Introducción a Espacios Vectoriales

Espacios Vectoriales

En nuestro curso estamos interesados básicamente en los espacios vectoriales

ℝ2 (el plano cartesiano) y ℝ3 (el espacio real).
Un espacio vectorial es un conjunto cuyos elementos son llamados vectores,
un espacio vectorial está definido sobre un campo de números (números
reales o números complejos).
Los elementos del campo de números sobre el que está definido el espacio
vectorial son llamados escalares, por ejemplo:
ℝ2 = {𝑣⃗ ∈ ℝ2 | 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦) ; 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ}
ℝ3 = {𝑣⃗ ∈ ℝ3 | 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ; 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ}
⋮
⋮
ℝ𝑛 = {𝑣⃗ ∈ ℝ𝑛 | 𝑣⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 ) ; 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 ∈ ℝ}

Representamos a los vectores con letras y una flecha en su parte superior de

la forma 𝑣⃗, los vectores son usados como arreglos en columna o arreglos en
renglón:
𝑥
𝑣⃗ = (𝑦) , 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦)
𝑥
𝑣⃗ = (𝑦) , 𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑧
⋮
⋮
𝑥1
𝑥2
𝑣⃗ = ( ⋮ ) , 𝑣⃗ = (𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 )
𝑥𝑛

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En los espacios vectoriales ℝ2 y ℝ3 existe un vector “cero” dado por:

⃗⃗ = (0,0) , 0
0 ⃗⃗ = (0,0,0)

Operaciones con vectores

Igualdad de vectores
Dados dos vectores 𝑢 ⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) , 𝑣⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) decimos que son iguales
sí y sólo sí sus entradas son iguales una a una, es decir:
𝑥1 = 𝑥2
𝑢
⃗⃗ = 𝑣⃗
{ ↔ 𝑦1 = 𝑦2
(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) 𝑧1 = 𝑧2

Multiplicación por una cantidad escalar

Dado un vector 𝑢 ⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y una cantidad escalar 𝛼 ∈ ℝ definimos la
multiplicacion de un vector por una cantidad escalar como:
⃗⃗ = 𝛼(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (𝛼𝑥1 , 𝛼𝑦1 , 𝛼𝑧1 )
𝛼𝑢

Nótese que:
⃗⃗ = 0(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (0𝑥1 , 0𝑦1 , 0𝑧1 ) = (0,0,0)
0𝑢
⃗⃗ = −1(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) = (−𝑥1 , −𝑦1 , −𝑧1 )
−𝑢

Suma o adición de vectores

Dados dos vectores 𝑢 ⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) , 𝑣⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) definimos la suma o
adición de vectores como:
⃗⃗ + 𝑣⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) + (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) = (𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2 )
𝑢

2
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Algunas propiedades del producto por un escalar y la suma de vectores:

⃗⃗ + 𝑣⃗ ∈ ℝ3
𝑢
⃗⃗ ∈ ℝ3
𝛼𝑢
𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗ = 𝑣⃗ + 𝑣⃗
⃗⃗ + (𝑣⃗ + 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = (𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗) + 𝑤
⃗⃗⃗

⃗⃗ + ⃗0⃗ = ⃗0⃗ + 𝑢
𝑢 ⃗⃗ = 𝑢
⃗⃗
𝛼(𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗) = 𝛼𝑢
⃗⃗ + 𝛼𝑣⃗
𝑢 ⃗⃗ + (−𝑣⃗)
⃗⃗ − 𝑣⃗ = 𝑢

⃗⃗ + (−𝑢
𝑢 ⃗⃗
⃗⃗) = 0

Las anteriores operaciones también son válidas para vectores en el plano

cartesiano, es decir:
⃗⃗, 𝑣⃗ ∈ ℝ2
𝑢

Las condiciones definidas anteriormente son suficientes para considerar a un

conjunto un espacio vectorial, a saber:
 Existencia de un vector cero
 Definición de multiplicación de un escalar por un vector
 Definición de suma de vectores

Existen otro tipo de conjuntos que también son espacios vectoriales. Estamos
interesados en los espacios vectoriales ℝ2 , ℝ3 por la representación gráfica
que podemos tener de ellos y otras operaciones que podemos realizar con los
vectores.

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Modulo, norma o valor absoluto de un vector

⃗⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) definimos su módulo, norma o valor absoluto como:
Dado 𝑢

⃗⃗| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
|𝑢
Nótese que el módulo de un vector representa la distancia del origen al punto
(𝑥, 𝑦, 𝑧).
Decimos que un vector es unitario sí y sólo sí su módulo es uno. Es decir:
|𝑢
⃗⃗| = 1
Dado cualquier vector 𝑢
⃗⃗ este vector tiene asociado un vector unitario en la
misma dirección dado por:
𝑢
⃗⃗
𝑢̂ =
|𝑢
⃗⃗|
Por ejemplo:
⃗⃗ = (−3,4, −2) tiene asociado el vector unitario:
El vector 𝑢
𝑢
⃗⃗ (−3,4, −2) (−3,4, −2) −3 4 −2
𝑢̂ = = = =( , , )
|𝑢
⃗⃗| √(−3)2 + (4)2 + (−1)2 √9 + 16 + 1 √26 √26 √26

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Producto interno, producto punto o producto escalar

⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) , 𝑣⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) definimos su producto
Dados dos vectores 𝑢
interno como:
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) ∙ (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) = |𝑢
𝑢 ⃗⃗||𝑣⃗| cos 𝜃

Donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores 𝑢

⃗⃗ y 𝑣⃗. El ángulo entre los vectores está
acotado por:
0≤𝜃≤𝜋

Una definición alternativa para el producto interno entre dos vectores es:
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) ∙ (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
𝑢

Las anteriores operaciones también son válidas para vectores en el plano

cartesiano, es decir:
⃗⃗, 𝑣⃗ ∈ ℝ2
𝑢

Una aplicación inmediata del producto interno entre dos vectores es que,
como las definiciones anteriores son equivalentes, combinándolas podemos
conocer el ángulo entre dos vectores con la siguiente expresión:
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = |𝑢
𝑢 ⃗⃗||𝑣⃗| cos 𝜃
{ ↔ |𝑢
⃗⃗||𝑣⃗| cos 𝜃 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
𝑢⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
cos 𝜃 =
|𝑢
⃗⃗||𝑣⃗|
𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2 𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
𝜃 = cos −1 ( ) = cos −1 ( )
|𝑢
⃗⃗||𝑣⃗| |𝑢
⃗⃗||𝑣⃗|
𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
𝜃 = cos −1 ( )
|𝑢
⃗⃗||𝑣⃗|

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Por ejemplo:
⃗⃗ = (−2,3,4), 𝑣⃗ = (1, −2, −3).
Determinar el ángulo entre los vectores 𝑢
Tenemos que:

⃗⃗| = √(−2)2 + (3)2 + (4)2 = √4 + 9 + 16 = √29

|𝑢

|𝑣⃗| = √(1)2 + (−2)2 + (−3)2 = √1 + 4 + 9 = √14

⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = (−2,3,4) ∙ (1, −2, −3) = (−2)(1) + (3)(−2) + (4)(−3) = −20
𝑢
−20
𝜃 = cos −1 ( ) = 173.02°
√29√14

Obsérvese que el producto interno es una operación conmutativa, es decir:

𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = 𝑣⃗ ∙ 𝑢
⃗⃗

Otra aplicación del producto interno entre dos vectores es la siguiente:

⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = |𝑢
En la definición de producto interno tenemos que 𝑢 ⃗⃗||𝑣⃗| cos 𝜃.
Además el ángulo entre los vectores está acotado, luego tenemos que:
0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 → −1 < cos 𝜃 < 1

Es decir, dependiendo del ángulo entre los vectores, su producto interno

𝜋
tendrá un valor mínimo, un valor máximo o para algún ángulo ( ) el producto
2
interno tomara el valor de cero.
Tenemos que dados dos vectores 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗:
 Si su producto interno es máximo (0 𝑟𝑎𝑑) decimos que son paralelos
 Si su producto interno es mínimo (𝜋 𝑟𝑎𝑑) decimos que son anti
paralelos
𝜋
 Si su producto interno es cero ( 𝑟𝑎𝑑) decimos que son ortogonales
2

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En otras palabras, los vectores 𝑢⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗ son ortogonales (perpendiculares) sí y

sólo sí su producto interno entre los vectores es cero, es decir 𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = 0.
Las operaciones y resultados anteriores también son válidos para vectores en
el plano cartesiano, es decir:
⃗⃗, 𝑣⃗ ∈ ℝ2
𝑢

Base generadora de los espacios vectoriales ℝ2 , ℝ3

Si tomamos los vectores unitarios siguientes:
𝑖̂ = (1,0,0)
{ 𝑗̂ = (0,1,0)
𝑘̂ = (0,0,1)
Decimos que el conjunto de vectores {𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂} son una base generadora del
espacio vectorial ℝ3 en el sentido siguiente: todo vector 𝑣⃗ ∈ ℝ3 puede ser
expresado como una combinación lineal de los vectores que forman la base
generadora. Es decir:
𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂

Si tomamos los vectores unitarios siguientes:

𝑖̂ = (1,0)
{
𝑗̂ = (0,1)
Decimos que el conjunto de vectores {𝑖̂, 𝑗̂} son una base generadora del
espacio vectorial ℝ2 en el sentido siguiente: todo vector 𝑣⃗ ∈ ℝ2 puede ser
expresado como una combinación lineal de los vectores que forman la base
generadora. Es decir:
𝑣⃗ = (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂

Nótese que ambas bases generadoras son conjuntos de vectores unitarios y

ortogonales.

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Proyección escalar (componente escalar) y proyección vectorial

Dados dos vectores 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗ definimos:
Proyección escalar o componente escalar de 𝑢
⃗⃗ sobre 𝑣⃗ como:
𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣⃗⃗ 𝑢
⃗⃗ =
|𝑣⃗|
Proyección vectorial de 𝑢
⃗⃗ sobre 𝑣⃗ como:
𝑢⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ 𝑣⃗ 𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗⃗ 𝑢
⃗⃗ = ( ) = 𝑣⃗
|𝑣⃗| |𝑣⃗| |𝑣⃗|2

Nótese que la proyección escalar es un número real (una cantidad escalar) y

que la proyección vectorial es una cantidad vectorial.

Por ejemplo:
⃗⃗ = (4,1)
Determinar la proyección escalar y la proyección vectorial del vector 𝑢
sobre el vector 𝑣⃗ = (2,3)
Tenemos que:

|𝑢
⃗⃗| = √17 𝑦 |𝑣⃗| = √13
𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ = 8 + 3 = 11

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Así:
𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ 11 𝑢
⃗⃗ ∙ 𝑣⃗ 11 22 33
𝑐𝑜𝑚𝑝𝑣⃗⃗ 𝑢
⃗⃗ = = 𝑦 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣⃗⃗ 𝑢
⃗⃗ = 𝑣
⃗ = (2,3) = ( , )
|𝑣⃗| √13 |𝑣⃗|2 13 13 13

Producto vectorial o producto cruz

Dados dos vectores 𝑢 ⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) , 𝑣⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) definimos su producto
vectorial o producto cruz como:

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑦1 𝑧1 𝑥1 𝑧1 𝑥1 𝑦1
𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |𝑥1 𝑧1 | = |𝑦 | 𝑖̂ − | | 𝑗̂ + | ̂
𝑦1
2 𝑧2 𝑥2 𝑧2 𝑥2 𝑦2 | 𝑘
𝑥2 𝑦2 𝑧2

El producto vectorial entre dos vectores es un nuevo vector, dicho vector es

perpendicular (ortogonal) al plano formado por los vectores 𝑢 ⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗, tendrá la
dirección en la que se dirige un tornillo con cuerda derecha (regla de la mano
derecha).

Una consecuencia inmediata de la definición del producto vectorial entre dos

vectores es que dicho producto no es conmutativo, es decir:
𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ ≠ 𝑣⃗ × 𝑢
⃗⃗

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En la representación gráfica anterior tendremos que 𝑣⃗ × 𝑢

⃗⃗ es un vector en
dirección opuesta al vector 𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗.
Una definición alternativa para el producto vectorial entre dos vectores es:
⃗⃗ × 𝑣⃗ = (|𝑢
𝑢 ⃗⃗||𝑣⃗| sin 𝜃)𝑛̂

Donde:
 𝜃 es el ángulo entre los vectores 𝑢 ⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗
 𝑛̂ es un vector normal (perpendicular) al plano formado por los vectores
𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗ en la dirección de la regla de la mano derecha

Por ejemplo:
Calcular el producto vectorial entre los vectores
⃗⃗ = (−2,3,4), 𝑣⃗ = (1, −2, −3)
𝑢
Usando la definición
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 3 4 −2 4 −2 3 ̂
𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ = |−2 3 4 | = |−2 −3| 𝑖̂ − | 1 −3| 𝑗̂ + | 1 |𝑘
−2
1 −2 −3
(−1)𝑖̂ − (2)𝑗̂ + (1)𝑘̂ = −𝑖̂ − 2𝑗̂ + 𝑘̂ = (−1, −2,1)

Las anteriores operaciones y resultados también son válidos para vectores en

el plano cartesiano, es decir:
⃗⃗, 𝑣⃗ ∈ ℝ2
𝑢
Tendremos que considerar lo siguiente:
⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 ) → 𝑢
𝑢 ⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 0)
𝑣⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 ) → 𝑣⃗ = (𝑥2 , 𝑦2 , 0)

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Área de un paralelogramo
Dados dos vectores 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗ el área del paralelogramo formado por los vectores
está dada por:
𝐴 = |𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗|

Área de un triangulo
Dados dos vectores 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗ el área del triángulo formado por los vectores está
dada por:
1
𝐴 = |𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗|
2

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Volumen de un paralelepípedo
Dados tres vectores 𝑢
⃗⃗ , 𝑣⃗ , 𝑤
⃗⃗⃗ el volumen del paralelepípedo formado por los
vectores está dada por:
𝑉 = |𝑢
⃗⃗ ∙ (𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗)|

Ecuación de la recta en el espacio

En el espacio ℝ3 una recta está completamente caracterizada por un vector
director 𝑎⃗ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = 𝑎1 𝑖̂ + 𝑎2 𝑗̂ + 𝑎3 𝑘̂ y algún punto por el que pasa la
recta, dicho punto pertenece a la recta ℒ y lo identificamos como el vector
𝑟0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = 𝑥0 𝑖̂ + 𝑦0 𝑗̂ + 𝑧0 𝑘̂.
⃗⃗⃗⃗
Estamos interesados en conocer a todos los puntos de la recta identificados
con el vector 𝑟⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ .
Gráficamente tenemos la siguiente representación de los objetos anteriores.

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En la representación gráfica observamos que el vector 𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗ 𝑟0 es paralelo al

vector director de la recta, luego ese vector será un múltiplo escalar del vector
director, escribimos:
𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 ∥ 𝑎⃗ → 𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 = 𝑡𝑎⃗
Donde 𝑡 ∈ ℝ es cualquier cantidad escalar.

De la expresión anterior tenemos que:

𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 + 𝑡𝑎⃗

Que es llamada la ecuación vectorial de la recta ℒ con vector director 𝑎⃗ que

pasa por el punto ⃗⃗⃗⃗.
𝑟0
A partir de la ecuación vectorial de la recta obtenemos otras ecuaciones
representativas de la recta en el espacio.

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Comenzando con la ecuación vectorial de la recta tenemos lo siguiente:

𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 + 𝑡𝑎⃗
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + (𝑡𝑎1 , 𝑡𝑎2 , 𝑡𝑎3 )
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 + 𝑡𝑎1 , 𝑦0 + 𝑡𝑎2 , 𝑧0 + 𝑡𝑎3 )
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎1
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑎2
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑎3

Las anteriores son llamadas las ecuaciones paramétricas de la recta ℒ con

vector director 𝑎⃗ que pasa por el punto ⃗⃗⃗⃗.
𝑟0
Se dicen paramétricas porque el escalar 𝑡 ∈ ℝ es un parámetro que toma
todos los valores posibles.
En las ecuaciones paramétricas podemos despejar al parámetro 𝑡 ∈ ℝ en cada
una de ellas y con ello obtener las siguientes ecuaciones:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑎1 𝑎2 𝑎3

Las anteriores son llamadas las ecuaciones simétricas de la recta ℒ con vector
director 𝑎⃗ que pasa por el punto ⃗⃗⃗⃗.
𝑟0

Por ejemplo:
Determinar las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas de la recta ℒ
con vector director 𝑎⃗ = (−2,3,4) que pasa por el punto ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 = (2, −2,5).
Su ecuación vectorial es:
𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 + 𝑡𝑎⃗
𝑟⃗ = (2, −2,5) + 𝑡(−2,3,4)

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 Introducción a Espacios Vectoriales

Sus ecuaciones paramétricas son:

𝑟⃗ = (2, −2,5) + 𝑡(−2,3,4)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −2,5) + 𝑡(−2,3,4)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −2,5) + (−2𝑡, 3𝑡, 4𝑡)
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2 − 2𝑡, −2 + 3𝑡, 5 + 4𝑡)
Comparando entrada a entrada obtenemos las ecuaciones paramétricas.
𝑥 = 2 − 2𝑡
{𝑦 = −2 + 3𝑡
𝑧 = 5 + 4𝑡
Sus ecuaciones simétricas son:
𝑥−2 𝑦+2 𝑧−5
= =
−2 3 4

Para el espacio vectorial ℝ2 (plano cartesiano) tenemos lo siguiente.

𝑟⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 + 𝑡𝑎⃗

Es llamada la ecuación vectorial de la recta ℒ con vector director 𝑎⃗ que pasa

por el punto ⃗⃗⃗⃗.
𝑟0
Las ecuaciones paramétricas de la recta ℒ con vector director 𝑎⃗ que pasa por
el punto ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 son:
𝑥 = 𝑥 + 𝑡𝑎
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑎1
0 2

Las ecuaciones simétricas de la recta ℒ con vector director 𝑎⃗ que pasa por el
punto ⃗⃗⃗⃗
𝑟0 son:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
=
𝑎1 𝑎2

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 Introducción a Espacios Vectoriales

Ecuación del plano en el espacio

En el espacio ℝ3 un plano está completamente caracterizado por un vector
normal al plano 𝑷 (perpendicular) 𝑛⃗⃗ = (𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ) = 𝑛1 𝑖̂ + 𝑛2 𝑗̂ + 𝑛3 𝑘̂ y, algún
punto que pertenece al plano 𝑷, dicho punto lo identificamos como el vector
𝑟0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) = 𝑥0 𝑖̂ + 𝑦0 𝑗̂ + 𝑧0 𝑘̂.
⃗⃗⃗⃗
Estamos interesados en conocer a todos los puntos del plano identificados con
el vector 𝑟⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂.
Gráficamente tenemos la siguiente representación de los objetos anteriores.

En la representación anterior tenemos que el vector 𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗

𝑟0 está en el plano y,
como 𝑛⃗⃗ es un vector normal al plano entonces estos vectores también son
perpendiculares. Sabemos que cuando dos vectores son perpendiculares su
producto interno es cero.
La ecuación vectorial del plano 𝑷 con vector normal 𝑛⃗⃗ que contiene al punto
𝑟0 es:
⃗⃗⃗⃗
𝑛⃗⃗ ∙ (𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗)
𝑟0 = 0

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 Introducción a Espacios Vectoriales

Si consideramos las componentes de cada uno de los vectores anteriores

tenemos lo siguiente.
𝑛⃗⃗ ∙ (𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗)
𝑟0 = 0
(𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ) ∙ ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )) = 0
(𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ) ∙ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝑛1 (𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑛2 (𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑛3 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝑛1 𝑥 − 𝑛1 𝑥0 + 𝑛2 𝑦 − 𝑛2 𝑦0 + 𝑛3 𝑧 − 𝑛3 𝑧0 = 0
𝑛1 𝑥 + 𝑛2 𝑦 + 𝑛3 𝑧 − 𝑛1 𝑥0 − 𝑛2 𝑦0 − 𝑛3 𝑧0 = 0

Esta última expresión nos muestra un resultado general escrito en forma de

teorema.
Una expresión de la forma:
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Representa un plano en el espacio con vector normal 𝑛⃗⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) donde se
tiene que 𝑎, 𝑏, 𝑐 ≠ 0.

Por ejemplo:
Determinar la ecuación del plano con vector normal 𝑛⃗⃗ = (−2,3,5) que
𝑟0 = (4 − ,6, −10).
contiene al punto ⃗⃗⃗⃗
A partir de la ecuación vectorial del plano tenemos lo siguiente.
𝑛⃗⃗ ∙ (𝑟⃗ − ⃗⃗⃗⃗)
𝑟0 = 0
(−2,3,5) ∙ ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (4 − ,6, −10)) = 0
(−2,3,5) ∙ (𝑥 − 4, 𝑦 + 6, 𝑧 + 10) = 0
−2(𝑥 − 4) + 3(𝑦 + 6) + 5(𝑧 + 10) = 0
−2𝑥 + 8 + 3𝑦 + 18 + 5𝑧 + 10 = 0
−2𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 + 36 = 0

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 Introducción a Espacios Vectoriales

La última expresión será la ecuación del plano buscada.

Una representación grafica del es la siguiente.

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