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Electrónica de Potencia
•Baja Potencia:
MOSFETS
• Media-Alta Potencia:
Diodos
DC/AC IGBTs
(Inversores) • Muy Alta Potencia:
Corriente Continua: IGCTs-GTOs
DC/DC p. ej. Baterías, paneles
(Choppers) fotovoltaicos, SMES…
E
Transistor Tipo Meseta (en desuso):
n+ La anchura de la base y su dopado serán
B B lo menores posibles para conseguir una
p
ganancia lo mayor posible (baja
n+
recombinación de los electrones que
atraviesan la base).
C
Para conseguir BV elevada, se necesita una anchura de base grande y un dopado pequeño.
ØEl problema surge cuando el dopado es pequeño, pues para alojar la zona de
deplexión la base debe ser muy ancha, bajando la ganancia. Es por tanto necesario
encontrar unos valores intermedios de compromiso.
BV ↑↑ β
ØEste compromiso implica que los BJT de
potencia tienen una ganancia típica de Ancho Base ++ --
corriente entre 5 y 10. (muy baja). Dopado Base -- --
Sección Longitudinal
de un SCR
IA A
n+ n+ n+ 1019,10µ
IC C
Unión de Control 10 ÷5×10 ,
13 14
n
- Capa de Bloqueo 50÷1000µ
IG IB
G B
Unión Anódica
p+ 1017÷ 1019, IE
Capa Anódica
30÷50µ
K E
ÁNODO (A)
Puerta Cátodo
Sección de un SCR
para potencias muy
elevadas
n+ n+ n+ n+ n+
Ánodo p
n-
Puerta VAK
n+
Cátodo p+
Ánodo
Ánodo
IA
Conducción VAK=0 VAK>0
VAK<0
Cátodo Cátodo
Bloqueo
Cátodo Directo
VAK
Bloqueo
Inverso
Bloqueo
IH Directo
VRWM IB0
Bloqueo
Inverso Escalas
diferentes
Ruptura
A Unión
+ Inversamente
p Polarizada
Ánodo
VCC
RC n
- RC
Ánodo
VCC
VAK
Puerta + VAK<0
VCC
Cátodo
G
p
RG Cátodo
SCR polarizado Inversamente n+
VGG
K
A Unión
+ Inversamente
p
Polarizada
Ánodo Ánodo
A RC n
- RC
VCC
+
VAK
VCC
G VAK=0 VAK>0
VCC
K
G
p h
+
h
+
RG Cátodo Cátodo
SCR polarizado Directamente +
n
e- e- e-
VGG
K
A
A A
p1 p1 IA = IE1 IB1
J1
J1
n1 n1 T1
n1
J2 J2 IC2
J2 IC1
G p2
G p2 p2
J3 G T2
n2 J3
n2 IG IB2
IK = -IE2
K
K
K
a) SCR Simplificado b) SCR como dos Transistores c) Circuito Equivalente
I C 2 = -a2 × I E 2 + I CO 2 T1
Y para el transistor npn: (b) IC2
IC1
Como: I A = I E1 , I K = - I E 2 = I A + I G (c,d)
G T2
Sustituyendo (c) y (d) en (a) y (b) respectivamente, se obtiene: IG IB2
I C1 = -a1 × I A - I CO1 , I C 2 = a 2 × ( I A + I G ) + I CO2 (e,f) IK = -IE2
Sustituyendo IC1 e IC2 en (g) por sus valores dados por sus respectivas expresiones (e)
y (f), se obtiene:
I A - a1 I A - I CO1 = a2 ( I A + I G ) + I CO 2 (h)
I Ga 2 + I CO1 + I CO 2
Finalmente, se despeja IA en (h) y se obtiene: IA =
1 - a1 - a 2
Tema 3. SCR y Rectificadores Controlados 13
INTRODUCCIÓN
GTE
Ejemplos de diodos y tiristores
Oblea de
Aleación
Silicio
de Cobre
Pasivación
(Silicona)
Cátodo
Puerta
Aislante
Ánodo Contacto de
Molibdeno
(Porcelana)
Sección de un SCR de gran potencia (ABB)
Tema 3. SCR y Rectificadores Controlados 16
INTRODUCCIÓN
GTE
Ejemplos de diodos y tiristores
5SGA30J2501 (ABB):2500V-3000A
400
vs
200
v , v [V]
vo
o
-200
s
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
40
is
20
i s [A]
-20
• di/dt muy alta
• Armónicos de alta frecuencia -40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
400
vs
200
v , v [V]
vo
o
-200
s
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
120 40
Z 100 vo,AV
is
80 20
<latexit sha1_base64="Zxd/JpSuiI3+NWpb97qJPopwHh8=">AAACk3icbVHbbhMxEPUutzZcGkDwwouXCFREFe1W3CSKVK7iBalIJK0Uh5XX8Watem3Lnq0UWftPfAg/wN/gbEMKLTMPPnPm5pkpjBQO0vRXFF+6fOXqtY3N3vUbN29t9W/fGTvdWMZHTEttjwrquBSKj0CA5EfGcloXkh8Wx++X/sMTbp3Q6hssDJ/WdK5EKRiFQOX9Hye51ztvxy1JHr8hCSktZT5r/S4xInBBhYLcEypNRdvvfk13Os69aYkTKhiSl7BNdM3nFAOxYl7BE5LM1kxCyFmHLvGsS5ebkeRpwEy7dbWu659ap0/eH6TDtBN8EWQrMEArOcj7P8lMs6bmCpikzk2y1MDUUwuCSd72SOO4oeyYzvkkQEVr7qa+22yLH5XaYqg47uy/Yz2tnVvURYipKVTuvG9J/s83aaB8NfVCmQa4YiEk+MpGYtB4eSA8E5YzkIsAKLMi/BKzioalQThjL4yfnR/2IhjvDrMXw/Trs8H+89UiNtAD9BBtowy9RPvoMzpAI8Si+9Fe9DH6FN+LX8fv4g+noXG0yrmL/pH4y2/M3Maw</latexit>
⇡
1
vo,AV = Vp sin(!t)d!t 60
i s [A]
vo,AV [V]
2⇡ ↵ 0
40
Vp 20-20
= (1+cos(↵)) 0
2⇡ -20-40
0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
400
vs
200
vs , vo [V]
vo
0
-200
®
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Time (s)
40
is
20
• Efecto debido a la energía
is [A]
0
almacenada en la bobina
• Tensiones negativas en la -20
carga ®
-40
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Time (s)
400
vo
200 A
v R, v o [V]
vR
0 B
-200
T
-400
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
• En régimen permanente, la Time (ms)
variación de la energía en la 400
bobina es nula: vL
200
di A
VS = VL + VR ; VL = L × ;
v L [V]
dt 0
B
1 -200
di = × VL × dt
L -400
T
i ( t1 ) 1 1t 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Di = ò di = × ò VL × dt = 0 Þ Time (ms)
i ( t0 ) L t0
0 = Area ( A) - Area ( B ) • ¡Áreas iguales!
Tema 3. SCR y Rectificadores Controlados 26
RECTIFICADOR MONOFÁSICO
GTE
Rectificador de Media Onda: Otras configuraciones
• Impiden tensiones
negativas en la carga
Caso a = 0
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
40
is
i s, i o [A] 20 io
Caso a = 0 0
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
Caso a = 0 40
is
i s, i o [A] 20 io
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
40
is
i s, i o [A] 20 io
Caso a = 0 0
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
Caso a ≠ 0
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0 < wt < a Time (s)
40
is
i s, i o [A] 20 io
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
a < wt < p Time (s)
Caso a ≠ 0
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
p < wt < p+a Time (s)
40
is
i s, i o [A] 20 io
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
p+a < wt < 2p Time (s)
Caso a ≠ 0
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Caso a ≠ 0 Time (s)
40
is
i s, i o [A] 20 io
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Caso a ≠ 0 Time (s)
40
is
20
<latexit sha1_base64="+Luiz5qSMQpc9fMqJuZ4BdZRA0o=">AAACk3icbVHbihQxEE23t3W8jYq++JJxUFaUoXvxBiqsV3wRVnBmFyazTTqTng6bTkJSvTCE/ic/xB/wb0y3zag7VkE4dU5VKlXJjRQOkuRnFJ87f+HipZ3LgytXr12/Mbx5a+Z0bRmfMi21Pcqp41IoPgUBkh8Zy2mVS36Yn7xv9cNTbp3Q6husDV9UdKVEIRiFQGXD76eZ10/ezhoyeviGjEhhKfNp44kRgQouFGSeUGlK2hy39OM+6NQtn2XetJITKpySF7BLdMVXFAOxYlXCIzJabhgy+NN0ryvddGbabS7oGvbl2XCcTJLO8DZIezBGvR1kwx9kqVldcQVMUufmaWJg4akFwSRvBqR23FB2Qld8HqCiFXcL3222wQ8KbTGUHHfx37meVs6tqzzkVBRKd1Zryf9p8xqKlwsvlKmBKxZSglbUEoPG7QfhpbCcgVwHQJkV4ZWYlTRsCMI3DsL46dlht8Fsb5I+nyRfn473n/WL2EH30H20i1L0Au2jz+gATRGL7kavo4/Rp/hO/Cp+F3/4nRpHfc1t9I/FX34BG1XF2w==</latexit>
Z ⇡+↵
i s, i o [A] io
1 0
vo,AV = Vp sin(!t)d!t
⇡ ↵ -20
2Vp -40
= cos(↵) 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
⇡ Time (s)
α ∈ [0, π]
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Caso a ≠ 0 Time (s)
200 40
vo,AV
is
Z 100 20
i s,o,AVi o [A] io
⇡+↵
<latexit sha1_base64="+Luiz5qSMQpc9fMqJuZ4BdZRA0o=">AAACk3icbVHbihQxEE23t3W8jYq++JJxUFaUoXvxBiqsV3wRVnBmFyazTTqTng6bTkJSvTCE/ic/xB/wb0y3zag7VkE4dU5VKlXJjRQOkuRnFJ87f+HipZ3LgytXr12/Mbx5a+Z0bRmfMi21Pcqp41IoPgUBkh8Zy2mVS36Yn7xv9cNTbp3Q6husDV9UdKVEIRiFQGXD76eZ10/ezhoyeviGjEhhKfNp44kRgQouFGSeUGlK2hy39OM+6NQtn2XetJITKpySF7BLdMVXFAOxYlXCIzJabhgy+NN0ryvddGbabS7oGvbl2XCcTJLO8DZIezBGvR1kwx9kqVldcQVMUufmaWJg4akFwSRvBqR23FB2Qld8HqCiFXcL3222wQ8KbTGUHHfx37meVs6tqzzkVBRKd1Zryf9p8xqKlwsvlKmBKxZSglbUEoPG7QfhpbCcgVwHQJkV4ZWYlTRsCMI3DsL46dlht8Fsb5I+nyRfn473n/WL2EH30H20i1L0Au2jz+gATRGL7kavo4/Rp/hO/Cp+F3/4nRpHfc1t9I/FX34BG1XF2w==</latexit>
1
[V]
0 0
vo,AV = Vp sin(!t)d!t
⇡ ↵
v
-100-20
2Vp -200-40
= cos(↵) 00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
⇡ Time (s)
α ∈ [0, π]
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Caso a ≠ 0 Time (s)
40
is
i s, i o [A] 20 io
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
400
vs
200
vs, vo [V]
vo
-200
-400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Caso a ≠ 0 Time (s)
40
is
i s, i o [A] 20 io
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time (s)
2p/m
u1
u2
+
um
uO(t)
5p
3
UO AVG
=
2p òp
6
6
U M sen(wt )d (wt ) =
3 æp ö 3 3
= U M senç ÷ = U M = 0.827U M
p è 3 ø 2p
Área A π +α
A 1 3 ⎛ ⎛ 2π ⎞ ⎞
Uα = = ∫ ⎜U M ⋅ cos ⎜ω t- ⎟ − U M ⋅ cos ω t ⎟dω t=
2π 2π π ⎝ ⎝ 3 ⎠ ⎠
3
3 3
UM ⋅ 3⎡ ⎛ π⎞ ⎛ π⎞ ⎛π ⎞ π⎤
Uα = ⎢sen ⎜α − ⎟ − sen ⎜ − ⎟ − sen ⎜ + α ⎟ + sen ⎥ =
2π ⎣ ⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝3 ⎠ 3⎦
2p/m
UM ⋅ 3⎛ π ⎛ π⎞ ⎛π ⎞⎞
Uα = ⎜ 2sen + sen ⎜α − ⎟ − sen ⎜ + α ⎟⎟
a 2π ⎝ 3 ⎝ 3⎠ ⎝3 ⎠⎠
1 1
Aplicando sen p - sen q = 2 cos
2
( p + q ) × sen
2
( p - q ) resulta:
UM ⋅ 3⎡ π ⎛ π ⎞⎤ 3 π
Uα =
2π ⎣
⎢ 2sen
3
+ 2cos α ⋅ sen -
⎜ ⎟⎥
⎝ 3 ⎠⎦
= U M
⋅
π
⋅ sen
3
(
1− cos α = )
Ua = U ov (1- cos a )
Tema 3. SCR y Rectificadores Controlados 45
RECTIFICADORES TRIFÁSICOS SIMPLES
GTE
Rectificador Polianódico: Tensión media de salida para 3 fases y cualquier a
Área A
Ua = U ov (1- cos a )
La tensión media a la salida del rectificador
controlado será:
2p/m
U o = U ov - Ua = U ov × cosa
a
<latexit sha1_base64="huaKImPDzx4yh1w2Ch7UqDBTWaE=">AAACEnicbVDLTsJAFJ3iC/GFunRTJCa6wZaosDEhceMSE3kklDTT8ZZOmD4yc2tCGv5Cf0ZXRt3xA/6NA7JQ8Cwm595zbjLneIngCi3ry8itrK6tb+Q3C1vbO7t7xf2DtopTyaDFYhHLrkcVCB5BCzkK6CYSaOgJ6HjDm6neeQSpeBzd4yiBfkgHEfc5o6hXbvG85WbW2CldOyWrUq/W2m6W6NFhsdKvAB9PHSqSgDqSDwI8c4tlq2LNYC4Te07KZI6mW5w4DzFLQ4iQCapUz7YS7GdUImcCxgUnVZBQNqQD6Gka0RBUP5sFG5snfixNDMCczb+9GQ2VGoWe9oQUA7WoTZf/ab0U/Xo/41GSIkRMW7Tmp8LE2Jz2Yz5wCQzFSBPKJNe/NFlAJWWoWyzo+PZi2GXSrlbsq4p1d1FuXM6LyJMjckxOiU1qpEFuSZO0CCPP5JV8kE/jyXgx3oz3H2vOmN8ckj8wJt+DqZwM</latexit>
U0 = 0.827Vp cos(↵)
U o = U ov - Ua = U ov × cosa
Tensión no
a aplicada
No es válida para todo el rango de a en el caso de cargas resistivas o con diodos de libre circulación, ya que no se
podrán aplicar tensiones negativas a la carga, en este caso, solo será aplicable si a está en el intervalo:
π π
0<α < − ⇒ Ud siempre > 0
2 3
Tema 3. SCR y Rectificadores Controlados 48
ÍNDICE
GTE
• INTRODUCCIÓN Rectificador Controlado de
Silicio (SCR)
• RECTIFICADOR MONOFÁSICO
• Rectificador de Media Onda
• Rectificador Puente Monofásico
• RECTIFICADORES TRIFÁSICOS SIMPLES
• RECTIFICADOR PUENTE TRIFÁSICOS
• RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Carga
S Ud Trifásico con Ángulo de Disparo a
T
wt=2p
Si a=0 y m=3,
3 3
UO = UM
AVG
p
π π
U c = 2U M sen( )cos(ω t − )
3 6
π
α+
3 m
12
Ud =
π
π
2U M sen( )
3
∫
π
cos(ω t − )d(ω t)
6
→ Ud =
π
π
3
π
U M sen( )sen( )cos(α )
6
α
3 3
Ud = U M cos(a ) = 1.65 U M cos(a )
p
Tema 3. SCR y Rectificadores Controlados 51
ÍNDICE
GTE
• INTRODUCCIÓN Rectificador Controlado de
Silicio (SCR)
• RECTIFICADOR MONOFÁSICO
• Rectificador de Media Onda
• Rectificador Puente Monofásico
• RECTIFICADORES TRIFÁSICOS SIMPLES
• RECTIFICADOR PUENTE TRIFÁSICOS
• RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
+ +
T1 T2 T1 D1
iS iS
Carga
Carga
VS Vd VS Vd
D1 D2 T2 D2
- -
a a
Carga
T2 T1 T1 T2 T2 T1
0 Ud
T2
VS/2
- N -VS/2
D2
VS/2
a a