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ESPACIO TRIDIMENSIONAL R3
El sistema de coordenadas rectangulares en R3 es el espacio tridimensional formado por tres ejes mutuamente
perpendiculares: El eje X, el eje Y y el Eje z.
OCTANTES
Plano YZ
Plano XZ
Plano XY
Y
X
Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en 8 partes conocidas como octantes. El octante en el
cual las tres coordenadas de un punto son positivas se denomina primer octante
Puntos en el espacio
Ejemplos
Graficar los puntos A(1, 2, 3), B(3, -3, -1) y C(-2, -2, 3) y D(2, 3, -1)
Ejemplos
𝑎⃗ =< 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 >
Ejemplo
Ejemplo 2
Sean 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑦 𝑏⃗⃗ = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > dos vectores en el espacio tridimensional y un escalar 𝜆 ∈ ℝ
⃗⃗ = (0, 0, 0)
5. Vector cero 0
Vector localizado en R3
Ejemplo 2
Sean A(2, 3, -2) y B(6, -3, 2), hallar el punto P que está en el segmento de recta que une A con B y a ¾ de
distancia de A a B.
Resolución
4𝑥 − 8 = 12
3 3
Si 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 4𝑦 − 12 = −18} 𝑥 = 5, 𝑦 = − 2 , 𝑧 = 1
4
4𝑧 + 8 = 12
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 3𝐴𝐵
⟹ 4𝐴𝑝 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Cualquier vector 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > en el espacio tridimensional se puede expresar como una combinación
lineal de los vectores canónicos
de la forma
𝑎⃗ = 𝑎1 𝑖⃗ + 𝑎2 𝑗⃗ + 𝑎3 𝑘⃗⃗
Ejemplo
⃗⃗ =< 8, −4, 6 > como una combinación lineal de los vectores canónicos 𝑖⃗, 𝑗⃗ 𝑦 𝑘⃗⃗
Expresar el vector 𝑢
Resolución
𝑢
⃗⃗ =< 8, −4, 6 > = < 8, 0, 0 > + < 0, −4, 0 > + < 0, 0, 6 >
𝑢
⃗⃗ = 8 < 1, 0, 0 > −4 < 0, 1, 0 > +6 < 0, 0, 1 >
La longitud o norma de un vector 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > ∈ ℝ3 es un número real no negativo, y está dado por:
Propiedades
1. ‖𝑎⃗‖ ≥ 0 ; ∀ 𝑎⃗ ∈ ℝ3
2. ‖𝑎⃗‖ = 0 ⃗⃗
⟺ 𝑎⃗ = 0
Vector unitario
⃗⃗ es un vector unitario, si ‖𝑢
Se llama vector unitario, al vector cuya norma es la unidad, es decir, 𝑢 ⃗⃗‖ = 1
Ejemplo
𝑣⃗
Un vector unitario 𝑢
⃗⃗ en la dirección del vector 𝑣⃗, está dado por
⃗⃗
𝑣 𝑥 𝑦
𝑢
⃗⃗𝑣⃗⃗ = ‖𝑣
⃗⃗‖
= ⟨‖𝑣⃗⃗‖ , ‖𝑣
⃗⃗‖
⟩ 𝑢
⃗⃗
Ejemplo
Solución
‖𝑣⃗‖ = √1 + 9 + 25 = √35
⃗⃗
𝑣 1
𝑢
⃗⃗𝑣⃗⃗ = ‖𝑣
⃗⃗‖
= < 1, 3, 5 >
√13
1 3 5
.= ⟨ , , ⟩
√13 √13 √13
DIRECCIÓN DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
A cada vector no nulo 𝑣⃗ = < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > ∈ ℝ3, le corresponde una dirección dada por tres ángulos 𝛼, 𝛽, 𝛾, cada
uno de los cuales es el ángulo daterminado por los ejes positivos del sistema tridimensional con el vector 𝑣⃗ en
posición normal.
𝛽
* A los cosenos de los ángulos de dirección de un vector
* Si cos 𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾 son los cosenos directores de un vector no nulo 𝑣⃗ = < 𝑥, 𝑦, 𝑧 > ∈ ℝ3 , por las
ecuaciones de (1), se tiene que
𝑥 𝑥 𝑥
𝑢
⃗⃗ = < cos 𝛼 , cos 𝛽, cos 𝛾 > = ⟨ ‖𝑣⃗⃗‖ , ‖𝑣
⃗⃗‖
, ‖𝑣
⃗⃗‖
⟩
Ejemplo
Obtener los cosenos directores del vector 𝑣⃗ que va de A(2, -2, -1) a B(-4, -5, 1). Demostrar que la suma de los
cuadrados de los cosenos del vector es igual a 1 y obtener un vector unitario en la dirección del vector 𝑣⃗
Solución
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑁 − 𝐴 = (−4, −5, 1) − (2, −2, −1) = < −6, −3, 2 >
𝑣⃗ = 𝐴𝐵
⟹ ‖𝑣⃗‖ = √36 + 9 + 4 = 7
𝑥 6 𝑦 3 𝑧 2
Luego cos 𝛼 = ‖𝑣
⃗⃗‖
= −7; cos 𝛽 = ‖𝑣
⃗⃗‖
= −7; cos 𝛾 = ‖𝑣
⃗⃗‖
= 7
36 𝑡
Ahora cos2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos2 𝛾 = 49
+ 49 =1
⃗⃗
𝑣 −6 −3 2
Finalmente 𝑢
⃗⃗𝑣⃗⃗ = ‖𝑣
⃗⃗‖
= ⟨7 , , ⟩
7 7
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES EN ℝ3
Sean los vectores 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > 𝑦 𝑏⃗⃗ = < 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 > en ℝ3 , el producto escalar de los dos vectores
está dado por
Propiedades
4. 𝑎⃗. 𝑎⃗ ≥ 0
5. 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = 0 ⃗⃗
⟺ 𝑎⃗ = 0 𝑜 𝑏⃗⃗ = 0
⃗⃗
6. 𝑎⃗. 𝑎⃗ = ‖𝑎⃗‖2
2 2
7. ‖𝑎⃗ ± 𝑏⃗⃗‖ = ‖𝑎⃗ ‖2 ± 2𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ + ‖ 𝑏⃗⃗‖
Ejemplo
Dados los vectores 𝑎⃗ = < 3, −1, −2 >, 𝑏⃗⃗ = < 2, 1, 4 > 𝑦 𝑐⃗ = < 7, −2, −1 >, hallar la suma de las
componentes del vector 𝑣⃗ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎⃗. 𝑣⃗ = 4, 𝑏⃗⃗. 𝑣⃗ = 2 𝑦 𝑐⃗. 𝑣⃗ = 4,
Resolución
Por consiguiente 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 = 6
ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN ℝ3
El ángulo entre los vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ no nulos es el ángulo 𝜃 ∈ [0, 𝜋] , entre sus respectivos vectores, está dado
por
⃗⃗
𝑎⃗⃗.𝑏
cos 𝜃 = ⃗⃗‖
‖𝑎⃗⃗‖ ‖𝑏
Nota
Ejemplo
Dados los vectores 𝑎⃗ = < 1, 2, 1 >, 𝑏⃗⃗ = < 2, 1, −1 > determinar el ángulo entre 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗
Resolución
⟹ 𝜃 = 60°
VECTORES PARALELOS EN ℝ3
Dos vectores 𝑎⃗ 𝑦 𝑏⃗⃗ 𝑒𝑛 ℝ3 son paralelos si uno es múltiplo del otro, es decir,
Nota:
⟹ 𝑎⃗ = 𝑟𝑏⃗⃗
2
𝑟𝑏 ⃗⃗.𝑏
⃗⃗ ⃗⃗‖
‖𝑏 𝑟
cos 𝜃 = ⃗⃗ ⃗⃗ ‖
= 2 = |𝑟|
‖𝑟𝑏‖ ‖𝑏 ⃗⃗‖
|𝑟| ‖𝑏
Luego, se analiza:
i) Si 𝑟 > 0 ⟹ cos 𝜃 = 1 ⟹ 𝜃 = 0°
Es decir,
Ejemplo
Resolución
<6,−3,−9>.<−2,1,3> −12 −3 −27
cos 𝜃 = = 3√14 √11
= −1
(√36+9+81)(√4+1+4)
Nota
Ejemplo
Demostrar que el vector 𝑣⃗ = < 2, −1, 3 > es ortogonal a los vectores 𝑎⃗ = < 3, 0, −2 > , 𝑏⃗⃗ = < 1, 8, 2 >
𝑦 𝑐⃗ = < 1, −4, −2 >
Resolución
En el ejemplo anterior, ningún par de vectores 𝑎⃗, 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗ son paralelos. En realidad en ℝ3 , es posible obtener un
número infinito de vectores no paralelos, cada uno de los cuales es perpendicular a un vector 𝑣⃗
𝑣⃗
PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTES EN ℝ3
𝑏⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗
𝑏⃗⃗
𝑎⃗ 𝑎⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎⃗⃗ 𝑏⃗⃗
Notas
Si se tiene 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗
𝑎⃗ 𝑎⃗
𝜃 𝑏⃗⃗ 𝜃 𝑏⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏⃗⃗ 𝑎⃗
La componente escalar del vector 𝑎⃗ sobre el vector 𝑏⃗⃗ es un número real dado por
𝑎⃗⃗.𝑏⃗⃗
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏⃗⃗ 𝑎⃗ = ⃗⃗‖
= ‖𝑎⃗‖ cos 𝜃
‖𝑏
𝑎⃗ 𝑎⃗
𝜃 𝑏⃗⃗ 𝜃 𝑏⃗⃗
Notas
Ejemplo
Se dan los vectores 𝑎⃗ = < −2, 1, 1 > , 𝑏⃗⃗ = < 1, 5, 0𝑦 𝑐⃗ = < 4, 4, −2 >, calcular 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑐⃗ (3𝑎⃗ − 2𝑏⃗⃗)
Resolución
3𝑎⃗ − 2𝑏⃗⃗ = < −6, 3, 3 > − < 2, 10, 0 > = < −8, −7, 3 >
(3𝑎⃗⃗−2𝑏 ⃗⃗ ).𝑐⃗ <−8,−7,3>.<4, 4, −2>
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑐⃗ (3𝑎⃗ − 2𝑏⃗⃗) = ‖𝑐⃗‖
= = −11
√16 + 16+ 4
COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES EN ℝ3
Sean los vectores no paralelos y no nulos 𝑎⃗ , 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗ dados en el sistema tridimensional. Un vector 𝑣⃗ en ese
sistema se puede expresar como una combinación lineal de los vectores 𝑎⃗ , 𝑏⃗⃗ 𝑦 𝑐⃗, de la forma
𝑡𝑐⃗
𝑣⃗
𝑠𝑏⃗⃗
Y
r𝑎⃗
VECTORES CANÓNICOS EN ℝ3
Cualquier vector 𝑎⃗ = < 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 > en el espacio tridimensional se puede expresar como una combinación
lineal de los vectores unitarios
de la forma
𝑎⃗ = 𝑎1 𝑖⃗ + 𝑎2 𝑗⃗ +𝑎3 𝑘⃗⃗
Z
𝑘⃗⃗
𝑗⃗ Y
𝑖⃗
X
Ejemplo
Expresar el vector 𝑎⃗ = < 8, −4, 6 > como una combinación lineal de los vectores canónicos
Resolución
𝑎⃗ = < 8, −4, 6 > = < 8, 0, 0 > + < 0, −4, 0 > + < 0, 0, 6 >
Otros ejemplos