento que hemos
estudiado en la sala de sistemas.

Sin embargo, si se le imposibilita trabajar en el computador, puede trabajar en una Hoja a

“escala”, con escuadras y transportador.
El gráfico a escala 1:1 que se obtendría con cualquier software paramétrico, como CREO es
el que se muestra en la figura 4.

Figura 4. Esquema del desarrollo del problema obtenido con CREO.