Cálculo Vectorial Maestro: Jonathan Martínez Romero

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Repaso de vectores

Las cantidades escalares como el área, el volumen, la longitud de arco, la resistencia eléctrica, la
temperatura o el tiempo solo tienen magnitud y se caracterizan completamente con un solo número
real.

Las cantidades vectoriales como la velocidad, la fuerza, el campo eléctrico, la aceleración o el

movimiento lineal poseen magnitud y dirección. Se representan por medio de flechas o segmentos de
recta dirigidos (segmentos en los que se señala un sentido y representan una dirección) llamados
vectores.

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ .
La magnitud o módulo de un vector 𝑃𝑄 se designa como ‖𝑃𝑄

Los vectores que tienen la misma magnitud y dirección son equivalentes.

Sí los vectores solo se determinan por su magnitud y dirección y no por su posición entonces los
vectores equivalentes son iguales.

⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢 𝑃𝑄 , 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 , 𝑢
⃗ =𝑣

Los vectores pueden representar trayectorias

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + 𝐵𝐶

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Cualquier par de vectores se puede sumar colocando el punto inicial de uno en el punto final del otro
o bien usando la regla del paralelogramo como se ilustra en la siguiente imagen.

Paralelogramo: RPQS

⃗⃗⃗⃗ = 𝑃𝑄
𝑃𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑃𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗

Sí 𝛼 es un número real y 𝑣 es un vector, entonces 𝛼𝑣 es un vector cuya magnitud es |𝛼| veces la

magnitud de 𝑣 y cuya dirección es la misma que la de 𝑣 sí 𝛼 > 0 o bien, opuesta a la de 𝑣 si 𝛼 < 0. El
vector 𝛼𝑣 se llama múltiplo escalar de 𝑣.

Para la siguiente figura, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝐴 se llama vector de posición de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄

El espacio vectorial 𝑉2 de dimensión 2 (o bidimensional) es el conjunto de todos los pares ordenados

(𝑥, 𝑦) de números reales, llamados vectores, sujetos a los siguientes axiomas:

(i) Adición de vectores. si se tienen los vectores 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) y 𝑏⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 ), entonces

𝑎 + 𝑏⃗ = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 )

(ii) Multiplicación de un vector por un escalar. Sí 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) es un vector y 𝛼 es un escalar, entonces

𝛼𝑎 = (𝛼𝑎1 , 𝛼𝑎2 )

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El vector cero ⃗0 y el negativo −𝑎 de un vector 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) se definen como

⃗0 = (0, 0) − 𝑎 = (−𝑎1 , −𝑎2 )

Ejemplo

⃗ = (−𝟏, 𝟑) y ⃗𝒃 = (𝟒, 𝟐)
Sean los vectores 𝒂

𝟑
⃗, − 𝒃
⃗ +𝒃
a) Encontrar 𝒂 ⃗ y 𝟑𝒂 ⃗
⃗ + 𝟐𝒃
𝟐

𝟑
⃗,𝒂
⃗ ,𝒃
b) Trazar los vectores de posición 𝒂 ⃗ y− 𝒃
⃗ +𝒃 ⃗
𝟐

a)

𝑎 + 𝑏⃗ = (−1, 3) + (4, 2) = (−1 + 4, 3 + 2) = (3, 5)

3 3 3 3
− 𝑏⃗ = − (4, 2) = (− ⋅ 4, − ⋅ 2) = (−6, −3)
2 2 2 2

3𝑎 + 2𝑏⃗ = 3(−1, 3) + 2(4, 2) = (−3, 9) + (8, 4) = (−3 + 8, 9 + 4) = (5, 13)

b)

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La magnitud ‖𝑎‖ de un vector 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) es

‖𝑎‖ = √𝑎12 + 𝑎22

‖𝑎‖ ≥ 0 y ‖𝑎‖ = 0 si y solo si 𝑎 = ⃗0

Ejemplo

⃗ = (𝟑, −𝟐)
Calcular la magnitud del vector 𝒂

‖𝑎‖ = ‖(3, −2)‖ = √32 + (−2)2 = √9 + 4 = √13 ≈ 3.6

Teorema

Sí 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 ) y 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 ) son dos puntos en el plano, entonces el vector 𝑎 en 𝑉2 que corresponde a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄
es

𝑎 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 )

Ejemplo

Dados los puntos 𝑷(−𝟐, 𝟑) y 𝑸(𝟒, 𝟓), encontrar vectores 𝒂⃗ y𝒃 ⃗ en 𝑽𝟐 que corresponden a 𝑷𝑸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y a
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑸𝑷, respectivamente. Trazar ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝑸, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ y ⃗𝒃.
𝑸𝑷 y los vectores de posición 𝒂

𝑎 = (4 − (−2), 5 − 3) = (6, 2)

𝑏⃗ = (−2 − 4, 3 − 5) = (−6, −2)

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Los vectores 𝑎, 𝑏⃗ y 𝑐 en 𝑉2 cumplen las siguientes propiedades

(i) 𝑎 + 𝑏⃗ = 𝑏⃗ + 𝑎

(ii) 𝑎 + (𝑏⃗ + 𝑐) = (𝑎 + 𝑏⃗) + 𝑐

(iii) 𝑎 + ⃗0 = 𝑎

(iv) 𝑎 + (−𝑎) = ⃗0

Sean 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ) y 𝑏⃗ = (𝑏1 , 𝑏2 ) dos vectores en 𝑉2. La diferencia 𝑎 − 𝑏⃗ es

𝑎 − 𝑏⃗ = 𝑎 + (−𝑏⃗)

Ejemplo

⃗ = (𝟓, −𝟒) y ⃗𝒃 = (−𝟑, 𝟐), encontrar 𝒂

Sean 𝒂 ⃗ − ⃗𝒃 y 𝟐𝒂 ⃗
⃗ − 𝟑𝒃

𝑎 − 𝑏⃗ = 𝑎 + (−𝑏⃗) = (5, −4) + (3, −2) = (8, −6)

2𝑎 − 3𝑏⃗ = 2(5, −4) + (−3)(−3, 2) = (10, −8) + (9, −6) = (19, −14)

sí 𝑎 y 𝑏⃗ son vectores arbitrarios, entonces

𝑏⃗ + (𝑎 − 𝑏⃗ ) = 𝑎

Es decir, 𝑎 − 𝑏⃗ es el vector que sumado al vector 𝑏⃗ da el vector 𝑎

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Dos vectores 𝑎 y 𝑏⃗ diferentes de cero en 𝑉2 tienen

(i) La misma dirección sí 𝑏⃗ = 𝛼𝑎 para algún escalar 𝛼 > 0.

(ii) Dirección opuesta sí 𝑏⃗ = 𝛼𝑎 para algún escalar 𝛼 < 0.

Por convención se dice que el vector ⃗0 tiene todas las direcciones.

Dos vectores 𝑎 y 𝑏⃗ son paralelos sí y sólo sí 𝑏⃗ = 𝛼𝑎 para algún escalar 𝛼. Entonces dos vectores 𝑎 y
𝑏⃗ diferentes de cero son paralelos si tienen la misma dirección o direcciones opuestas.

Sí 𝑎 es un vector y 𝛼 es un escalar, entonces ‖𝛼𝑎‖ = |𝛼|‖𝑎‖

Propiedades de la multiplicación de vectores en 𝑽𝟐 por escalares

sí 𝑎 y 𝑏⃗ son vectores arbitrarios y 𝛼 y 𝛽 son escalares cualesquiera, entonces

(i) 𝛼(𝑎 + 𝑏⃗) = 𝛼𝑎 + 𝛼𝑏⃗

(ii) (𝛼 + 𝛽)𝑎 = 𝛼𝑎 + 𝛽𝑎

(iii) (𝛼𝛽)𝑎 = 𝛼(𝛽𝑎) = 𝛽(𝛼𝑎)

(iv) 1𝑎 = 𝑎

(v) 0𝑎 = ⃗0 = 𝛼0
⃗