MATEMÁTICA BÁSICA PARA

INGENIERÍA
SESIÓN 1:Vectores en R2 y R3.

Departamento de Ciencias
 INTRODUCCIÓN
Magnitudes escalares y vectoriales
Hay magnitudes que quedan determinadas dando un solo
número real. Por ejemplo: la longitud, la masa de un cuerpo o el
tiempo transcurrido entre dos sucesos. Tales magnitudes se
llaman escalares, y pueden ser representadas sobre la recta real
mediante un número que indica su medida. Otros ejemplos de 𝒗
escalares son: la densidad, el volumen, el trabajo, la potencia.
Para otras magnitudes, en cambio, no es suficiente dar un
número para determinarlas. Para la velocidad de un punto, por
ejemplo, no basta conocer su intensidad, sino que hace falta
conocer además la dirección y el sentido con que el punto se
mueve. Estas magnitudes son llamadas vectoriales.
¿Cómo calcular el módulo, sentido y
dirección de un vector?
SABERES PREVIOS

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LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante identifica

vectores en R2 y R3, multiplica escalar y
vectorialmente, determina su norma y
ángulos entre vectores, utilizando las reglas
del álgebra lineal; de forma precisa en base
al análisis y síntesis que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.
CONTENIDOS

1. Vectores en R2, Elementos y operaciones

2. Módulo de un vector en R2.

3.Vectores en R3, Elementos y operaciones

4. Módulo de un vector en R3.

Vectores en R2 y R3
Definición:
Un vector en R2 es un PAR ordenado de números reales. Denotada
de la siguiente manera: 𝒗 = (𝒙, 𝒚) y en R3 ES UNA TERNA
ORDENADA 𝒖 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)

Representación geométrica: z
Q(𝒙, 𝒚, 𝒛)
Representación de los vectores 𝒗 y 𝒖 :
𝒗 = 𝒙, 𝒚 , cuyo punto de partida es el origen. 𝒖
𝒖 = 𝒙, 𝒚, 𝒛 , cuyo punto de partida es el origen.
y
𝒗
𝑷(𝒙, 𝒚)
x
Vectores en R2 y R3
Representación geométrica: y R2
Geométricamente a un vector se le representa 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 )
en el plano R2.
Sean 𝑃1 𝑦 𝑃2 dos puntos dados en el PLANO, 𝒗
trazamos un segmento de recta desde 𝑃1 hasta x
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 )
𝑃2 , tenemos la representación del vector:

𝒗 = 𝑷𝟏 𝑷𝟐 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) z
R3

𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

𝒖
𝒖 = 𝑷𝟏 𝑷𝟐 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 , 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 ) 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
y

x
Notación de un Vector
NOTACIÓN:

𝒗 : Se lee el vector V
𝒗 𝒗 : Se lee Módulo del vector V
𝑄 𝜽 : Se lee Dirección del vector V
𝒗
OBS:
𝜽

P P : Es el punto de aplicación
El Sentido del vector es hacia donde
se dirige el vector
 Magnitud o Norma
Sea: 𝒗 = (𝒙, 𝒚) la norma o magnitud del vector 𝒗,
denotada como 𝒗 y se define como: 𝒗
𝑝(𝑥, 𝑦)
𝒗 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 𝒗
𝒗 : La norma o magnitud del vector 𝒗,
es la distancia entre los puntos extremos
que forman al vector. z

𝒖 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝒖 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝒖
y

x
Magnitud o Norma
Ejemplo: Determine la norma de un vector, cuyos
puntos extremos están dados por: y
𝑷𝟏 (𝟐, −𝟏) y 𝑷𝟐 (𝟑, 𝟐) 𝑷𝟐(𝟑, 𝟐)
Solución:
𝒗
𝒗 = 𝑷𝟏 𝑷𝟐 = (𝟑 − 𝟐, 𝟐 − (−𝟏)) x
𝒗 = ( 𝟏 , 𝟑) 𝑷𝟏(𝟐, −𝟏)

𝒗 = (𝟏)𝟐 +(𝟑)𝟐

𝒗 = 𝟏𝟎
 Vector Unitario
Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es
exactamente la unidad. Se utilizan para especificar dirección y sentido.
Por ejemplo, dado un vector 𝐴𝐵, podemos hallar un vector unitario en la
dirección y sentido de 𝐴𝐵, sin más que escribir:

𝐴𝐵
𝑈𝐴𝐵 =
𝐴𝐵

Ejemplo: Determine el vector unitario del vector 𝐴Ԧ = ( 3 , 1 )

3 1
Solución: 𝑈𝐴 = ( , )
10 10
Operaciones con Vectores:
SUMA Y RESTA DE VECTORES
Ejemplo: Sean los vectores en el plano: 𝑣Ԧ1 (3,2) y 𝑣Ԧ2 (2, −1)
Determine el valor del vector resultante de: 𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 y de: 𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2
Solución:
𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 = (3,2) + (2, −1) = (3 + (2), 2 + (−1))

Entonces tenemos: 𝑣Ԧ1 + 𝑣Ԧ2 = (5,1)

𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 = (3,2) − (2, −1) = (3 − (2), 2 − (−1))

Entonces tenemos:
𝑣Ԧ1 − 𝑣Ԧ2 = (1,3)
Operaciones con Vectores

Producto por un Escalar

2𝑨

-2𝑨
Propiedades de Vectores
՜
Sean los vectores ՜
𝑎 , 𝑏 𝑦՜
𝑐 , y r , s son escalares. Entonces:

՜ ՜ ՜ ՜
1) 𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎 ՜ ՜ ՜ ՜
5) 𝑟 𝑎 + 𝑏 = 𝑟 𝑎 + 𝑟 𝑏
՜ ՜ ՜
2) 𝑎 + 𝑏 + 𝑐 = 𝑎 + 𝑏 + ՜
՜ ՜ 𝑐
6) 𝑟+𝑠 ՜
𝑎 = 𝑟՜
𝑎 +𝑠՜
𝑎
՜ ՜ ՜
3) 𝑎 + 0 = 𝑎 7) 𝑟𝑠 ՜
𝑎 = 𝑟 𝑠՜
𝑎
՜
՜ ՜
4) 𝑎 + − 𝑎 = 0 8) 1 ՜
𝑎 =՜
𝑎
Producto Escalar
DEFINICIÓN: Sean los siguientes vectores R2
՜
𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 PROPIEDADES:
՜
𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 2
Se define el producto escalar de 1) ՜
𝑎 .՜
𝑎 = ՜
𝑎
՜ ՜
𝑎 y 𝑏 , como: ՜ ՜
2) ՜
𝑎 . 𝑏 = 𝑏 .՜
𝑎
՜ ՜
𝑎 . 𝑏 = 𝑎1 , 𝑎2 . 𝑏1 , 𝑏2 ՜ ՜
= 𝑎1 . 𝑏1 + 𝑎2 . 𝑏2 3) ՜
𝑎 . 𝑏 +՜
𝑐 =՜
𝑎 . 𝑏 +՜
𝑎 .՜
𝑐

՜ ՜ ՜
DEFINICIÓN: Sean los siguientes vectores R3
4) 𝑟 ՜
𝑎 . 𝑏 = 𝑟. ՜
𝑎.𝑏 =՜
𝑎. 𝑟𝑏
՜
𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ՜ ՜
՜ 5) 0 . 𝑎 = 0
𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3
Se define el producto escalar de
՜ ՜
𝑎 y 𝑏 , como:
՜ ՜
𝑎 . 𝑏 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 . 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3
= 𝑎1 . 𝑏1 + 𝑎2 . 𝑏2 + 𝑎3 . 𝑏3
Producto Escalar
TEOREMA. Si 𝜃 es el ángulo Si el producto escalar de dos vectores es
՜ ՜ CERO, entonces:
entre los vectores 𝑎 y 𝑏 ,
1) Al menos uno de los dos es cero.
entonces:
2) Los vectores son perpendiculares, es decir:
՜ ՜ ՜
𝑎.𝑏 = ՜
𝑎 𝑏 cos 𝜃  = 90 ( / 2 ) ó 70 ( 3 / 2 )
3) Los vectores son paralelos, es decir:
𝜃 = 0∘ ó 180∘ 𝜋
EJEMPLO 1:
EJEMPLO 2:
Determine el ángulo entre los
vectores Determine si el vector (2,2,-1) es
perpendicular (u ortogonal) al vector (5,-4,2).
՜ ՜
𝑎 = −2,1,3 , 𝑏 = 1,3,2
Rpta: Si es perpendicular
𝜋
Rpta: 60º o 𝑟𝑎𝑑
3
Producto Vectorial
Sean los vectores:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 𝐵 = 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

Entonces: 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝐶Ԧ = 𝐴𝑥𝐵
Ԧ = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

𝐶Ԧ = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
𝐶Ԧ = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 , − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 , 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥
՜ ՜
EJEMPLO: Halle el producto vectorial de ՜
𝑎 y 𝑏 , siendo: ՜
𝑎 = (-1;2;2) y 𝑏 =(3;-1;-2)
Producto Vectorial

Interpretación Geométrica:
a  b = a b s en (área de un paralelogramo y triángulo)

ℎ = 𝐴Ԧ ⋅ 𝑠𝑒𝑛𝛽
𝛽

𝑎Ԧ × 𝑏 B
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝐵 ⋅ ℎ
𝑏
a 
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝐴Ԧ 𝐵 𝑠𝑒𝑛𝛽

Ԧ
𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝐴𝑥𝐵
Producto Vectorial
EJEMPLO:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C,
cuyos puntos son: A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCIÓN:
Triple Producto Escalar (Producto Mixto)
Sean los vectores: Ԧ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
𝑎= 𝑏= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) Ԧ (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 )
𝑐=
𝑎1 𝑎2 𝑎3
Entonces: Ԧ = 𝑏1
Ԧ (𝑏x𝑐)
𝑎. 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3

EJEMPLO: Sean los vectores: 𝑎=

Ԧ (-5,1,3) 𝑏= (1,3,-1) 𝑐=
Ԧ (-2,1,3).
Halle 𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)
Ԧ
SOLUCIÓN:
−5 1 3
Ԧ (𝑏x𝑐)=
𝑎. Ԧ 1 3 1 Ԧ (𝑏x𝑐)
𝑎. Ԧ = −45 + 3 + 2 + 18 − 5 − 3 = -30
−2 1 3
−5 1 3
1 3 −1
APLICACIÓN TECNOLÓGICA

https://youtu.be/aHzEiuWuaBg
TRABAJO EN EQUIPO
 TRABAJO EN EQUIPO
INDICACIONES PARA EL TRP
Estimado estudiante, en este espacio encontrarán la actividad Taller de resolución de problemas, correspondiente a la
T1, actividad sincrónica que le permitirá desarrollar sus habilidades de análisis para plantear estrategias de solución a
partir de un contexto realístico problemático y aplicar de manera pertinente sus conocimientos adquiridos en el curso.
En este sentido tenga en cuenta lo siguiente:
1. La actividad es sincrónica y se realiza en la sesión de clase.
2. La actividad tiene una duración de 80 minutos.
3. La actividad se realiza en grupos de 4 o 5 integrantes de acuerdo al registro en la sección de inscripción de grupos.
4. Consignar en la carátula SOLO los estudiantes que han participado en el desarrollo de la actividad.
5. Solo el líder del equipo sube el desarrollo del Taller de Resolución de Problemas.
6. El nombre del archivo debe tener el formato: MB_ING_3315_TRP1_N° de Equipo.
Por Ejemplo, si mi equipo es el número 4, el nombre del documento será: MB_ING_3315_TRP1_4 La asignación de la
actividad es según los archivos mostrados en la parte inferior

Docente Mentor
TRABAJO EN EQUIPO
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se
presentaron? ¿Cómo se absolvieron las dificultades
las dificultades encontradas?

¿Qué hemos aprendido en esta ¿Qué tipos de problemas se

sesión? pueden resolver mediante el
uso de los vectores?
REFERENCIAS

➢ Ramos, E. E. (s.f.). Geometría Analítica.

➢ Stewart, J. (s.f.). Cálculo de varias variables.
Trascendentes tempranas.
GRACIAS