 

a ×b


 b
a θ

MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA

SESIÓN 1: VECTORES EN R3
Saberes previos

Responde las siguientes preguntas:

¿Qué entiendes por vector?

¿Qué tipos de vectores conoces?

¿Qué es la norma de un vector?

¿Cuál es la diferencia básica entre: producto escalar y

vectorial, entre vectores?
 Los vectores en nuestra vida cotidiana
De las siguientes imágenes
¿En donde están presentes los vectores?
Puente del Ejercito
Los vectores en nuestra vida cotidiana
¿Cómo crees que se distribuyen las fuerzas de tensión
en un puente?
¡ La FUERZA es un VECTOR !
LOGRO Al finalizar la sesión, el estudiante
identifica vectores en R3,
multiplica escalar y
vectorialmente, determina su
norma y ángulos entre vectores,
utilizando las reglas del algebra
lineal, de forma correcta y
ordenada en base al análisis y
síntesis que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.
Temario
1. Vectores en R3
2. Notación de un vector
3. Magnitud o norma
4. Vector unitario
5. Dirección
6. Descomposición vectorial
7. Operaciones con vectores
8. Propiedades de vectores
9. Producto escalar
10.Producto vectorial
11.Triple producto escalar
12.Proyección y componente ortogonal
13.Aplicación
1. Vectores en R3

Definición: Un vector de R3 es una terna ordenada de

números reales. Denotada de la siguiente
manera: 𝒗𝒗 = (𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛)
y
𝒚𝒚 𝑷𝑷(𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛)
Representación geométrica:
Representación del vector: 𝒗𝒗
𝒗𝒗 = 𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛 , cuyo punto
𝒙𝒙
de partida es el origen.
𝒛𝒛 x

z
1. Vectores en R3

Representación geométrica: y
𝑷𝑷𝟐𝟐 (𝒙𝒙𝟐𝟐 , 𝒚𝒚𝟐𝟐 , 𝒛𝒛𝟐𝟐 )
Geométricamente a un vector se le
representa en el espacio. 𝒗𝒗
Sean 𝑃𝑃1 𝑦𝑦 𝑃𝑃2 dos puntos dados en el
espacio, trazamos un segmento de recta
desde 𝑃𝑃1 hasta 𝑃𝑃2 , tenemos la 𝑷𝑷𝟏𝟏 (𝒙𝒙𝟏𝟏 , 𝒚𝒚𝟏𝟏 , 𝒛𝒛𝟏𝟏 )
representación del vector:
x
𝒗𝒗 = 𝑷𝑷𝟏𝟏 𝑷𝑷𝟐𝟐 = (𝒙𝒙𝟐𝟐 − 𝒙𝒙𝟏𝟏 , 𝒚𝒚𝟐𝟐 − 𝒚𝒚𝟏𝟏 , 𝒛𝒛𝟐𝟐 − 𝒛𝒛𝟏𝟏 )

z
2. Notación de un Vector

NOTACIÓN:
𝒗𝒗
𝑄𝑄 𝒗𝒗 : Se lee el vector V
𝒗𝒗
𝒗𝒗 : Se lee Módulo del vector V
𝜽𝜽 : Se lee Dirección del vector V
𝜽𝜽
𝑃𝑃 OBS:

P : Es el punto de aplicación
El Sentido del vector es hacia
donde se dirige el vector
3. Magnitud o Norma

y
Sea: 𝒗𝒗 = (𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛) la norma o magnitud
del vector 𝒗𝒗, denotada como 𝒗𝒗 y se
define como:
𝒗𝒗

𝒗𝒗 = 𝒙𝒙𝟐𝟐 + 𝒚𝒚𝟐𝟐 + 𝒛𝒛𝟐𝟐

x
𝒗𝒗 : La norma o magnitud del
vector 𝒗𝒗, es la distancia entre los
puntos extremos que forman al
vector. z
3. Magnitud o Norma

Ejemplo: Determine la norma de un vector, y

cuyos puntos extremos están dados por:
𝑷𝑷𝟏𝟏 (𝟐𝟐, −𝟏𝟏, 𝟑𝟑) y 𝑷𝑷𝟐𝟐 (𝟑𝟑, 𝟐𝟐, −𝟐𝟐)
Solución: 𝒗𝒗
𝑷𝑷𝟐𝟐 (𝟑𝟑, 𝟐𝟐, −𝟐𝟐)
𝒗𝒗 = 𝑷𝑷𝟏𝟏 𝑷𝑷𝟐𝟐 = (𝟑𝟑 − 𝟐𝟐, 𝟐𝟐 − (−𝟏𝟏), −𝟐𝟐 − 𝟑𝟑)
𝒗𝒗 = ( 𝟏𝟏 , 𝟑𝟑 , −𝟓𝟓) x
𝑷𝑷𝟏𝟏 (𝟐𝟐, −𝟏𝟏, 𝟑𝟑)
𝒗𝒗 = (𝟏𝟏)𝟐𝟐 +(𝟑𝟑)𝟐𝟐 +(−𝟓𝟓)𝟐𝟐

𝒗𝒗 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 z
4. Vector Unitario

Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es exactamente

la unidad. Se utilizan para especificar dirección y sentido. Por ejemplo,
dado un vector 𝐴𝐴𝐵𝐵 ,podemos hallar un vector unitario en la dirección y
sentido de 𝐴𝐴𝐵𝐵 , sin más que escribir:

AB
U AB =
AB

Ejemplo: Determine el vector unitario del vector 𝐴𝐴⃗ = ( −2 , 2 , 6 )

2 2 6
Solución: 𝑈𝑈𝐴𝐴 = (− , , )
44 44 44
5. Dirección

La dirección de: 𝒗𝒗 = (𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛) está definida por la medida de los ángulos
de forma de línea de acción del segmento de recta con los ejes 𝒙𝒙, 𝒚𝒚, 𝒛𝒛
Los ángulos α , β , 𝜃𝜃 son llamados y
ángulos directores.
𝒚𝒚
𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝒗𝒗
𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 ∝ = =
𝑣𝑣⃗ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 β

𝑦𝑦 𝑦𝑦 𝜃𝜃 α
𝒙𝒙
𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜷𝜷 = =
𝑣𝑣⃗ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 𝒛𝒛 x

𝑧𝑧 𝑧𝑧
𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽 = =
𝑣𝑣⃗ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 + 𝑧𝑧 2 z
5. Dirección
Ejemplo: Determine el valor de los cosenos directores del vector 𝒗𝒗,
formado por los puntos: 𝑷𝑷𝟏𝟏 (𝟏𝟏, −𝟑𝟑, 𝟐𝟐) y 𝑷𝑷𝟐𝟐 (𝟐𝟐, 𝟒𝟒, −𝟐𝟐)
Solución:
y
𝒗𝒗 = 𝑷𝑷𝟏𝟏 𝑷𝑷𝟐𝟐 = (𝟐𝟐 − 𝟏𝟏, 𝟒𝟒 − (−𝟑𝟑), −𝟐𝟐 − 𝟐𝟐) 𝒚𝒚
𝒗𝒗
entonces: 𝒗𝒗 = 𝟏𝟏 , 𝟕𝟕 , −𝟒𝟒 β ∝ = 82,9
1 1 𝜃𝜃 α
𝒙𝒙
𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 ∝ = = = 0,12
𝑣𝑣⃗ (1)2 +(7)2 +(−4)2 𝒛𝒛 x

∝ = 82,9
z
6. Descomposición Rectangular

Cualquier vector puede expresarse en función de sus tres componentes,

cuando se conocen los ángulos que forman con los ejes coordenados
respectivamente a través de los cosenos directores.
Del grafico, se tiene: y
𝒚𝒚
𝑣𝑣⃗ = 𝑣𝑣⃗𝑥𝑥 + 𝑣𝑣⃗𝑦𝑦 + 𝑣𝑣⃗𝑧𝑧 𝒗𝒗𝒚𝒚 𝒗𝒗
𝑣𝑣⃗ = 𝑣𝑣𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝑣𝑣𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝑣𝑣𝑧𝑧 𝑘𝑘� β
𝑣𝑣⃗ = 𝑣𝑣 cos 𝛼𝛼 𝚤𝚤̂ + 𝑣𝑣 cos 𝛽𝛽 𝚥𝚥̂ + 𝑣𝑣 cos 𝜃𝜃 𝑘𝑘� α
𝜃𝜃
𝒙𝒙
Además se cumple: 𝒛𝒛 𝒗𝒗 𝒗𝒗𝒙𝒙 x
𝒛𝒛
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛼𝛼 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝛽𝛽 + 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝜃𝜃 = 1
z
7. Operaciones con Vectores

Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: 𝑣𝑣⃗1 (2, −5, −4) y 𝑣𝑣⃗2 (1, −3,2)
Determine el valor del vector resultante de: 𝑣𝑣⃗1 + 𝑣𝑣⃗2 y de: 𝑣𝑣⃗1 − 𝑣𝑣⃗2
Solución:
𝑣𝑣⃗1 + 𝑣𝑣⃗2 = (2, −5, −4) + (1, −3,2) = (2 + (1), −5 + (−3), −4 + (2))
Entonces tenemos: 𝑣𝑣⃗1 + 𝑣𝑣⃗2 = (3, −8, −2)

𝑣𝑣⃗1 − 𝑣𝑣⃗2 = (2, −5, −4) − (1, −3,2) = (2 − (1), −5 − (−3), −4 − (2))
Entonces tenemos: 𝑣𝑣⃗1 − 𝑣𝑣⃗2 = (1, −2, −6)

Como ubicarías gráficamente a los vectores resultantes de: 𝑣𝑣⃗1 + 𝑣𝑣⃗2

y al vector resultante de: 𝑣𝑣⃗1 − 𝑣𝑣⃗2
7. Operaciones con Vectores

Producto por un Escalar

2𝑨𝑨
𝑨𝑨

𝑨𝑨x𝑩𝑩
Producto entre Vectores: Producto Vectorial
𝑩𝑩

𝑩𝑩 𝑨𝑨

𝑨𝑨

𝑩𝑩x𝑨𝑨
7. Operaciones con Vectores

Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: 𝑣𝑣⃗1 (−1,2, −3) y 𝑣𝑣⃗2 (2, −1,3)
Determine el valor del vector resultante de: 3𝑣𝑣⃗1 − 2𝑣𝑣⃗2
Solución:

3𝑣𝑣⃗1 − 2𝑣𝑣⃗2 = 3(−1,2, −3) − 2(2, −1,3) = (−3,6, −9) − (4, −2,6)

Entonces tenemos: 3𝑣𝑣⃗1 − 2𝑣𝑣⃗2 = (−3 − 4,6 + 2, −9 − 6)

3𝑣𝑣⃗1 − 2𝑣𝑣⃗2 = (−7,8, −15)

Como ubicarías gráficamente a los vectores resultantes de:

3𝑣𝑣⃗1 − 2𝑣𝑣⃗2
8. Propiedades de Vectores

Si son los vectores a, b y c , r y s son escalares. Entonces:

→ → → → → → → →
1) 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏 = 𝑏𝑏 + 𝑎𝑎 5) 𝑟𝑟 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏 = 𝑟𝑟 𝑎𝑎 + 𝑟𝑟 𝑏𝑏
→ → →
2) 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏 + 𝑐𝑐 = 𝑎𝑎 + 𝑏𝑏 + →
→ → 𝑐𝑐 6) 𝑟𝑟 + 𝑠𝑠 →
𝑎𝑎 = 𝑟𝑟 →
𝑎𝑎 + 𝑠𝑠 →
𝑎𝑎
→ →
→
3) 𝑎𝑎 + 0 = 𝑎𝑎 7) 𝑟𝑟𝑟𝑟 →
𝑎𝑎 = 𝑟𝑟 𝑠𝑠 →
𝑎𝑎

→
4) →
𝑎𝑎 + − →
𝑎𝑎 = 0 8) 1 →
𝑎𝑎 = →
𝑎𝑎
9. Producto Escalar

DEFINICIÓN: Sean los siguientes PROPIEDADES:

vectores 2
1) →
𝑎𝑎 . →
𝑎𝑎 = →
𝑎𝑎
→
𝑎𝑎 = 𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3
→ → → → →
𝑏𝑏 = 𝑏𝑏1 , 𝑏𝑏2 , 𝑏𝑏3 2) 𝑎𝑎 . 𝑏𝑏 = 𝑏𝑏 . 𝑎𝑎
→ →
3) →
𝑎𝑎 . 𝑏𝑏 + →
𝑐𝑐 = →
𝑎𝑎 . 𝑏𝑏 + →
𝑎𝑎 . →
𝑐𝑐
Se define el producto escalar de
→ →
𝑎𝑎 𝑦𝑦 𝑏𝑏 , como: → → → → → →
4) 𝑟𝑟 𝑎𝑎 . 𝑏𝑏 = 𝑟𝑟. 𝑎𝑎 . 𝑏𝑏 = 𝑎𝑎 . 𝑟𝑟 𝑏𝑏
a.b = (a1 , a2 , a3 )(
. b1 , b2 , b3 ) →
5) 0 . →
𝑎𝑎 = 0
= a1.b1 + a2 .b2 + a3 .b3
9. Producto Escalar

TEOREMA. Si θ es el ángulo Si el producto escalar de dos

→ →
entre los vectores 𝑎𝑎 y 𝑏𝑏 , vectores es CERO, entonces:
entonces:
1) Al menos uno de los dos es cero.
a.b = a b cos θ 2) Los vectores son perpendiculares,
es =
decir: θ 90 (π / 2 ) ó 270 ( 3π / 2 )
EJEMPLO 1: EJEMPLO 2:
Determine el ángulo entre los
Determine si el vector (2,2,-1) es
vectores
→ → perpendicular (u ortogonal) al vector
𝑎𝑎 = −2,1,3 , 𝑏𝑏 = 1,3,2
(5,-4,2).
𝜋𝜋
Rpta: 60º o 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 Rpta: Si es perpendicular
3
10. Producto Vectorial
Sean los vectores:
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥 , 𝐴𝐴𝑦𝑦 , 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵𝑥𝑥 , 𝐵𝐵𝑦𝑦 , 𝐵𝐵𝑧𝑧
𝐴𝐴⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝑘𝑘� 𝐵𝐵 = 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚤𝚤̂ + 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚥𝚥̂ + 𝐵𝐵𝑧𝑧 𝑘𝑘�

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

Entonces: 𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥𝐵𝐵
⃗ = 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐴𝐴𝑧𝑧
𝐵𝐵𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧

𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 𝚤𝚤̂ − 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝚥𝚥̂ + 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 − 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥 𝑘𝑘�
𝐶𝐶⃗ = 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑦𝑦 , − 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑧𝑧 − 𝐴𝐴𝑧𝑧 𝐵𝐵𝑥𝑥 , 𝐴𝐴𝑥𝑥 𝐵𝐵𝑦𝑦 − 𝐴𝐴𝑦𝑦 𝐵𝐵𝑥𝑥
→ → → →
EJEMPLO: Halle el producto vectorial de 𝑎𝑎 y 𝑏𝑏 , siendo: 𝑎𝑎 = (-1;2;2) y 𝑏𝑏 =(3;-1;-2)
10. Producto Vectorial
Interpretación Geométrica (área de un
    paralelogramo y triángulo)
a ×b =a b s enθ 
h A ⋅ senβ
=
  
a ×b B

 =
Area B ⋅h
 b
a θ  
Area = A B senβ
 
Area = Ax B
10. Producto Vectorial
EJEMPLO:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCIÓN:
11. Triple Producto Escalar (Producto Mixto)

Sean los vectores: ⃗ (𝑎𝑎1 , 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3 )

𝑎𝑎= 𝑏𝑏= (𝑏𝑏1 , 𝑏𝑏2 , 𝑏𝑏3 ) ⃗ (𝑐𝑐1 , 𝑐𝑐2 , 𝑐𝑐3 )
𝑐𝑐=

Entonces: 𝑎𝑎1 𝑎𝑎2 𝑎𝑎3

𝑎𝑎. ⃗ = 𝑏𝑏1
⃗ (𝑏𝑏x𝑐𝑐) 𝑏𝑏2 𝑏𝑏3
𝑐𝑐1 𝑐𝑐2 𝑐𝑐3

EJEMPLO: Sean los vectores: 𝑎𝑎=

⃗ (2,1,-2) 𝑏𝑏= (3,-1,0) 𝑐𝑐=
⃗ (-2,3,1).
Halle 𝑎𝑎.
⃗ (𝑏𝑏x𝑐𝑐)
⃗
SOLUCIÓN:
2 1 −2
𝑎𝑎.
⃗ (𝑏𝑏x𝑐𝑐)=
⃗ 3 −1 0 𝑎𝑎. ⃗ = - 19
⃗ (𝑏𝑏x𝑐𝑐)
−2 3 1
12. Proyección y Componente Ortogonal
𝒖𝒖
Proyección de 𝑢𝑢
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑣𝑣 𝑢𝑢 sobre 𝑣𝑣⃗ (VECTOR)
Componente del 𝑢𝑢
𝜶𝜶 𝒗𝒗
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝑣𝑣 𝑢𝑢 sobre el 𝑣𝑣⃗ (ESCALAR)

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑣𝑣 𝑢𝑢 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑣𝑣 𝑢𝑢 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝑣𝑣 𝑢𝑢

𝑢𝑢.𝑣𝑣 𝑢𝑢. 𝑣𝑣⃗

Entonces: 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑣𝑣 𝑢𝑢 = . 𝑣𝑣⃗ 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝑣𝑣 𝑢𝑢 =
𝑣𝑣 2 𝑣𝑣⃗
12. Proyección y Componente Ortogonal

EJEMPLO:
Calcular la Proyv𝑢𝑢 y su componente, sabiendo que 𝑢𝑢 = (2,2,3) y 𝑣𝑣=
⃗ (1,-2,0)
SOLUCIÓN
𝑢𝑢.𝑣𝑣
Proy v 𝑢𝑢 = . 𝑣𝑣⃗ 𝑢𝑢. 𝑣𝑣⃗ = (2,2,3).(1,-2,0) = 2-4+0 = -2
𝑣𝑣 2

𝑣𝑣⃗ = 12 + (−2)2 + 02 = 5
−2 −2 −2 4
Proy v 𝑢𝑢= 2 . 1, −2,0 = 1, −2,0 = ( , , 0)
5 5 5 5
𝑢𝑢.𝑣𝑣 −2
Comp v 𝑢𝑢 = =
𝑣𝑣 5
13. Aplicación

Un ingeniero civil desea

determinar la longitud de las
cuerdas OA y OB, del mismo
modo, el ángulo de abertura
entre dichas cuerdas,
teniendo en cuenta la
siguiente figura.
CONCLUSIONES
• Los vectores se caracterizan por su valor numérico o
módulo, dirección y sentido.
• Para la determinación del ángulo entre dos vectores es
conveniente hacer uso del producto escalar entre vectores.
• Para el cálculo del área que forman dos vectores, es
conveniente hacer uso del producto vectorial entre
vectores.
• El triple producto escalar entre vectores, nos determina el
volumen que generan 3 vectores con el mismo punto de
aplicación.
• Su aplicación pude darse en equipos de localización, como
los GPS, que utilizan vectores de posición de algunos
satélites para determinar la ubicación exacta de distintos
objetos.
METACOGNICIÓN

1. ¿Para que les servirá conocer el

concepto de vectores en su futura
carrera profesional?

2. ¿En qué casos cotidianos

podrían aplicar lo aprendido?

3. ¿Cuáles fueron las dificultades

que encontraron en el desarrollo
de este tema?
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

# CÓDIGO AUTOR TÍTULO PÁGINAS

Eduardo
5106.182 Geometría
1 Espinoza 277 - 356
ESPI/E Analítica
Ramos
Cálculo de varias
515
James variables. 362-374
2 STEW/V
Stewart Trascendentes
Ej.2
tempranas