INTRODUCCION A LA

MATEMATICA PARA
INGENIERIA
VECTORES EN R3
Logro
Al finalizar la sesión el estudiante reconoce el concepto de espacio
tridimensional, modulo o norma, vector unitario, vectores canónicos, suma y
diferencia de vectores y producto de un escalar por un vector.

Importancia
El concepto de vectores en R3 se puede aplicar a la actividad de
investigación y también a la producción industrial.
Caterpillar 236B Serie 2
Vectores en R3
• Definición.
• Espacio tridimensional.
• Elementos.
• Modulo de un vector o norma
• Algebra de vectores
 EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales
recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se denota
por R3. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto del
espacio numérico tridimensional.

plano xy plano yz
orígen

y SISTEMA DE
x
COORDENADAS
CARTESIANAS
plano xz
 ELEMENTOS DEL VECTOR ℝ 𝟑
Punto
Módulo 𝑷𝑸 es la Final
longitud de la línea 𝒚
de desplazamiento 𝑸

Sentido indicado
Punto de por la flecha
𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 Origen 𝑷 𝜽

𝒙
Ángulo de
Dirección es la
inclinación
línea de
𝒛 desplazamiento

Datos/Observaciones
Plano Vectorial Tridimensional 𝑹𝟑
Vector
𝒛 𝑩

𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨
𝑨
8 Octantes
(𝟑, 𝟒, 𝟓) Un punto en
𝑶 el Espacio
𝒚
(𝟎, 𝟎, 𝟎)

𝑶𝑨 = 𝑹𝒂𝒅𝒊𝒐 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓
𝒙 𝑶𝑨 = 𝑨 − 𝑶 = 𝟑, 𝟒, 𝟓 − 𝟎, 𝟎, 𝟎 = (𝟑, 𝟒, 𝟓)
 Vector unitario
Es el vector cuyo módulo o norma es la unidad. 𝑢 =1
La letra “u” es la asignada para representar a este vector y se
encuentra en cualquiera de los octantes.
2 1 2
Ejemplo: si 𝑎Ԧ = (2,1,2) 𝑏=( , , )
3 3 3

𝑎Ԧ = (2)2 +(1)2 +(2)2 = 3 2 2 1 2 2 2

𝑏 = ( ) +( ) +( ) = 1
3 3 3
𝒂 𝒏𝒐 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐
𝒃 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐, 𝒅𝒆𝒃𝒆 𝒂𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒓𝒔𝒆 𝒖

Datos/Observaciones
CONVERSIÓN DE VECTORES NO UNITARIOS A UNITARIOS:
El vector no
es unitario
𝑎Ԧ = (2,1,2) ⟹ 𝑎Ԧ = 22 + 12 + 22 = 3

𝑎Ԧ 2 1 2 𝑎Ԧ 2 2 1 2 2 2
=( , , ) ⟹ = ( ) +( ) +( ) = 1
𝑎Ԧ 3 3 3 𝑎Ԧ 3 3 3

𝑎Ԧ El vector se
=𝑢 vuelve unitario
𝑎Ԧ
VECTORES CANÓNICOS 𝒊 𝒋 𝒌

z 𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏) Vectores unitarios

que se encuentran
en los ejes
k
j
y 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎)
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 i
x Vectores unitarios
que se encuentran
en los octantes
𝒙
𝒊 = 𝟏, 𝟎, 𝟎
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
෠
1) Se sabe que un vector del espacio 𝑣Ԧ = 4𝑖Ƹ − 12𝑗Ƹ + 𝑧𝑘.
Determina los valores posibles de la coordenada z sabiendo que el
|𝑣Ԧ | = 13

Datos/Observaciones
EJERCICIOS EXPLICATIVOS
෠
1) Se sabe que un vector del espacio 𝑣Ԧ = 4𝑖Ƹ − 12𝑗Ƹ + 𝑧𝑘.
Determina los valores posibles de la coordenada z sabiendo que
el |𝑣Ԧ | = 13
13 = (4)2 +(12)2 + (𝑍)2

13 = 16 + 144 + (𝑍)2 = 13 = 160 + 𝑍 2

132 =( 160 + 𝑍 2 )2 169= 160 +𝑍 2

0 = -169 +160 +𝑍 2 = 𝑍 2 - 9 = z =± 9 =±3

Datos/Observaciones
2) Dados los vectores: 𝑎Ԧ = ( 𝑖Ԧ -5Ԧ𝑗+ 6𝑘), s𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
𝑝0= (3, 2,4) y el vector 𝑏 , 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑝0 = (2,-4,-6) y
termina en el punto p1=(-3,-4,5) .
Hallar :
a) Punto 𝑝1 de vector 𝑎Ԧ

b) Componentes del vector 𝑏

c) 𝑎Ԧ y 𝑏
3) Calcula un vector unitario en la dirección del vector 𝑣Ԧ en los
siguientes casos:
a) 𝑣Ԧ = 𝑖Ԧ +2Ԧ𝑗+ 2𝑘

b) 𝑣=–3Ԧ
Ԧ 𝑖+ 𝑗Ԧ+ 2𝑘
 Dados dos vectores 𝑎Ԧ y 𝑏 del espacio tridimensional y un escalar 𝑘 real.

LA SUMA DENOTA: 𝑎ത + 𝑏ത 𝑎ത + 𝑏ത = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 + (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

= (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 )

LA DIFERENCIA DENOTA: 𝑎ത − 𝑏ത 𝑎ത − 𝑏ത = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 − (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

= (𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3 )

Datos/Observaciones
EL PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR DENOTA: K. 𝑎ത

𝐾 𝑎ത = 𝐾 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3
= (𝐾𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 )
EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Dados los vectores:

𝑎=റ റ y 𝑐=−6റ
റ 𝑖-4റ𝑗-3𝑘 ; 𝑏=2റ𝑖+5𝐽-𝑘 റ 𝑖+5𝑘.
Halle: a) 𝑎റ + 𝑏- 𝑐റ b) 3𝑎 – 2𝑏 + 5𝑐റ

Datos/Observaciones
 EJERCICIOS
INTEGRADORES

Datos/Observaciones
✓ Comprendimos la idea de espacio tridimensional.

✓ Conocimos modulo o norma y su relación con el vector unitario,

vectores canónicos.

✓ Aprendimos a calcular suma y diferencia de vectores así como el

producto de un escalar por un vector.