Introducción a la Matemática para la Ingeniería

Unidad:

Vectores, rectas y plano en R2 y

R3

Docente: Jaime Fernández Caycho

Logro
Al finalizar la unidad el estudiante utiliza los conceptos
sobre vectores y rectas así como la ecuación del plano en
la resolución de problemas aplicados a la ingeniería
 Importancia
Al estudiar magnitudes como la mecánica, el trabajo o el
magnetismo no es suficiente conocer su valor numérico también
es necesario conocer su dirección y módulo. Los vectores
aportan en la determinación de la dirección y de cálculos de
resultantes.
La recta y el plano son otros dos conceptos que se usan en
ingeniería hidráulica, ingeniera civil , economía y otras ciencias
donde se trata de explicar la relación entre dos variables ( R2) o
tres variables ( R3)
Contenido general
• Vectores en R2
• La Recta en R2
• Vectores en R3
• La Recta en R3
• El Plano
Vectores Rectas y Planos
en R2 y R3
• Vectores en R2
• La recta en R2
• Vectores en R3
• La recta en R3
• El Plano
Vectores en R2

• Plano Cartesiano, par ordenado. Vector. Plano

vectorial Bidimensional. Representación del vector
como segmento orientado.
• Modulo, aplicación del módulo como distancia
entre dos puntos. // Vector unitario. Vectores
canónicos (i,j).
• Igualdad de vectores. Adición y Diferencia de
vectores.
• Multiplicación de un escalar por un vector.
• Ortogonalidad y Paralelismo (Aplicación en puntos
de corte).
• Producto escalar. Vectores Ortogonales y ángulo
entre vectores. Ángulo de inclinación de un vector
(aplicación a resultante de fuerzas). Proyección
Ortogonal y Componente entre vectores.
 Plano cartesiano y vector
Y

Se define A y B puntos
(pares ordenados) B (1;3) 𝑨𝑩 : segmento

𝑨𝑩 :recta que pasa por A y B

𝑨𝑩 : vector

Elementos del vector

Origen : A
Dirección y Sentido
A(-3;-2) Módulo
 Definición y módulo de un vector
B(-3;7)
𝒚𝟐
𝑨𝑩 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 𝟐

𝒂𝒚
𝑨𝑩 = 𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚

𝒚𝟏

A(-8;3) 𝒂𝒙
𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨 𝑨𝑩 = −𝟑, 𝟕 − (−𝟖; 𝟑)

𝑨𝑩 = 𝟓, 𝟒

𝒙𝟏 𝒙𝟐
Vector unitario y vectores canónicos

Equivalencia
Vectores Canónicos
𝑎Ԧ = −3,4 = −3Ԧ𝒊 + 𝟒 𝒋Ԧ
𝒋Ԧ = (𝟎; 𝟏) 𝑎Ԧ = 0,4 = 𝟒 𝒋Ԧ

𝒊Ԧ = (𝟏; 𝟎)

Vector Unitario
Vector cuyo módulo es 1; se representa con la letra “u”.

𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 ) ǁuǁ= (𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 = 1

Para cualquier vector

𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )
𝑎1 𝑎2
𝑢𝑎 = ;
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
 Suma y resta de vectores

B(-6;7) 𝑎Ԧ = (5; 5) 𝑏 = (4; −3)

𝑎Ԧ + 𝑏 = (9; 2)
𝑎Ԧ − 𝑏 = (1; 8)
-𝑏 M(-2;4)
𝑎Ԧ − 𝑏

𝑎Ԧ 𝑏
C(2;1)

𝑎Ԧ + 𝑏 Multiplicación de un escalar
A(-7;-1) por un vector
𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 3𝑎Ԧ + 2𝑏
= 3 5; 5 + 2 4; −3
= 15; 15 + 8; −6
= 23; 9
 Paralelismo y Ortogonalidad de vectores
Paralelismo Vectores ortogonales
Dos vectores Paralelos se 𝑎Ԧ = (𝑎1 ; 𝑎2 ) 𝑎Ԧ ⊥ = (−𝑎2 ; 𝑎1 )
representan como:𝑎Ԧ ∥ 𝑏

𝑎Ԧ ⊥ = (−2; 4)
𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑘. 𝑏 (𝒌 es un escalar)

𝑎Ԧ = (4; 2)
𝑎Ԧ
𝑏

A(-7;-1)
Vectores iguales

Los vectores 𝒎 𝑦 𝒏 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 ∶

𝑚 𝐼𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 , 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜
El origen puede ser diferente
𝑛

Vector Opuesto
Dado el vector 𝒎 = (5,7); definimos
el vector opuesto como −𝒎 .
𝑚 Geométricamente mantiene el
módulo y la dirección pero cambia
−𝑚 el sentido.
Producto escalar de vectores

𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎1 ; 𝑎2 . 𝑏1 ; 𝑏2
𝑎Ԧ = (𝑎1 ; 𝑎2 )
𝑎.
Ԧ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 . 𝑏2

𝑏 = (𝑏1 ; 𝑏2 )

Observación 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ . 𝑏 = 0
Descomposición de un vector

𝟓
𝒂
𝒂𝟐
𝜽
𝒂𝟏 𝟑
𝑎1
𝐶𝑜𝑠𝜃 = ⇒ 𝑎1 = 𝑎 Cos𝜃
𝑎
𝑎2
𝑠𝑒𝑛𝜃 = ⇒ 𝑎2 = 𝑎 sen𝜃
𝑎

𝒂𝟐 𝒂𝟐
𝐭𝐚𝐧𝜽 = ⇒ 𝜽 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧
𝒂𝟏 𝒂𝟏
Proyección ortogonal

La sombra que proyecta el

𝒂 ത le decimos
vector 𝑎Ԧ sobre 𝑏,
proyección ortogonal
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃 𝒃
𝑎.
Ԧ 𝑏
Denota: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 2.𝑏
𝑏

Componente
El módulo de vector
𝒂 proyección se conoce como
la componente del vector 𝑎Ԧ
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃 sobre 𝑏

𝒃
𝑎.
Ԧ 𝑏
Denota: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 =
𝑏
La recta en R2

• La recta en dos dimensiones (R2).

• Ecuaciones de la recta. Formas
• Ángulo de inclinación y Pendiente de una recta.
• Distancia de un punto a una recta.
• Paralelismo y Ortogonalidad entre rectas.
Intersección de rectas.
 La recta en R2

Ecuación vectorial
(𝑋, 𝑌) = (𝑋0 , 𝑌0 ) + 𝑡 𝐴𝐵

Ecuación paramétrica
𝑋 = 𝑋0 , +𝑡 𝑎1
𝑌 = 𝑌0 , +𝑡 𝑎2
X1 - Xo
Ecuación dado dos puntos
𝑌 − 𝑌𝑜 𝑌1 − 𝑌𝑜
Y - Yo =
𝑋 − 𝑋0 𝑋1 − 𝑋0
θ Ecuación punto pendiente

𝑌 − 𝑌𝑜 = 𝑚(𝑋 − 𝑋0 )

X - Xo Ecuación intercepto Eje Y

𝑌 = 𝑚𝑋 + 𝑏
𝑌 −𝑌
Pendiente de una 𝑚 = 1 𝑜 = tanθ
𝑋1 − 𝑋0 Ecuación General
recta
𝐴 𝐴𝑋 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
Si conoce la ecuación general 𝑚 = − 𝐵
Distancia de un punto a una recta

𝑥0 , 𝑦0

Distancia de un punto a 𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶

𝑑(𝑃, 𝐿) =
una recta 𝐴2 + 𝐵 2
Rectas paralelas y perpendiculares

Rectas Paralelas
𝐿1 ∥ 𝐿2 ⟺ 𝑚1 = 𝑚2

θ θ

Rectas Perpendiculares
𝐿1 ⊥ 𝐿3 ⟺ 𝑚1 . 𝑚2 = −1
 Intersección entre rectas
Dadas dos rectas, 𝐿1 ∶ 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 𝐿2 ∶ 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0

RECTAS COINCIDENTES RECTAS PARALELAS RECTAS SECANTES

𝑨 𝑩 𝑪 𝑨 𝑩 𝑪 𝑨 𝑩
Si = = si : = ≠ Si : ≠
𝑫 𝑬 𝑭 𝑫 𝑬´ 𝑭 𝑫 𝑬

𝐿1 ∶ 3𝑥 + 5𝑦 − 2 = 0 𝐿1 ∶ 2𝑥 + 𝑦 − 5 = 0 𝐿1 ∶ 2𝑥 + 𝑦 − 5 = 0
𝐿2 ∶ 6𝑥 + 10𝑦 − 4 = 0 𝐿2 ∶ 2𝑥 + 𝑦 + 3 = 0 𝐿2 ∶ 2𝑥 − 𝑦 − 3 = 0

Solución (2,1)
Ángulo entre rectas entre rectas
Cada recta tiene su ángulo de inclinación ( pendiente)
𝑇𝑎𝑔𝛼 = 𝑚1
𝑇𝑎𝑔𝛽 = 𝑚2
𝒚
Por Trigonometría básica:
𝛽 =𝛼+𝜃 ⇒𝜃 = 𝛽−𝛼
𝜽

𝜶 𝜷 Tg(θ) = Tg(𝛽 − 𝛼)
𝒙 𝑇𝑔 𝛽 −𝑇𝑔(𝛼)
Tg(θ) = 1+𝑇𝑔 𝛽 𝑇𝑔(𝛼)

𝑚2 −𝑚1
Tg(θ) = 1+𝑚2 .𝑚1

𝑚2 −𝑚1
θ = 𝑎𝑟𝑐𝑇𝑔( )
1+𝑚2 .𝑚1
Vectores Rectas y Planos
en R2 y R3
• Vectores en R2
• La recta en R2
• Vectores en R3
• La recta en R3
• El Plano
Vectores en R3

• Espacio Vectorial en tres dimensiones (R3). Módulo

del vector. Vector unitario. Vectores canónicos
(i,j,k). Suma y Diferencia de vectores. Producto de
un escalar por un vector.
• Paralelismo. Producto escalar, ángulo entre
vectores.
• Proyección Ortogonal y Componente entre
vectores.
• Producto vectorial. Triple Producto Escalar y
Vectorial.
• Aplicaciones en áreas y volúmenes.
Vectores en R3

(-2,-2,3)
c
𝒗 = 𝒂, 𝒃, 𝒄
3

-4

(2,1,0)

-3

Módulo de un vector en R3
𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏, 𝑐 → 𝑣Ԧ = 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
𝑣Ԧ = −4, −3,3 → 𝑣Ԧ = (−4)2 +(−3)2 +32 = 34
Vector unitario – Vectores canónicos
𝒗 𝒊Ԧ = 𝟏, 𝟎, 𝟎
𝒖=
𝒗 𝒋Ԧ = 𝟎, 𝟏, 𝟎
𝒌 = 𝟎, 𝟎, 𝟏
𝒗 = 𝒂, 𝒃, 𝒄

𝒌 = 𝟎, 𝟎, 𝟏

𝒋Ԧ = 𝟎, 𝟏, 𝟎

𝒊Ԧ = 𝟏, 𝟎, 𝟎
Suma y Diferencia de Vectores
𝑢 = −3,4,3
𝑣Ԧ = 2𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘
𝒖 + 𝒗 = −3,4,3 + 2,2,3 = (−1,6,6)
𝒗
𝒖 − 𝒗 = −3,4,3 - 2,2,3 = (−5,2,0)
𝒖+𝒗
𝒗
-𝒗 𝒖

Multiplicación por un escalar

𝑢 = −3,4,3
𝑣Ԧ = 2𝑖 + 2𝑗 + 3𝑘
Calcula 3𝒖 + 𝟓𝒗
𝟑𝒖 + 𝟓𝒗 = 3 −3,4,3 +5 2,2,3
𝟑𝒖 + 𝟓𝒗 = −9,12,9 + 10,10,15
𝟑𝒖 + 𝟓𝒗 = 1,22,24
Vectores Paralelos
𝒖 ∥ 𝒗 ⟺ 𝒖 = 𝒌𝒗 𝒗 = 𝟑, 𝟑, 𝟔

Producto Escalar 𝒖 = 𝟏, 𝟏, 𝟐

𝒂 = −𝟏, 𝟏, −𝟐 𝒚 𝒃 = 𝟑, 𝟒, −𝟐 𝜽

𝒂. 𝒃 = −𝟏 × 𝟑 + 𝟏 × 𝟒 + (−𝟐) × (−𝟐)
𝒂. 𝒃 = 𝟓

Ángulo entre vectores ഥ

ഥ. 𝒃
𝒂
𝒂 ഥ= 𝒂
ഥ. 𝒃 ഥ 𝒃 ഥ 𝑪𝒐𝒔𝜽 ⇒ 𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔
ഥ 𝒃
𝒂 ഥ
ഥ = 𝟎 ⇒ 𝜽 = 𝟗𝟎𝟎
ഥ. 𝒃
Si 𝒂

Vectores Perpendiculares
𝒂ഥ⊥𝒃ഥ ⟹ 𝒂 ഥ=𝟎
ഥ. 𝒃
Proyección ortogonal y componente de
un vector

𝒑𝒓𝒐𝒚𝒃 𝒂

𝒂. 𝒃
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒃 𝒂 = 𝟐
𝒃
𝒃

𝑎.
Ԧ 𝑏
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 =
𝑏
Producto vectorial

El producto vectorial 𝑎Ԧ × 𝑏 se caracteriza por:

Módulo: sen 𝜃
Dirección: perpendicular a ambos: y

𝑎Ԧ × 𝑏

𝑏
𝜃 𝑖 𝑗 𝑘
𝑎Ԧ × 𝑏 = 1 2 3
𝑎Ԧ 2 1 2
2 3 1 3 1 2
𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑖Ԧ − 𝑗Ԧ + 𝑘
1 2 2 2 2 1
𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑖Ԧ − (−4)Ԧ𝑗 + −3𝑘
𝑎Ԧ × 𝑏 = (1,4, −3)
Triple producto escalar

𝑢. 𝑣.
Ԧ 𝑤 = 𝑢.
Ԧ 𝑣Ԧ × 𝑤

Triple Producto Vectorial

𝑎𝑥(
ത 𝑏𝑥ത 𝑐)ҧ = 𝑏.
ത 𝑎.
ത 𝑐ҧ − 𝑐.ҧ (𝑎. ത
ത 𝑏)

ഥ 𝒄
𝒃𝒙ത 𝒄ത

𝑎𝑥(
ത 𝑏𝑥ത 𝑐)ҧ

ഥ
𝒂 ഥ
𝒃
Aplicaciones : Área y Volumen

Á𝐫𝐞𝐚 𝐝𝐞𝐥 𝐏𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐨𝐠𝐫𝐚𝐦𝐨 𝐕𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐩𝐚𝐫𝐚𝐥𝐞𝐥𝐞𝐩í𝐩𝐞𝐝𝐨

ഥ 𝒄ത
ഥ. 𝒃.
𝑽𝑷 = 𝒂

𝐴𝑃 = 𝑎𝑥𝑏
Ԧ
𝐕𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐩𝐫𝐢𝐬𝐦𝐚 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐨
Á𝐫𝐞𝐚 𝐝𝐞𝐥 𝐭𝐫𝐢á𝐧𝐠𝐮𝐥𝐨

ഥ 𝒄ത
ഥ . 𝒃.
𝒂
𝑽𝑷𝑹 =
𝟐

Volumen del Tetraedro

𝑎𝑥𝑏
Ԧ
𝐴𝑇 = ഥ𝒄
ഥ.𝒃.ത
𝒂
2 𝑽𝑻 =
𝟔
La recta en R3

• La recta en tres dimensiones (R3).

• Ecuación vectorial, paramétrica y simétrica.
• Paralelismo y Ortogonalidad entre rectas. Ángulo entre
rectas. Intersección de rectas.
• Distancia entre rectas que se cruzan.
La recta en R3
𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)

𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 )
𝜽

Ecuación vectorial de L Ecuación paramétrica:

𝒙; 𝒚; 𝒛 = 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 + 𝒕(𝒂; 𝒃; 𝒄)  x  x0  at

Ecuación simétrica  y  y0  bt tR
x  x0 y  y0 z  z0  z  z  ct
   0
a b c
 Paralelismo entre rectas
Dadas las rectas 𝑙1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ y 𝑙2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝑟𝑏
𝑆𝑖 𝐿1 ∥ 𝐿2 ⇒ 𝑎ത ∥ 𝑏ത
ത =0
Otra forma 𝑎ത × 𝑏
𝑳𝟏

𝑳𝟐

Rectas perpendiculares
Dadas las rectas 𝑙1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝑡𝑎Ԧ y 𝑙3 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑅0 + 𝑠𝑏
ത 𝑏ത = 0
𝑆𝑖 𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⇒ 𝑎.
ത 𝑏ത
𝑎.
Ángulo entre rectas 𝑪𝒐𝒔𝜽 =
ഥ 𝒃
𝒂 ഥ
Posiciones entre rectas no paralelas

Se cruzan Se cortan
Dadas las rectas en el espacio
𝒍𝟏 : 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 y 𝒍𝟐 : 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝑸𝟎 + 𝒓𝒃
Se forma 𝑄0 − 𝑃0
𝑎Ԧ
𝑏

Distancia entre rectas que se cruzan

𝑷𝟎 𝑸𝟎 , 𝒂, 𝒃
𝒅 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 =
𝒂 × 𝒃
La ecuación del plano

• Ecuación Vectorial, Normal y General.

• Paralelismo y Perpendicularidad.
• Ángulo diedro entre planos.
• Intersección de Planos.
Generación de un plano 𝑃2
Geométricamente 3
puntos no
colineales 𝑃1
determinan un
Plano

𝑃3
Vectorialmente 2
vectores no
paralelos
determinan un
Plano ഥ
𝒂
𝑃0 (1,2, −1)
(3,2,2)
ഥ
𝒃
(2,1,1)

𝒂 ഥ≠𝟎⇒𝒂
ഥ 𝒙𝒃 ഥ
ഥ∦𝒃 a
P
b
Ecuación vectorial normal y general de
un plano

Ecuación Vectorial

𝝅: 𝑷 + 𝒕𝒂 + 𝒔𝒃 ; 𝒕, 𝒔 𝝐 𝑹
𝒏 = 𝒂 𝒙𝒃
Ecuación Normal
𝐏 − 𝑷𝟎 . 𝒏 = 𝟎
𝒂
𝑷 𝑷𝟎 donde 𝒏 = (𝑨, 𝑩, 𝑪)
𝒃
Ecuación General
𝑨𝑿 + 𝑩𝒀 + 𝑪𝒁 + 𝑫 = 𝟎
 Planos paralelos y perpendiculares
𝑨𝟏 𝑿 + 𝑩𝟏 𝒀 + 𝑪𝟏 𝒁 + 𝑫𝟏 = 𝟎
𝑨𝟏 𝑿 + 𝑩𝟏 𝒀 + 𝑪𝟏 𝒁 + 𝑫𝟏 = 𝟎

R
𝒏𝟏
𝒏
P
𝑨𝑿 + 𝑩𝒀 + 𝑪𝒁 + 𝑫 = 𝟎

Q 𝒏𝟐
𝑨𝟐 𝑿 + 𝑩𝟐 𝒀 + 𝑪𝟐 𝒁 + 𝑫𝟐 = 𝟎

Paralelismo 𝑷 ∥ 𝑸 ⟹ 𝒏 ∥ 𝒏𝟐 o 𝒏 × 𝒏𝟐 = 𝟎
Perpendicularidad 𝑷 ⊥ 𝑹 ⟹ 𝒏 ⊥ 𝒏𝟏 o 𝒏. 𝒏𝟏 = 𝟎

Distancia de un punto 𝑨𝑿𝟎 + 𝑩𝒀𝟎 + 𝑪𝟎 + 𝑫

a un plano 𝒅 𝑴, ⊿𝑷 =
𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝑪𝟐
 Ángulo diedro entre planos
𝑨𝟏 𝑿 + 𝑩𝟏 𝒀 + 𝑪𝟏 𝒁 + 𝑫𝟏 = 𝟎

𝒏𝟏 . 𝒏𝟐
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
𝒏𝟏 𝒏 𝟏
𝜽

𝑨𝟐 𝑿 + 𝑩𝟐 𝒀 + 𝑪𝟐 𝒁 + 𝑫𝟐 = 𝟎
𝒏𝟏 𝒏𝟐

Intersección de planos = Recta

𝑨 𝑿 + 𝑩𝟏 𝒀 + 𝑪𝟏 𝒁 + 𝑫𝟏 = 𝟎
𝑳=ቊ 𝟏
𝑨𝟐 𝑿 + 𝑩𝟐 𝒀 + 𝑪𝟐 𝒁 + 𝑫𝟐 = 𝟎
 Conclusiones
• Las operaciones entre vectores permiten calcular la
resultante en un sistema de fuerzas y su dirección y
podemos ampliar hacia temas como la electricidad,
magnetismo.

• El producto escalar y vectorial se aplica en el cálculo de

áreas y volúmenes de regiones y superficies no
regulares.

• Para determinar la ecuación de un plano es necesario

utilizar el producto escalar y vectorial de vectores lo que
indica la conexión entre vectores, rectas y planos que son
temas previos al calculo vectorial donde se interactúa
con derivadas e integrales.
 Gracias
Docente: Jaime A. Fernández Caycho