GEOMETRÍA ANALÍTICA Y ÁLGEBRA

SESIÓN 3: VECTORES EN EL ESPACIO

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN
Los vectores en nuestra vida cotidiana
SABERES PREVIOS

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LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante identifica

vectores en R3, multiplica escalar y
vectorialmente, determina su norma y
ángulos entre vectores, utilizando las reglas
del algebra lineal, de forma correcta y
ordenada.
CONTENIDOS

1. Vectores en R3.

2. Elementos de un vector.

3. Operaciones con vectores

4. Aplicaciones
Vectores en R3
Definición: Un vector de R3 es una terna ordenada de nú meros reales.
Denotada de la siguiente manera:
Representación geométrica: 𝑄
El vector se representa cuyo punto de
partida es el origen. 𝜽
y 𝑃
𝒚 𝑷 (𝒙 , 𝒚 ,𝒛) Características
: Se lee Módulo del vector V
⃗
𝒗 : Se lee Dirección del vector V
P : Es el punto de aplicación
𝒙 El Sentido del vector es hacia
donde se dirige el vector
𝒛 x
z
Determinación de un vector dado dos puntos
Sean dos puntos dados en el espacio, trazamos un y 𝑷 𝟐 (𝒙 𝟐 , 𝒚 𝟐 , 𝒛 𝟐)
segmento de recta desde hasta , tenemos la ⃗
𝒗
representació n del vector:

𝑷 𝟏 ( 𝒙 𝟏 , 𝒚 𝟏 , 𝒛 𝟏)

Ejemplo: Determina las coordenadas del vector, que x

tiene como punto inicial y punto final . z

Solución:
𝑣 =⃗
⃗ 𝑃1 𝑃 2=𝑃 2 − 𝑃 1= ( 2 ,− 3 ,1 ) − ( 2,1, − 4 )=(2− 2 ,− 3 −1,1 −(−4 ))
⃗𝒗 =(0 , − 4 , 5)
Norma o Magnitud
y
Sea: la norma o magnitud del vector ,
denotada como y se define como:

‖⃗
𝒗 ‖ ⃗
𝒗

: La norma o magnitud del vector , es la x

distancia entre los puntos extremos
que forman al vector. z
Norma o Magnitud

Ejemplo: Determina la norma de un vector, y

cuyos puntos extremos está n dados por:
y
𝟑𝟓
Solución: ‖= √ ⃗
𝒗
𝒗 =⃗
⃗ 𝑷 𝟏 𝑷 𝟐=𝑷 𝟐 − 𝑷 𝟏=(𝟑 − 𝟐 ,𝟐 −(−𝟏),− 𝟐− 𝟑)
‖⃗𝒗
⃗
𝒗 =(𝟏 ,𝟑 , −𝟓)
x

‖⃗𝒗‖=√(𝟏) +(𝟑) +(−𝟓)

𝟐 𝟐 𝟐

‖⃗𝒗‖=√ 𝟑𝟓 z
Vector Unitario
Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es exactamente
la unidad. Se utilizan
→
para especificar dirección y sentido. Por ejemplo,
dado un vector 𝐴 𝐵 ,podemos hallar un vector unitario en la dirección y
→
sentido de 𝐴 𝐵, sin más que escribir:
→
𝐴𝐵
𝑈 =
‖ 𝐴𝐵‖
→
𝐴𝐵 →

Ejemplo: Determina el vector unitario del vector

Solución:
Ángulos directores o ángulos de dirección

La dirección de: está definida por la medida de los á ngulos de forma de

línea de acció n del segmento de recta con los ejes
Los ángulos α , β , 𝜃 son llamados ángulos directores.
y
𝑥 𝑥
𝐜𝐨𝐬 ∝= =
𝑣‖ √ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
‖⃗ 𝒚
⃗
𝒗
𝑦 𝑦
𝐜𝐨𝐬 𝜷= = β
𝑣‖ √ 𝑥2 + 𝑦 2+ 𝑧 2
‖⃗ 𝜃 α
𝒙
𝑧 𝑧 𝒛 x
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝑣‖ √ 𝑥 2 + 𝑦 2+ 𝑧 2
‖⃗
z
Ángulos directores
Ejemplo: Determina el valor de los á ngulos directores del vector formado por los
puntos: y

Solución: y
𝑣 =⃗
⃗ 𝑃1 𝑃 2=( 2 −1 , 4 − ( − 3 ) ,− 2 −2 ) =(1,7 ,− 4) 𝒚
⃗
𝒗
‖𝑣⃗‖= √(1) +(7 ) +(− 4) = √66
2 2 2

𝑥 1 β
cos 𝛼= = =0 . 123 ⟹ 𝛼= 82.93 °
‖⃗𝑣‖ √ 66
𝑦 7
𝜃 α
𝒙
cos 𝛽=
‖⃗
=
𝑣‖ √ 66
=0 .862 ⟹ 𝛽=30.46 ° 𝒛 x

𝑧 −4 z
cos 𝜃 = = =− 0.492⟹ 𝜃 =119.47 °
‖⃗
𝑣‖ √ 66
Descomposición Rectangular
Cualquier vector puede expresarse en función de sus tres componentes,
cuando se conocen los ángulos que forman con los ejes coordenados
respectivamente a través de los cosenos directores.
Del gráfico, se tiene: y
𝒚 ⃗𝒗
⃗𝑣 = ⃗𝑣 𝑥 + ⃗𝑣 𝑦 + ⃗𝑣 𝑧 ⃗
𝒗
𝒚

𝜃 α
𝒙
⃗
𝒗𝒙
Además se cumple: 𝒛 ⃗𝒗 𝒛 x

𝑐𝑜𝑠2 𝛼+𝑐𝑜𝑠2 𝛽+𝑐𝑜𝑠2 𝜃=1

z
Operaciones con Vectores
Suma y resta de vectores
Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: y Determine el valor del
vector resultante de: + y de:
Solución:
¿(2+(1) , −5+(−3),− 4 +(2))
+

¿(2 −(1), −5 −(−3), −4 −(2))

Operaciones con Vectores
Producto por un Escalar
Sea el vector en el espacio: . Hallar: 2

Producto entre Vectores: Producto Vectorial

⃗𝑨 x ⃗
𝑩

⃗
𝑩 x ⃗𝑨
Operaciones con Vectores
Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: y Determina el valor del
vector resultante de: 2
Solución:

2 2

2
Producto Escalar
DEFINICIÓN: Sean los vectores y
Se define el producto escalar de y , como:
→ →
𝒂 .𝒃=( 𝒂𝟏 ,𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) . ( 𝒃𝟏 ,𝒃𝟐 ,𝒃𝟑 )
Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: y Determina el producto
escalar de:
Solución:
⃗
𝑣1 ∙ ⃗
𝑣 2= ( 3 , 2 , 4 ) ∙ ( −2,1 , 2 )= ( 3 ) ( −2 ) + ( 2 ) ( 1 )+( 4)(2)
Producto Escalar
Si el producto escalar de dos vectores es cero, entonces los vectores son
perpendiculares, es decir:

Ejemplo: Sean los vectores en el espacio: y Determina el producto

escalar de:
Solución:
⃗
𝑣1∙ ⃗
𝑣 2= ( 3 ,− 2 , 4 ) ∙ ( − 2,1, 2 ) =( 3 ) ( −2 ) + ( − 2 )( 1 ) + ( 4 )( 2 ) =0
Ángulo entre dos vectores
TEOREMA. Si es el ángulo entre los vectores y , entonces:
→ →
𝑎 . 𝑏= 𝑎‖ ‖‖𝑏‖cos 𝜃
→ →

EJEMPLO: Determina el ángulo entre los vectores

Solución:
→ →
→ →
𝑎. 𝑏 7 1
𝑎 . 𝑏 =( −2 , 1 , 3 ) ∙ ( 1 , 3,2 )=− 2+3+6=7 cos 𝜃 = = =
‖𝑎⃗‖=√ (−2) +(1) +(3) =√ 14
2 2 2 ‖𝑎‖‖𝑏‖
→ →
√14 ∙ √ 14 2

‖𝑏⃗‖=√(1)2+(3)2+(2)2=√ 14 𝜽=𝐚𝐫𝐜𝐜𝐨𝐬 ()
𝟏
𝟐
=𝟔𝟎 °
Producto Vectorial
Sean los vectores:
⃗𝑢= ( 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) ⃗𝑣 = ( 𝑎,𝑏,𝑐 )
Entonces:

| |
𝑖^ ^𝑗 ^
𝑘
⃗
𝑢 ×⃗
𝑣= 𝑥 𝑦 𝑧 =( 𝑦𝑐 −𝑏𝑧 ) 𝑖 − ( 𝑥𝑐 − 𝑎𝑧 ) 𝑗+ ( 𝑥𝑏 −𝑎𝑦 ) 𝑘
𝑎 𝑏 𝑐
EJEMPLO: Determina el producto vectorial de y , si: = (-1;2;2) y =(3;-1;-2)
Solución:

| |
𝑖^ ^𝑗 𝑘^
⃗
𝑢 ×⃗
𝑣= − 1 2 2 =( − 4+2 ) 𝑖 − ( 2 − 6 ) 𝑗 + ( 1− 6 ) 𝑘=− 2i + 4 j − 5 k
3 −1 −2

⃗
𝒖 × ⃗𝒗 =(− 𝟐 ,𝟒 ,− 𝟓)
Área del paralelogramo

Interpretación Geométrica (área de un

Á𝑟𝑒𝑎=‖⃗𝑎 × ⃗𝑏‖=‖⃗𝑎‖‖𝑏⃗‖s 𝑒𝑛𝜃

paralelogramo y triángulo)

⃗
𝑎
 h=‖⃗𝑎‖⋅𝑠𝑒𝑛𝜃
 
a b ⃗
𝑏
Á 𝑟𝑒𝑎=|⃗ 𝑏|⋅ h

 b
a 
Á 𝑟𝑒𝑎=‖⃗𝑎‖‖𝑏
⃗‖ 𝑠𝑒𝑛 𝛽
Á 𝑟𝑒𝑎=‖⃗ 𝑎× ⃗𝑏‖
Producto Vectorial

EJEMPLO:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCIÓN:
Triple Producto Escalar (Producto Mixto)

Sean los vectores: = (, , ) = (, , ) = (, , )

Entonces: x) =

EJEMPLO: Sean los vectores: = (2,1,-2) = (3,-1,0) = (-2,3,1). Halla: x)

SOLUCIÓN:
x)=
x) = - 19
Proyección y Componente Ortogonal

⃗𝒖
Proyección de sobre (es un VECTOR)

𝜶 ⃗𝒗

Componente del sobre el (es un ESCALAR) 𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 ⃗𝑢

⃗∙⃗
𝑢 𝑣
𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 ⃗
𝑢= 𝑢=‖𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 ⃗
𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 ⃗ 𝑢‖
‖⃗
𝑣‖
PROYECCIÓN Y COMPONENTE ORTOGONAL

EJEMPLO:
Calcular la y , sabiendo que = (2,2,3) y = (1,-2,0)
SOLUCIÓN
= (2,2,3).(1,-2,0) = 2-4+0 = -2
= =

𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑣 ⃗
𝑢=
⃗∙⃗
𝑢 𝑣
‖𝑣⃗ ‖
2
∙ ⃗
𝑣 =
−2
√5
2
∙ ( 1 , −2,0 ) =
−2
5
( 1, −2,0() =
−2 4
, ,0
5 5 )
⃗ ∙ ⃗𝑣 − 2
𝑢
𝐶𝑜𝑚𝑝 𝑣 ⃗𝑢= =
‖𝑣‖ √5
APLICACIÓN

Un ingeniero civil desea

determinar la longitud de las
cuerdas OA y OB, del mismo
modo, el ángulo de abertura
entre dichas cuerdas,
teniendo en cuenta la
siguiente figura.
APLICACIÓN TECNOLÓGICA

https://www.geogebra.org/m/xjruygby
TRABAJO EN
EQUIPO
Instrucciones
1. Ingrese a la sala de grupos
reducidos asignada.
2. Desarrolle las actividades
asignadas
3. Presente su desarrollo en
el Padlet del curso.
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se presentaron?

¿Cómo se absolvieron las dificultades las
dificultades encontradas?

¿Qué hemos aprendido en esta sesión? ¿Qué tipos de problemas se pueden

resolver mediante funciones de
varias variables?
REFERENCIAS

 Orosco Mayren, G. (2007). Geometría analítica: Teoría y aplicaciones.

Trillas.
 Espinoza Ramos, E. (2004). Geometría Vectorial en .
 Espinoza Ramos, E. (2007). Geometría Analítica Plana: Teórico-Práctico.
GRACIA
S