Geometría Analítica del Espacio

EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

El sistema de coordenadas en el espacio está formado por tres planos perpendiculares mutuamente
llamados planos coordenados. El punto donde se cortan los planos coordenados es llamado origen.
Las rectas de intersección de los planos coordenados se llaman ejes coordenados. Los tres planos
coordenados dividen el espacio en ocho regiones llamadas octantes. El octante formado por las partes
positivas de los ejes coordenados se llama primer octante. Cada punto viene determinado por tres
coordenadas P(x, y, z).
SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS

A cada punto 𝑷 del espacio le

corresponde una única terna de
números reales, denotadas por
(𝑥; 𝑦; 𝑧).
Por ejemplo, en la figura
ubicamos el punto 𝑃(3; 4; 4).
UBICACIÓN DE PUNTOS EN ℝ 𝟑

Ubicaremos los puntos:

𝟐; 𝟒; 𝟑
(𝟑; −𝟒; 𝟐) 𝟑
2 (2; 4; 3)
(𝟒; 𝟓; −𝟑)
(𝟑; −𝟒; 𝟐)
−𝟒 𝟒 5
𝟐
𝟑
4

−3

(𝟒; 𝟓; −𝟑)
Vectores en el espacio
 Representación gráfica de un vector
P: Extremo inicial

Q: Extremo final
z

Módulo z
𝐐(𝟓, 𝟎, 𝟒)
𝒗 = 𝑷𝑸 𝒗

Sentido 𝐏(𝟐, −𝟒, 𝟐)

𝐀(𝟑, 𝟒, 𝟐)
𝑣Ԧ

𝐎(𝟎, 𝟎, 𝟎)
 Sea A(x, y, z), 𝑢 = CA y 𝑣Ԧ = AB entonces:
𝑢 = 𝑥 + 5, 𝑦 + 10, 𝑧 + 13 y 𝑣Ԧ = 3 − 𝑥, 2 − 𝑦, 7 − 𝑧
Si 𝑢 = 3𝑣Ԧ → 𝑥 + 5 = 3 3 − 𝑥 ; 𝑦 + 10 = 3 2 − 𝑦 ; 𝑧 + 13 = 3 7 − 𝑧
𝑥 = 1,
𝑦 = −1
𝑧=2
 MÓDULO DE UN VECTOR

Sean los puntos A(𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) y B(𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 ), la distancia entre los puntos A y 𝐵

es igual al módulo del vector 𝐴𝐵 = 𝑣Ԧ = 𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1 , y está dado
por:
𝑣Ԧ = 𝐴𝐵 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2 +(𝑧2 − 𝑧1 )2

Vector unitario
Es un vector cuyo módulo es 1. En general, si 𝐴Ԧ ≠ 0 entonces el vector unitario
que tiene la misma dirección de 𝐴Ԧ está dado por:
𝐴Ԧ 𝑨 = 𝑨 . 𝒖𝑨
𝑢𝐴Ԧ =
𝐴Ԧ
EJEMPLO
Determine el vector 𝑨 con las características presentadas en cada caso:
a) Es de módulo 𝟒 y su dirección y sentido está determinada por el vector 𝒗 = 𝟏𝟐𝒊 − 𝟓𝒌 .
𝟏 𝟏 𝟏
b) Es de módulo 𝟑 y su sentido es opuesto al vector 𝒗 = 𝒊 − 𝒋 − 𝒌.
𝟐 𝟐 𝟐

Resolución:
a) b)
EJEMPLO
Determine el vector 𝑨 con las características presentadas en cada caso:
a) Es de módulo 𝟒 y su dirección y sentido está determinada por el vector 𝒗 = 𝟏𝟐𝒊 − 𝟓𝒌 .
𝟏 𝟏 𝟏
b) Es de módulo 𝟑 y su sentido es opuesto al vector 𝒗 = 𝒊 − 𝒋 − 𝒌.
𝟐 𝟐 𝟐

Resolución:
a) b) 𝐴Ԧ
−𝑢𝑣 3
𝑢𝑣 𝑣Ԧ 𝑣Ԧ = 2
𝐴Ԧ

𝑣Ԧ 𝑢𝐴Ԧ = 𝑢𝑣 Como los vectores 𝑣Ԧ y 𝐴Ԧ tienen la misma

dirección pero sentido opuesto sentido,
entonces
Como los vectores 𝑣Ԧ y 𝐴Ԧ tienen la misma 1 2 1 −1 −1
𝐴 = 𝐴 (−𝑢𝑣 )
Ԧ Ԧ = 3 − 𝑣
Ԧ = −3. ; ;
dirección y sentido, entonces 𝑣Ԧ 3 2 2 2
1 1 48 −20 −3 3 3
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ 𝑢𝑣 = 4. 𝑣Ԧ = 4. (12; 0; −5) = ; 0; = ; ;
𝑣Ԧ 13 13 13
3 3 3
PRODUCTO ESCALAR O INTERNO
Sean 𝜈1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝜈2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) vectores de ℝ3 . El producto escalar de 𝜈1 con
𝜈2 denotada por
𝜈1 • 𝜈2 se define como 𝜈1 • 𝜈2 = 𝑥1 . 𝑥2 + 𝑦1 . 𝑦2 + 𝑧1 . 𝑧2
Propiedades
𝜈1 , 𝜈2 ∈ ℝ3 , se cumple 𝜈1 • 𝜈2 = 𝜈2 • 𝜈1
𝜈1 , 𝜈2 , 𝜈3 ∈ ℝ3 , se cumple 𝜈1 • 𝜈2 + 𝜈3 = 𝜈1 • 𝜈2 + 𝜈1 • 𝜈3

∀𝛼, 𝛽 ∈ ℝ, ∀𝜈1 , 𝜈2 ∈ ℝ3 , se cumple 𝛼𝜈1 • 𝛽𝜈2 = 𝛼𝛽 𝜈2 • 𝜈1

Sea 𝜈1 ∈ ℝ3 se cumple 𝜈1 • 𝜈1 = 𝜈1 2
≥0
𝜈1 • 𝜈1 = 0 ⇔ 𝜈1 = 0
DESIGUALDAD DE CAUCHY SCHWARZ
Dados los vectores 𝑢 , 𝑣Ԧ ∈ ℝ3 se cumple 𝑢 • 𝑣Ԧ ≤ 𝑢 𝑣Ԧ
 Esto es:
▪ Si 𝒓 > 𝟎, entonces 𝒖 ↑↑ 𝒗
▪ Si 𝒓 < 𝟎, entonces 𝒖 ↑↓ 𝒗
▪ Si 𝒓 = 𝟏, entonces 𝒖 = 𝒗

Los vectores 𝑢 = (2; 3; 4) y 𝑣Ԧ = (4; 6; 8), son paralelos (↑↑).

Los vectores 𝑢 = (−2; 2; 3) y 𝑣Ԧ = (4; −4; −6), son paralelos (↑↓).

 ORTOGONALIDAD DE VECTORES
Definición.- Dos vectores 𝑢 , 𝑣Ԧ ∈ ℝ3 , son perpendiculares u ortogonales si y solo si
𝑢. 𝑣Ԧ = 0.

Ejemplo.- Si se sabe que 𝐴Ԧ = 24 y 𝐵 = 6, determine los valores de 𝛿 de

manera que los vectores 𝑅1 = 𝐴Ԧ − 𝐵 + 𝛿 𝐵 y 𝑅2 = 𝐴Ԧ + 𝐵 − 𝛿𝐵 sean ortogonales.
Ejemplo

Determine el vector cuya representación geométrica va del origen de

coordenadas al baricentro del triángulo de vértices 𝑨(𝟏; −𝟏; 𝟐),
𝑩 (𝟐; 𝟏; 𝟑) y 𝑪(−𝟏; 𝟐; −𝟏).

Resolución:
𝐵 Determinando las coordenadas del vector 𝑂𝑃:

Como 𝐺 es el baricentro del triángulo, entonces

G
𝐴 1 1 + 2 − 1 −1 + 1 + 2 2 + 3 − 1
𝐺 = (𝐴 + 𝐵 + 𝐶) = ; ;
3 3 3 3
𝐶
2 2 4
Entonces 𝑂𝐺 = ; ;
3 3 3
𝑂
 Resolución:
EJEMPLO
a) Se tiene 𝐴𝐵 =(8 − 𝑥; 2; 3)
a) Determine el valor de 𝑥 para que el módulo del
vector 𝐴𝐵 con 𝐴(𝑥; 2; – 6) y 𝐵(8; 4; – 3), sea 10.
de dato: 𝐴𝐵 = 10
b) Determine los vectores unitarios en la dirección
del vector 𝑣 = (– 1; 3; – 2). entonces 8−𝑥 2 + 22 + 32 = 10
c) Si 𝑄 (4; 5; 2), determine las coordenadas de 2
los siguientes vectores 8−𝑥 = 87
8 − 𝑥 = ± 87
𝑥 = 8 − 87 ∨ 𝑥 = 8 + 87

b)
−𝑢𝑣 𝑢𝑣 𝑣

Se tiene 𝑣 = −1 2 + 32 + −2 2 = 14
los vectores unitarios en la dirección del
vector 𝑣 son:
1 −1
𝑢𝑣 = (– 1; 3; – 2) y −𝑢𝑣 = (– 1; 3; – 2)
14 14
 c) Si 𝑄 (4; 5; 2) , determine las
coordenadas
de los siguientes vectores

Resolución:
• Calculando las coordenadas de 𝑐 :
Como 𝑐 =2 y tiene la dirección del eje Z,
entonces
𝑐 = (0; 0; −2)
 • Calculando las coordenadas de 𝑎 :
c) Si 𝑄 (4; 5; 2) , determine las
(0; −5; 0)
coordenadas (4; 0; 0)
de los siguientes vectores
𝑎

Luego, 𝑎 = 0; −5; 0 + (4; 0; 0)= (4; −5; 0)

• Calculando las coordenadas de 𝑏 :

𝑏
(0; 0; 2)

(0; 5; 0)
Resolución:
Luego, = (0; 5; 2)
𝑏 = 0; 5; 0 + (0; 0; 2)
• Calculando las coordenadas de 𝑐 :
Como 𝑐 =2 y tiene la dirección del eje Z,
entonces
𝑐 = (0; 0; −2)