Teoria CC CC V5

Tema 3.
Convertidores CC/CC
Tema 3. Convertidores
CC/CC
Contenidos
1. CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA 2
2. CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA SIN AISLAMIENTO 5
2.1. INTRODUCCION 5
2.2. CONTROL DE CONVERTIDORES CC-CC 6
2.3. CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK) 7
2.4. Convertidor elevador (boost) 16
2.5. Convertidor reductor-elevador (buck-boost) 25
3. CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA CON AISLAMIENTO 32
3.1. Introducción 32
3.2. Transformador de Alta Frecuencia 32
3.3. Convertidor Push-Pull 32
3.4. Convertidor en Medio Puente 34
3.5. Convertidor en Puente Completo 36
F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 1

Tema 3. Convertidores CC/CC
1. CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA
Los convertidores continua-continua se emplean para obtener una tensión continua

regulada de salida a partir de una tensión continua no regulada de entrada. Como se
muestra en la Fig. 1, las fuentes de entrada pueden ser muy variadas, convertidores
CA/CC alimentados desde la red eléctrica, bancadas de baterías, paneles solares, etc.
Sus aplicaciones son los sistemas de alimentación regulados (presentes en la mayor parte
de los equipos electrónicos), el control de motores de corriente continua y las fuentes de
energía renovables.
Fuente de Tensión
Red Rectificador CC no regulada
Eléctrica no controlado Fuente de Tensión
CC regulada
Monofásica lé i
o Trifásica Bancada de Convertidor Carga
Baterías CC/CC
Motor DC
Paneles Vcontrol
Solares
Fig. 1. Diagrama de bloques típico de un convertidor CC/CC.
Este tipo de convertidores también pueden ir acompañados de un transformador que se

encarga de realizar un aislamiento galvánico entre la entrada y la salida, evitando los
problemas derivados de los retornos por masas comunes, como se representa en la Fig. 2.
Los convertidores continua-continua se pueden clasificar en:
• Reguladores lineales.
• Convertidores conmutados.
• Sin aislamiento galvánico.
• Con aislamiento galvánico.
• Convertidores resonantes.
T L TR1 D2 L
+ C + + C +
Vi D Vo + D1 Vo
_ _ Vi _ _
_
Masa común
T
Masa aislada
(a) (b)
Fig. 2. (a) Convertidor sin aislamiento, (b) convertidor con aislamiento galvánico.
Cuando los convertidores continua-continua se emplean como sistemas de alimentación

se les denomina reguladores de tensión. Los reguladores de tensión son elementos
empleados en gran cantidad de sistemas electrónicos analógicos y digitales. La mayoría
de los reguladores de tensión se diseñan para alcanzar alguno o todos de los siguientes
requerimientos:
• Tensión de salida regulada. La tensión de salida se debe mantener constante, con

una determinada tolerancia, ante cambios, dentro de un cierto margen, de la
tensión de entrada y de la carga.

• Aislamiento. La salida puede estar aislada de la entrada.
• Múltiples salidas. Se pueden necesitar múltiples salidas (positivas o negativas) que
pueden diferir en tensión y/o corriente. Estas salidas puede que también deban ser
aisladas unas de otras.
• Rendimiento elevado.
• Pequeño volumen y peso. La miniaturización creciente de los sistemas digitales y
analógicos, así como las exigencias de aplicaciones específicas, como son las
aeronáuticas y espaciales, fuerza a estos requerimientos.
Tradicionalmente se han empleado los reguladores lineales, sin embargo, los avances en
la tecnología de semiconductores han hecho que los reguladores conmutados superen a
los lineales en muchas aplicaciones.
Los convertidores conmutados emplean dispositivos activos (MOSFET ó IGBT) que

funcionan idealmente como interruptores, completamente abiertos o cerrados. Al no
operar en la región activa tienen una menor disipación de potencia.
En la Fig. 3, se muestra el diagrama de bloques de un convertidor CC-CC sin aislamiento,

basado en una primera etapa rectificadora, típicamente un puente, más un filtro
capacitivo. La tensión resultante no está regulada, de forma que el regulador conmutado
se encarga de obtener, con el máximo rendimiento, la tensión deseada en la salida, ya
estabilizada y regulada. La tensión de salida es regulada habitualmente empleando un
controlador PWM.
CC-CC Conmutado
CA/CC CC fPWM CC
(No regulada) PWM (Regulada)
Red
C Carga
Eléctrica
Vcontrol
50Hz
Fig. 3. Estructura básica de un convertidor conmutado (convertidor CC-CC en lazo abierto sin
aislamiento).
En ocasiones el convertidor continua-continua conmutado necesita tener aislamiento,

siendo necesario acudir a topologías con un transformador de alta frecuencia para aislar
la entrada de la salida. En la Fig. 4 se muestra la estructura de un convertidor básico (Buck)
con aislamiento. Como se puede observar el transformador trabaja a la frecuencia de
conmutación del polo de potencia. Teniendo en cuenta que el volumen y el peso de un
transformador son inversamente proporcionales a su frecuencia de trabajo esto deriva en
que ambos parámetros se minimizan.

Rectificador Filtro
+ + alta frecuencia Paso Bajo +
L
Vi Va Vo Carga
C
_ _ _
Fig. 4. Diagrama de bloques de un convertidor continua-continua con aislamiento.
En la Fig. 5 se muestra el diagrama de bloques en lazo cerrado de una fuente de

alimentación conmutada con aislamiento. La tensión de alterna, antes de ser rectificada y
filtrada, pasa por un filtro EMI para reducir el nivel de interferencias electromagnéticas
conducidas. Las EMI radiadas se reducen mediante una carcasa metálica. El bloque CC-
CC con aislamiento se encarga de transformar el nivel de continua no regulado a su
entrada en otro nivel de continua regulado a su salida. La regulación de la tensión de
salida se logra mediante un lazo de realimentación que emplea un controlador PWM. El
aislamiento eléctrico del lazo de control se logra a través de aislamiento galvánico
(transformador de la figura) o bien mediante un aislamiento óptico (optoacoplador).
Convertidor CC-CC con aislamiento

CC Parte aislada CC
(No regulada) Polo/s de Rectificador Filtro (Regulada)
Potencia alta frecuencia Paso Bajo
Rectificador L
Red CA Filtro + Carga
50Hz EMI Filtro C
Vo
ETAPA DE POTENCIA
Transformador
de alta frecuencia
Señal PWM Realimentación
Parte aislada
ETAPA DE CONTROL
Driver/s Controlador Amplificador
de PWM de
disparo error Vo,REF
Transformador
de alta frecuencia
Fig. 5. Diagrama de bloques de una fuente de alimentación conmutada.

2. CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA SIN AISLAMIENTO
2.1. INTRODUCCION
Un convertidor CC-CC sin aislamiento es un procesador de potencia que se encarga de

transformar la potencia de entrada (en forma de fuente de tensión o corriente) en una
potencia de salida, manteniendo común un terminal de entrada y uno de salida. En la Fig.
6 se representa la estructura básica de este tipo de convertidores donde vemos que se
divide en una etapa de potencia y una etapa de control.
Ii Io
+ Etapa de +
Vi Potencia Vo
_ _
Señal
PWM Realimentación
Etapa de (V/I)
Control Referencia
Fig. 6. Estructura de un convertidor CC-CC.
Las topologías básicas de conversión CC-CC sin aislamiento se caracterizan por:
• Emplear únicamente dos polos de potencia uno activo (transistor) y otro pasivo
(diodo). Normalmente el polo de potencia activo es un MOSFET o un IGBT,
trabajando siempre en conmutación. Solamente tendremos control sobre el polo
activo, pues la conducción del polo pasivo depende del funcionamiento del
circuito.
• Tener una única fuente de potencia en su entrada y soportar solamente una carga.
• No tener transformador de aislamiento.
• Ser convertidores unidireccionales, la potencia fluye únicamente de la fuente a la
carga.
Existen seis topologías que se pueden considerar como básicas: Buck, Boost, Buck-Boost,
Cúk, Sepic y Zeta. En este texto analizaremos las tres primeras. El convertidor Buck permite
obtener en su salida un nivel de tensión continua menor que el presente en su entrada, el
convertidor Boost obtiene en su salida un nivel de tensión superior al de la entrada, y el
convertidor Buck-Boost permite obtener en su salida un nivel de tensión superior o inferior al
de su entrada, aunque de polaridad contraria a la entrada.
Además de las topologías básicas, existen otras topologías que emplean más de un
interruptor, por ejemplo, el puente completo que emplea cuatro polos activos.
Para el estudio de los convertidores supondremos las siguientes hipótesis:
• Funcionamiento en régimen continuo o permanente.

• Los semiconductores serán tratados como ideales, en tiempos de conmutación y
en pérdidas de potencia.

• Las inductancias y condensadores se considerarán ideales en los cálculos, sin tener
en cuenta sus elementos parásitos asociados. En los convertidores en que esto
pueda suponer un límite a su operatividad, Boost y Buck-Boost, será comentado.
• La tensión de entrada a los convertidores se supondrá con impedancia de salida
cero. Esta puede ser una batería, aunque en la mayoría de los casos es un
rectificador con un condensador de elevado valor actuando como filtro para dar
una pequeña impedancia de salida y un pequeño rizado.
• La salida se supone que alimenta a una carga que puede ser representada por su
resistencia equivalente, caso habitual en las fuentes de alimentación.
2.2. CONTROL DE CONVERTIDORES CC-CC
En los convertidores CC-CC se puede mantener constante el valor medio de la tensión de

salida, aunque varíen el valor de la tensión de entrada y el valor de la carga, mediante un
circuito externo que genere una señal que permita controlar los polos de potencia. Para
una tensión de entrada dada, la salida se controla modificando el tiempo que los
interruptores permanecen abiertos o cerrados (ton y toff). Para ilustrar cómo se realiza la
conversión, considérese el convertidor básico de la Fig. 7a. El valor medio Vo de la tensión
de salida depende de ton y toff (Fig. 7b). El control de la tensión de salida emplea una
frecuencia de conmutación constante (cuyo periodo es T = ton + toff ) y ajusta el tiempo en
que el interruptor está cerrado ton. Este método se denomina modulación de ancho de
pulso PWM (Pulse Width Modulation) y en él se varía el ciclo de servicio, D = ton T (Duty
Cicle), para regular la tensión de salida.
vo(t)
+ Vi
T
Vo
Vi +
0 t
R vo(t) ton toff
_
- T
(a) (b)
Fig. 7. Conversión continua-continua.
En PWM, la señal que controla el estado del interruptor (abierto o cerrado), se genera
comparando la señal de control vcontrol con una forma de onda repetitiva, como se
muestra en la Fig. 8. La señal de control generalmente se obtiene amplificando la señal de
error, diferencia entre la tensión de salida deseada Vo,REF y su valor actual Vo. La frecuencia
de la señal repetitiva, con forma de diente de sierra, establece la frecuencia de
conmutación, que suele estar en el rango de varios kHz a varios cientos de kHz. Cuando la
señal de error amplificada, que varía muy lentamente respecto a la frecuencia de
conmutación, es mayor que el diente de sierra, la señal de control del interruptor pasa a
estado alto, haciendo que el interruptor se cierre. En caso contrario, el interruptor está
abierto. En función de la señal de control vcontrol y del valor de pico del diente de sierra Vds,
el ciclo de servicio se puede expresar como:

ton vcontrol
D= = (1)
T Vds
Deseada
Vo,REF + vcontrol Señal de control
polo de potencia
Vo Medida _ Comparador Driver
Amplificador v (t)
t
Error
Forma de onda
diente de sierra
(a)
vt(t)=Tensión en diente de sierra vcontrol

Función del error amplificado
vcontrol
Vds
0 t
On On vcontrol>vt
Señal de control
polo de potencia Off Off
ton toff
Vcontrol<vt
T
(b)
Fig. 8. Modulador PWM: (a) diagrama de bloques, (b) señales del comparador.
2.3. CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK)
Como su nombre indica, el convertidor reductor obtiene a la salida una tensión media
menor que la de entrada Vi, de ahí que a este convertidor también se le denomine en la
literatura anglosajona step-down o Buck. Su mayor aplicación está en las fuentes de
alimentación conmutadas y en el control de velocidad de los motores de corriente
continua. Conceptualmente, el circuito básico de la Fig. 7a es un convertidor reductor.
Suponiendo que el conmutador es ideal y la carga puramente resistiva, la tensión de
salida depende únicamente de la posición del interruptor. Según la Fig. 7b, la tensión de
salida se puede calcular en función del ciclo de servicio:
1  on  t on
T t T
1
Vo = ∫ vo (t )dt =
T 0 T  ∫0
Vi dt + ∫t  = T Vi = DVi
0 dt (2)
on 
Sustituyendo en (2) el valor de D obtenido en (1),
Vi
Vo = vcontrol (3)
Vds
Variando el ciclo de servicio D = ton T del interruptor, se puede controlar Vo. Se observa
que Vo varía linealmente con la tensión de control. En la práctica, el circuito de la Fig. 7a

presenta dos problemas. El primero es que la carga seguramente será inductiva, y aunque
no lo fuera siempre habrá una cierta inductancia en las propias conexiones. Esto significa
que el interruptor tendrá que absorber la energía inductiva y puede ser destruido. El
segundo problema es que la salida varía entre Vi y 0, y esto no es aceptable en muchas
aplicaciones. El problema de la energía inductiva se resuelve empleando un diodo como
el de la Fig. 9a. El problema de la variación de la salida se resuelve, empleando un filtro
paso bajo, consistente en una inductancia y un condensador.
La Fig. 9b muestra la forma de onda de entrada al filtro paso bajo, vD(t), que consta de
una componente continua Vo, y de armónicos a la frecuencia de conmutación f y sus
múltiplos, como se ve en la Fig. 9c. La respuesta en frecuencia del filtro paso bajo, con el
amortiguamiento producido por la resistencia de carga, se muestra en la Fig. 9d. La
frecuencia de corte del filtro se elige mucho menor a la frecuencia de conmutación, para
eliminar el rizado debido a ésta en la tensión de salida.
vD(t)
Vi
Vo
ii(t) 0 t
Filtro Paso ton toff
+ T Bajo
f iL(t) io(t) T=1/f (b)
L
Vo
Vi + + vL(t) _ + v (t)
Vf
C Espectro armónico V2f
vD(t) D R o
Vo de vD(t) V3f
_ _ V4f
- 0 f
f 2f 3f 4f
(a) 20log(vo/vD) (c)
0dB
Vo Vf
-40dB V2f
V3f
-80dB V4f
f
0 fc 10fc 100fc f 2f 3f 4f
(d)
Fig. 9. Convertidor CC-CC reductor.
Durante el intervalo en que el interruptor está cerrado, el diodo de la Fig. 9a se polariza

inversamente y la entrada suministra energía a la carga y la inductancia. Cuando está
abierto, la corriente de la inductancia fluye a través del diodo, transfiriendo parte de su
energía a la carga.
En el estado estacionario que estamos estudiando, el condensador de salida se supone de

una capacidad suficientemente elevada para poder considerar que la tensión de salida
vo(t) es constante vo(t)=Vo. El rizado de la tensión de salida se calculará más adelante.
En la Fig. 9a se observa que en un convertidor reductor el valor medio de la corriente por

la bobina es igual al valor medio de la corriente por la carga I o, ya que el valor medio de
la corriente por el condensador, en el estado estacionario, es cero.

La configuración reductora suele representarse como en la Fig. 10.
ii(t) T iL(t) L io(t)
+ + - iC(t)
vL(t) +
+ + C
Vi vD(t) D vC(t) R vo(t)
_ - Vo
iD(t)
- -
Fig. 10. Topología de un convertidor continua-continua reductor.
El convertidor reductor, al igual que el resto de los CC-CC, puede tener dos formas
diferentes de operación, conducción continua y conducción discontinua, las cuales
tienen características bastante diferentes. Por lo tanto, un convertidor y su correspondiente
estrategia de control deben diseñarse en base al modo de trabajo en el que opere.
Vamos a estudiar ambos modos de conducción debido a esta gran diferencia entre
ambos. En el modo de conducción continua (MCC), la relación entre la tensión de salida
y la de entrada depende únicamente del ciclo de servicio D, independientemente de la
carga suministrada, como se verá más adelante. Este modo de operación se caracteriza
porque la corriente por la bobina nunca se anula. Sin embargo, en el modo conducción
discontinua (MCD) la relación entre la tensión de salida y la tensión de entrada no
solamente depende del ciclo de servicio sino también de la corriente de salida. Esto hace
que no haya una relación lineal entre entrada y salida, y que el sistema sea mucho más
difícil de controlar. En este modo de operación la corriente por la bobina se anula en
algún instante. Habitualmente, se busca que el convertidor trabaje en conducción
continua y para ello, en ocasiones, se establece una carga mínima en el convertidor.
2.3.1. Modo de conducción continua (MCC) en régimen permanente
La Fig. 11 muestra las formas de onda en conducción continua, donde la corriente por la
inductancia circula de manera permanente (iL(t)>0). Cuando el interruptor está cerrado,
éste conduce la corriente de la inductancia y el diodo se polariza inversamente. La
tensión en la inductancia es positiva vL = Vi − Vo , como se representa en la Fig. 11a. Esta
tensión hace aumentar la corriente por la inductancia iL. Cuando el interruptor está
abierto, debido a la energía almacenada en la inductancia, iL continúa circulando, ahora
a través del diodo, y vL = −Vo (Fig. 11b).
Debido a que nuestro estudio es en estado estacionario, la forma de onda se repite de un

periodo a otro. Por ello, los valores de la corriente de la inductancia iL al principio y al final
del periodo deben ser iguales, iL (0 ) = iL (T ) . La inductancia cumple la ecuación
T
iL (T ) − iL (0) = (1 L )∫ vL (t )dt =0 . Por tanto, la integral de la tensión de la inductancia vL a lo
0
largo de un periodo debe ser cero.

T ton T
∫ vL (t )dt = ∫ vL (t )dt + ∫ vL (t )dt = 0

0 0 ton
(4)
vL(t)
Vi-Vo
A
0 t
-Vo
iL(t)
IL=IO
0
ton toff t
T
ton toff
ii(t) iL(t) L io(t)=Io ii(t) T iL(t) L io(t)=Io

+ v (t) - + + v (t) - +
+ L C + + L C
Vi R Vo Vi vD(t) D R Vo
_ iD(t) -
- - -
(a) (b)
Fig. 11. Estados en conducción continua: (a) interruptor cerrado, (b) interruptor abierto.
En la Fig. 11, la ecuación anterior implica que la áreas A y B deben de ser iguales,
(Vi − Vo )ton = Vo (T − ton ) (5)
Vo ton
= =D (6)
Vi T
Por tanto, en este modo de operación, la tensión de salida varía linealmente con el ciclo
de servicio del interruptor. Así, para una tensión de entrada dada, la tensión de salida no
depende de ningún otro parámetro del circuito. La ecuación anterior también podía
haber sido obtenida como el valor medio de la tensión vD(t) (Fig. 10), considerando que la
tensión media en la inductancia, en estado estacionario, es cero.
Vi ton + 0toff
= Vo (7)
T

Vo ton
= =D (8)
Vi T
En la Fig. 11 se observa que cuando la tensión de la bobina vL es positiva la corriente de la

bobina iL aumenta linealmente, mientras que cuando la tensión de la bobina vL es
negativa la corriente de la bobina iL disminuye linealmente.
Suponiendo despreciables las pérdidas de potencia en los elementos del circuito, la

potencia de entrada Pi es igual a la potencia de salida Po, entonces
Pi = Po
(9)
Vi I i = Vo I o
I o Vi 1
= = (10)
I i Vo D
La ecuación (10) relaciona los valores medios de las tensiones y corrientes de entrada y
salida con el ciclo de servicio.
La expresión (8) da idea de por qué se llama reductor al convertidor estudiado, pues la
tensión de salida es siempre menor o igual a la entrada, ya que el ciclo de servicio D está
comprendido entre 0 y 1.
El rizado de la corriente de la inductancia ∆iL = iL (ton ) − iL (0 ) se calcula mediante la

ecuación de la inductancia, v L = L diL dt , aplicada al intervalo ton o al intervalo toff,
DiL = iL (ton ) − iL (0 ) =
(Vi − Vo )DT
(11)
L
Vo (1 − D )T
DiL = iL (T ) − iL (t on ) = (12)
L
La corriente de la inductancia iL (Fig. 11) circula durante el primer semiperiodo ton por la
entrada del convertidor a través del transistor, y durante el segundo semiperiodo toff a
través del diodo. En la Fig. 12 se representa la forma de onda de la corriente de entrada
ii(t), que durante el primer semiperiodo es igual que la corriente de la bobina iL y durante el
segundo semiperiodo es cero debido a que el transistor está abierto.

vL(t)
Vi-Vo
A
0 t
-Vo
ii(t)
ii(t)= iL(t)
IL=Io
Ii=DIo
ii(t)= 0
0
ton toff t
T
Fig. 12: Forma de onda de la corriente de entrada en MCC.
Se observa que, aunque el valor medio de la corriente de entrada Ii siga la relación de

transformación, la forma de onda de la corriente de entrada pasa del valor máximo a
cero cada vez que el interruptor se abre. Esto ocasiona una importante generación, no
deseada, de interferencias electromagnéticas EMI (ElectroMagnetic Interferences) en la
entrada, que serán muy reducidas en la salida. Un filtro EMI en la entrada puede ser
necesario para eliminar los efectos no deseados de los armónicos de la corriente.
En general, se puede afirmar que la presencia de una inductancia hace que la corriente
no pueda ser pulsante, dado que la energía magnética almacenada en la bobina no
puede variar bruscamente, y la energía magnética está directamente relacionada con la
corriente que circula por la inductancia.
2.3.2. Frontera entre conducción continua y discontinua
Cuando la corriente media de la carga Io se va reduciendo, llega un momento en que la

corriente de la inductancia iL se hace discontinua. Se denomina frontera a la situación
límite en la que la corriente de la inductancia se encuentra entre conducción continua y
conducción discontinua (Fig. 13).
En la frontera, el valor medio de la corriente por la inductancia ILF, donde el subíndice F

significa frontera, es la mitad del valor de pico de la corriente de la inductancia iLpico,
t
1 1 1 on t DT
I LF = iLpico =
2 2L0 ∫ vL (t )dt = on (Vi − Vo ) =
2L 2L
(Vi − Vo ) =I oF (13)
El valor medio de la corriente en la carga IoF es igual al de la inductancia ILF ya que la

corriente media del condensador es nula.
Por tanto, para unos valores dados de T, Vi, Vo, L y D, si la corriente media de salida se
hace menor que IoF (y, por consiguiente, la corriente por la inductancia se hace menor
que ILF), dada por (13), entonces iL se hará discontinua.

iLpico
iL(t)
Vi-Vo ILF=IoF
vL(t)
0 t
-Vo
ton toff
T
Fig. 13. Formas de onda de la tensión y la corriente en la inductancia en la frontera entre

conducción continua y discontinua.
2.3.3. Modo de conducción discontinua (MCD) en régimen permanente
En la frontera entre el MCC y el MCD la corriente de la inductancia iL se hace cero al final

del periodo de conmutación T (Fig. 13). La frontera se caracteriza por un valor medio de la
corriente de carga I oF = I LF . Cuando el valor medio la corriente de la carga I o = I L es
menor que el valor de la frontera I oF = I LF , entonces la corriente de la inductancia iL se
hace discontinua (Fig. 14).
iLpico iL(t)
vL(t)
Vi-Vo
IL=Io
0 t
-Vo
∆T ∆1T ∆2T
T
Fig. 14. Formas de onda del convertidor reductor en conducción discontinua.
Durante el intervalo Δ2T la corriente por la inductancia es nula y, por tanto, la tensión en la
inductancia es nula también, vL = diL dt = d 0 dt = 0 . Con corriente por la inductancia
nula, solamente el condensador suministra la potencia a la carga; tanto el interruptor
como el diodo están abiertos.
Como la corriente por la inductancia al principio y al final del periodo T son iguales,
iL (0 ) = iL (T ) = 0 , entonces la integral de la tensión en la inductancia a lo largo de un
periodo es cero,

(Vi − Vo )∆T + (− Vo )∆1T = 0 (14)
Vo ∆
= (15)
Vi ∆ + ∆1
donde ∆ + ∆1 < 1 .
El valor de pico de la corriente de la inductancia iLpico es (Fig. 14):
∆1T
1 Vo
iLpico =
L ∫v
0
L (t )dt =
L
∆1T (16)
El valor medio de la corriente de salida Io se obtiene dividiendo el área del triángulo bajo
iL(t) por el tiempo T,
iLpico (∆ + ∆1 )T 1 (∆ + ∆1 )
Io = = iLpico (17)
2 T 2
A partir de (15), (16) y (17), y teniendo en cuenta que I o = Vo R , se pueden obtener todos
los parámetros del convertidor en conducción discontinua.
Ejemplo. Datos: Vi = 40V , Vo = 30V , R = 4.5Ω , L = 10 µH , f = 20kHz . Calcular el ciclo de

servicio D.
En primer lugar, hay que determinar si se trata de MCC o MCD. Para ello, se supone que se
trata de MCC y se compara Io con ∆iL 2 ; si I o > ∆iL 2 entonces se confirma que estamos
en MCC, pero si I o < ∆iL 2 tendremos MCD.
Vo 30
Io = = = 6.67 A
R 4.5
Vo 30
D= = = 0.75
Vi 40
DiL (Vi − Vo )DT (40 − 30) ⋅ 0.75 ⋅ 50 ⋅ 10 −6

= = = 18.75 A > I o ⇒ MCD
2 2L 2 ⋅ 10 ⋅ 10 −6
A continuación se emplean las fórmulas de MCD, y el valor D = 0.75 deja de ser válido. A
partir de (15), (16) y (17), se calcula el valor del ciclo de servicio,
I o 2Vo L 6.67 ⋅ 2 ⋅ 30 ⋅ 10 ⋅ 10 −6
D= = = 0.447
ViT (Vi − Vo ) 40 ⋅ 50 ⋅ 10 −6 (40 − 30 )

2.3.4. Rizado de la tensión de salida
En el análisis anterior, el condensador de salida se ha supuesto de capacidad muy

elevada, de forma que la tensión de salida se podía considerar constante vo (t ) = Vo . Sin
embargo, con un valor de condensador real, el rizado de la tensión de salida se puede
calcular teniendo en cuenta las formas de onda de la Fig. 15, para conducción continua.
vL(t)
Vi-Vo
0 t
DT
-Vo
T
iL(t)
DiL DiL
DQ IL=Io
2
T
2
t
0
vo(t)
Vo
DVo
t
0
Fig. 15. Rizado de la tensión de salida en un convertidor reductor.
Se supone que toda la componente alterna de la corriente por la inductancia iL(t) fluye
por el condensador y su valor medio por la carga. Entonces, el valor pico a pico de la
tensión de rizado ΔVo, se puede escribir como
∆Q 1 1 ∆I L T
∆Vo = = ⋅ ⋅ ⋅ (18)
C C 2 2 2
De la Fig. 11, durante toff
Vo
DI L = (1 − D)T (19)
L
Sustituyendo el valor ΔIL, que aparece en (19), en (18)
TVo
DVo = (1 − D)T (20)
8CL

2
∆Vo T 2 (1 − ∆) π 2 f 
= = (1 − ∆) c  (21)
Vo 8 LC 2  f 
donde la frecuencia de conmutación es f = 1 T , y
1
fc = (22)
2π LC
La ecuación (21) muestra que la tensión de rizado se puede minimizar seleccionando una
frecuencia de corte fc del filtro paso bajo de salida tal que f c << f . En (21) se observa que
el rizado es independiente de la potencia de salida, lo cual no ocurre cuando la
conducción es discontinua.
En las fuentes de alimentación conmutadas, el porcentaje de rizado en la tensión de

salida suele ser muy pequeño, por ejemplo menor del 1%, por lo que la suposición de que
la tensión de salida es constante e igual al valor medio Vo, realizada para los cálculos en
MCC y MCD, se puede considerar válida.
La corriente de pico por el condensador, calculada durante toff, será:
DI L Vo
I C , pico = = (1 − D)T (23)
2 2L
El valor eficaz de la corriente por el condensador, considerando su forma triangular es:
I C , pico Vo
I C , rms = = (1 − D)T (24)
3 2L 3
Las pérdidas de potencia en el condensador se obtienen multiplicando la corriente eficaz

por el cuadrado de la resistencia equivalente serie del condensador (ESR). Esta es la razón
por la que se debe seleccionar condensadores de ESR lo menor posible.
2.4. Convertidor elevador (boost)
La Fig. 16a muestra el convertidor elevador, denominado Boost o step-up en la literatura

anglosajona. Sus principales aplicaciones son las fuentes de alimentación conmutadas.
Como su nombre indica, la tensión de salida, de igual polaridad que la de entrada, es
siempre superior a la tensión de entrada. La inductancia es un elemento que almacena
energía, cuya corriente es conmutada entre el transistor y el diodo. Suponiendo que la
inductancia L es suficientemente grande, las formas de onda de la corriente en el
transistor y en el diodo son las de las Fig. 16b y Fig. 16c, respectivamente. En la última (Fig.
16c) se observa que el valor medio de la corriente en la carga Io es menor que la de
entrada Ii. Como la potencia entregada por la fuente y la consumida por la carga son
iguales ( Pi = Po ), la tensión de salida Vo será mayor que la de entrada Vi. Cuando el
interruptor está cerrado, el diodo está inversamente polarizado, aislando la etapa de
salida, y la entrada suministra energía a la inductancia. Cuando el interruptor está abierto,

la etapa de salida recibe energía de la entrada y la inductancia. En el estado estacionario
vamos a suponer que la capacidad del filtro de salida es lo suficientemente elevada
como para considerar constante la tensión de salida vo (t ) = Vo .
ii(t) iL(t)L iT(t) iD(t)

iD(t) D io(t)
Ii=IL Ii=IL
+ + v (t) - + - +
L
T vD(t) C
Vi R vo(t) Io
Vo 0 t 0 t
_ ton toff ton toff
-
T=1/f T=1/f
(a) (b) (c)
Fig. 16. Convertidor elevador: (a) esquema, (b) corriente ideal por el transistor, (c) corriente
ideal por el diodo.
En este convertidor los rizados de la tensión y la corriente de salida son altos debido a los
pulsos de corriente suministrados al condensador C de salida. El rizado de la corriente de
entrada es bajo porque la inductancia L, directamente conectada a la entrada,
mantiene la variación de corriente de entrada sin pulsos.
El convertidor tiene dos modos de funcionamiento bien diferenciados: el modo de

conducción continua (MCC) y el modo de conducción discontinua (MCD). Al igual que
en el convertidor Buck, los modos de conducción se establecen en función de la
circulación de corriente por la bobina. En el MCC la corriente por la bobina nunca se
anula, de manera que siempre conduce alguno de los polos de potencia.
La Fig. 17 muestra las formas de onda en MCC en régimen estacionario o permanente,

donde se observa que la corriente por la inductancia fluye de forma continua, iL (t ) > 0 .

T
0
largo de un periodo debe ser cero.
T ton T

0 0 ton
(25)
Vi ton + (Vi − Vo )toff = 0 (26)
Dividiendo por T y despejando,

Vo T 1
= = (27)
Vi toff 1 − D
vL(t)
Vi
0 t
Vi-Vo
iL(t)
IL
0
ton toff t
T
ton toff
ii(t) iL(t)L iD(t)=0 io(t) ii(t) iL(t)L iD(t) D io(t)
+ + vL(t) - + - + + v (t) - +
vD(t) + L + vD(t) -
C C
Vi R vo(t) Vi R vo(t)
Vo Vo
_ _
- -
(a) (b)
Fig. 17. Conducción continua: (a) circuito equivalente durante ton, (b) circuito equivalente
durante toff.
La expresión (27) da una idea de por qué se llama elevador al convertidor estudiado, pues
la tensión de salida es siempre mayor o igual a la entrada, ya que D es un número
comprendido entre 0 y 1.
Suponiendo que no hay pérdidas de potencia, Pi = Po
Vi I i = Vo I 0 (28)
y, por tanto,
Io
= (1 − D) (29)
Ii
Se puede observar que la evolución de la corriente por la inductancia es lineal al igual

que en el convertidor Buck; durante el tiempo de conducción del transistor la pendiente
es positiva, lo cual responde al fenómeno físico por el cual la energía en la inductancia

está aumentando. Así durante el tiempo ton la inductancia recibe energía de la fuente de
entrada, mientras que durante toff la inductancia entrega energía a la carga.

Vi DT
DiL = iL (t on ) − iL (0 ) = (30)
L
DiL = iL (T ) − iL (t on ) =
(Vo − Vi )(1 − D )T
(31)
L
En la Fig. 18 se muestran las formas de onda de la corriente por el interruptor y por la

bobina, donde vemos cómo la del interruptor es pulsante mientras que por la bobina es
continua y lineal.
ii(t) iL(t)L iD(t) D io(t)

+ + vL(t) - + -
+ T vD(t) C +
Vi
VT(t) Vo R vo(t)
- iT(t) _
-
vL(t) vT(t)
Vi Vo
0 t
0 t
Vi-Vo Vi-Vo
iL(t) iT(t)
IL
0 t 0 t
ton toff ton toff
T T
Fig. 18. Formas de onda de la tensión y corriente por el polo activo y por la bobina en un
convertidor Boost en conducción continua.
En el convertidor Boost la tensión de salida es muy sensible a los cambios en el ciclo de

servicio por lo que puede resultar difícil estabilizar el regulador. Además, la corriente de
pico por el polo activo de potencia puede ser elevada.
En este tipo de convertidor las interferencias electromagnéticas (EMI) generadas en la

salida son elevadas, pues se suministran pulsos de corriente al condensador de salida en
cada periodo de conmutación. Sin embargo, las EMI en la entrada serán bajas debido a
la presencia de la inductancia. En general, podemos decir que las EMI podrán ser
importantes en el lado del convertidor donde no haya bobina. O dicho de otra forma,

para reducir las EMIs generadas a valores tolerables por la legislación, podrá ser necesario
añadir un filtro adicional a la estructura del convertidor.
La Fig. 19 muestra las formas de onda en el límite entre MCC y MCD (frontera), donde la
corriente de la inductancia iL(t) se hace cero al final de cada intervalo toff. El valor medio
de la corriente por la inductancia en la frontera es:
1 V TV
I LF = iLpico = i ton = o D(1 − D) (32)
2 2L 2L
En el convertidor elevador las corrientes en la inductancia y en la entrada son iguales (

ii = iL ), y, empleando (29) y (32), la corriente de salida en el límite de conducción continua
es:
TVo
I oF = D(1 − D) 2 (33)
2L
Con el convertidor en MCC, si el valor medio de la corriente por la carga se hace menor
que IoF y, por tanto, el valor medio de la corriente por la inductancia menor que ILF, la
conducción se hará discontinua.
iLpico
IL= ILF
Vi
vL(t)
iL(t) t
0
Vi-Vo
ton toff
T
Fig. 19. Convertidor elevador en el límite entre conducción continua y discontinua.
Para comprender el modo de conducción discontinua, supondremos que, mientras la

potencia consumida por la carga disminuye, Vo, Vi y T permanecen constantes. La Fig. 20
compara las formas de onda en la frontera entre conducción continua y discontinua,
suponiendo Vi, Vo y T constantes.

iLpico
iL(t) iLpico iL(t)
ILF=IiF vL(t)
Vi Vi
vL(t)
IL=Ii
0 t 0 t
Vi-Vo Vi-Vo
ton=DT toff DT D1T D2T
T T
(a) (b)
Fig. 20. Formas de onda: (a) frontera entre conducción continua y discontinua, (b)
conducción discontinua.
En la Fig. 20b, la conducción discontinua ocurre debido a la disminución de Po (=Pi) y, por

tanto, la disminución de IL (=Ii) ya que Vi es constante. Como Vo es también constante, las
pendientes de iL(t) se mantienen, por lo que, para que disminuya el valor medio IL es
necesaria una disminución del ciclo de servicio D. Así se entra en conducción discontinua.
inductancia es nula también, vL = diL dt = d 0 dt = 0 . Con corriente por la inductancia
nula, solamente el condensador suministra la potencia a la carga; tanto el interruptor
como el diodo están abiertos.
Si integramos la tensión en la inductancia a lo largo de un periodo y lo igualamos a cero,
Vi ∆T + (Vi − Vo )∆1T = 0 (34)
Vo ∆1 + ∆
= (35)
Vi ∆1
y, por tanto, teniendo en cuenta que Pi = Po ,
Io D1
= (36)
I i D1 + D
De la Fig. 20b, el valor medio de la corriente de entrada, que es igual a la corriente por la
inductancia, se calcula como el área del triángulo iL(t) dividido por el periodo T,
1  1 ∆T 1 V
I i = ( ∆ + ∆1 )T  ∫ Vi dt  = i ∆T ( ∆ + ∆1 ) (37)
2 L 0  T 2L
Empleando (37), junto con (35) y (36), y teniendo en cuenta que I o = Vo R se pueden
calcular los parámetros del circuito.

En conducción discontinua, la energía que se transfiere, en cada periodo, de la entrada
al condensador de salida y la carga es:
1 2 (V DT ) 2
Li Lpico = i (38)
2 2L
Si la carga no es capaz de absorber esta energía, la tensión del condensador Vo

aumentará hasta que se establezca el balance de energía. Si la carga se hace muy
pequeña, el aumento de Vo puede hacer que el condensador se rompa o que aumente
peligrosamente la tensión. Este efecto no ocurre en conducción continua, donde las
tensiones de entrada y salida están relacionadas únicamente por D.
Ejemplo. Datos: Vi = 40V , Vo = 150V , R = 30Ω , L = 100 µH , T = 200 µs . Calcular el ciclo de

servicio D.
trata de MCC y después se compara I L = I i con ∆iL 2 ; si I L = I i > ∆iL 2 entonces se
confirma que estamos en MCC, pero si I L = I i < ∆iL 2 tendremos MCD.
Vo 1 V 40
= → D = 1− i = 1− = 0.733
Vi 1 − D Vo 150
Vo 150
Io = = = 5A
R 30
Vo I o 150 ⋅ 5
Vo I o = Vi I i → I i = = = 18.75 A
Vi 40
DiL Vi DT 40 ⋅ 0.733 ⋅ 200 ⋅10 −6

= = = 29.33 A > I i ⇒ MCD
2 2L 2 ⋅100 ⋅10 − 6
A continuación, se emplean las fórmulas de MCD, y el valor D=0.733 deja de ser válido.
Empleando (35) y (37), se calcula el valor del ciclo de servicio,
I i 2L 18.75 ⋅ 2 ⋅100 ⋅10 −6

D= = = 0.586
 Vi  −6  40 
ViT 1 +  40 ⋅ 200 ⋅10 1 + 
 Vo − Vi   150 − 40 
2.4.4. Efecto de los elementos parásitos
Los elementos parásitos asociados al convertidor están en la inductancia, el condensador,

el polo de potencia y el diodo. Idealmente, cuando D tiende a 1 el cociente (Vo/Vi)
aumenta hacia infinito, pero en la realidad disminuye hacia cero. En el análisis ideal
anterior se han ignorado los elementos parásitos; sin embargo, estos se pueden incorporar

fácilmente añadiendo los circuitos equivalentes y evaluando el funcionamiento del
convertidor con la ayuda de programas de simulación.
Vamos a analizar el efecto de uno de estos elementos parásitos, la resistencia RL de la

inductancia L. El circuito a estudiar es el de la Fig. 21a. Se van a modificar las expresiones
que fueron obtenidas anteriormente para tener en cuenta la influencia de la tensión que
cae en RL. El estudio se va a hacer únicamente para conducción continua. Como la
corriente por la inductancia varía poco, únicamente el pequeño rizado, supondremos que
la tensión que cae en RL es el producto del valor medio de iL por RL.
Vo ∞
Vi
ideal
RL
=0
R
ii(t) RL iL(t)=IL L iD(t) D io(t)
+ + + vL(t) - + -
vR(t) - T vD(t) C +
+
Vi
VT(t) Vo R vo(t) RL
= 0,015
- iT(t) _ R
-
(a)
D
0 (b) 1
Fig. 21. Efecto de los elementos parásitos en la relación de tensiones.
Teniendo en cuenta que en estado estacionario la integral de la tensión en la inductancia

a lo largo de un periodo es cero
(Vi − I L RL )t on = (Vo + I L RL − Vd )t off (39)
Dividiendo por T y reagrupando
Vi = I L RL + Vo (1 − D) (40)
De (29), y, considerando que I o = Vo R , se tiene que
Vo
Vi = RL + Vo (1 − D) (41)
R(1 − D)
Despejando la relación entre Vo y Vi,
Vo 1
=
Vi RL (42)
+ (1 − D)
R(1 − D)
En la Fig. 21b se representa esta relación en función de D, en el caso ideal ( RL R = 0 ) y en

un caso más real ( RL R = 0.015 ). Se observa que a medida que el ciclo de servicio
aumenta hay mayor diferencia entre ambas.

En el funcionamiento de este convertidor, cuando se produce una disminución en el valor
de Vi, éste reacciona elevando el valor de D para así poder mantener Vo constante. Si nos
acercamos al valor máximo de la relación Vo Vi , ante una disminución de Vo el sistema
reacciona aumentando D, con lo que Vo disminuirá más, D aumentará, y se producirá un
proceso en cadena que llevará la tensión de salida hacia cero y el ciclo de servicio hacia
la unidad. Para remediarlo, se suele restringir el valor de D a un valor máximo.
El rizado pico a pico de la tensión de salida se puede calcular considerando las formas de
onda de la Fig. 22 para conducción continua. Suponiendo que toda la componente
alterna de la corriente del diodo iD(t) circula por el condensador y su valor medio por la
resistencia de carga, el área sombreada de la Fig. 22 representa la carga/descarga ΔQ
del condensador. Entonces, el rizado pico a pico, suponiendo Io constante, es
DQ I o DT
DVo = = (43)
C C
DVo DT
= (44)
Vo RC
DVo DT T
= =D (45)
Vo RC τ
donde τ = RC es la constante de tiempo.
iD(t) iC(t)
ILpico
DQ
t
0 ID=Io
DQ
0 t
ton toff
T
vo(t)
Vo
DVo
0 t
DT (1-D)T
Fig. 22. Rizado de la tensión de salida en el convertidor elevador.
Una diferencia muy importante con el convertidor reductor está en que el rizado de la
tensión de salida aquí no depende de la inductancia L, mientras que en el primero sí. Esto
es debido a que en el Buck la inductancia está es serie con la corriente por el
condensador, reduciéndola, mientras que en el convertidor Boost no lo está. La corriente

del condensador del convertidor elevador tiene forma pulsante, mientras que la del
reductor tiene forma ondulada, lo cual tiene como consecuencia que se necesite un
condensador mayor en el elevador.
Las fórmulas obtenidas para calcular el rizado del convertidor elevador sólo sirven para el
caso de MCC, siendo necesario obtener unas nuevas fórmulas en el caso de que se quiera
calcular el rizado para el caso de MCD.
2.5. Convertidor reductor-elevador (buck-boost)
La principal aplicación del convertidor Buck-Boost está en las fuentes de alimentación

conmutadas, donde se necesite una tensión negativa respecto del común de la tensión
de entrada y la tensión de salida deba ser mayor o menor que la de entrada.
La topología del convertidor reductor-elevador se puede observar en la Fig 23a. Hay que
observar que las polaridades de las tensiones de entrada y salida se invierten. El
convertidor precisa de un condensador de capacidad elevada a la salida para mantener
la tensión de salida constante debido a que la corriente del diodo es pulsatoria. Para su
operación precisa de una inductancia que almacene energía y simule una fuente de
corriente.
iD(t)
ii(t) IL
+
ID=Io
T
D iD(t) 0 t
iL(t) ton toff
Vi - +
+ vD(t) C - T=1/f
vL(t) L Vo R vo(t)
ii(t)
- + IL
-
Ii
(a) io(t)
0 t
ton toff
T=1/f
(b)
Fig 23. Convertidor reductor-elevador (Buck-Boost).
Para comprender su funcionamiento supondremos que la corriente de la inductancia iL(t)

es constante (no tiene rizado) e igual al valor medio IL. El transistor T conmuta la corriente
de la inductancia entre la entrada y la carga, como se ve en la Fig 23b. Variando ton y toff
se puede hacer que el valor medio de la corriente de entrada sea mayor o menor que el
de salida. Debido a la igualdad de las potencias de entrada Pi = Vi I i y salida Po = Vo I o , la
tensión de salida podrá ser mayor o menor que la de entrada.
Cuando el interruptor está cerrado, la entrada suministra energía a la inductancia y el

diodo está inversamente polarizado. Cuando el interruptor está abierto, la energía
almacenada en la inductancia se transfiere a la salida, y la entrada no suministra energía.
En el análisis que se está realizando, en estado estacionario, se supondrá que el

condensador de salida es suficientemente elevado como para considerar constante la
tensión de salida, vo (t ) = Vo .
El convertidor tiene dos modos de funcionamiento, el modo de conducción continua

(MCC) y el modo de conducción discontinua (MCD), que se establecen en función de la
circulación de corriente por la bobina. En el MCC la corriente por la bobina nunca se
anula, de manera que siempre conduce alguno de los polos de potencia. En el MCD la
corriente por la bobina es cero durante un intervalo del periodo de conmutación, en el
que también se anulan las corrientes por el transistor y el diodo.
El circuito equivalente del convertidor es diferente durante los intervalos ton y toff (Fig. 24);
durante el primero el transistor T está en conducción y el diodo D está abierto, mientras
que durante toff es al revés. En esta figura se muestran las formas de onda de la tensión y la
corriente de la inductancia en MCC, donde se observa que la corriente por la inductancia
circula ininterrumpidamente.

T
0
largo de un periodo T debe ser cero.
T ton T

0 0 ton
(46)
Integrando la tensión en la inductancia a lo largo de un periodo, e igualando a cero,
Vi DT + (−Vo )(1 − D)T = 0 (47)
Vo D
= (48)
Vi 1 − D
y, suponiendo Pi = Po ,
Io 1 − D
= (49)
Ii D
La ecuación (48) indica que, en función del ciclo de servicio, la tensión de salida puede
ser mayor o menor que la de entrada. Cuando D < 0.5 → Vo < Vi , mientras que cuando
D > 0.5 → Vo > Vi .

El valor medio de la corriente por la inductancia, teniendo en cuenta que la corriente
media del condensador es cero, es la suma de los valores medios de las corrientes de
entrada y salida (ver Fig 23),
I L = Ii + Io (50)
vL(t)
Vi
0
t
-Vo
iL(t)
IL
0
ton toff t
T
ii(t) ii(t) toff=(1-D)T
ton=DT
+ +
T
iD(t)=0 D iD(t)
iL(t) - + iL(t) - +
Vi Vi
+ vD(t) C - + vD(t)=0 C -
vL(t) L Vo R vo(t) vL(t) L Vo R vo(t)
- -
+ +
- -
(a) io(t) (b) io(t)
Fig. 24. Convertidor Buck-Boost en MCC: a) durante ton, (b) durante toff.

Vi DT
DiL = iL (t on ) − iL (0 ) = (51)
L
Vo (1 − D )T
DiL = iL (T ) − iL (t on ) = (52)
L
Cuando el convertidor se encuentra en MCC y la corriente de la carga Io se reduce, la

corriente media de la inductancia IL se reduce también. Cuando la corriente instantánea
de la inductancia iL(t) se hace cero al final del periodo T (Fig. 25) el convertidor se
encuentra en el límite o frontera entre MCC y MCD.

La condición de frontera es que el valor medio de la corriente en la inductancia ILF sea
igual a la mitad del rizado de la corriente de la inductancia iLpico,
1 TV
I LF = iLpico = i D (53)
2 2L
iLpico
IL= ILF
Vi
vL(t)
iL(t) t
0
-Vo
ton toff
T
Fig. 25. Frontera entre conducción continua y discontinua en el convertidor Buck-Boost.
Cuando la corriente media de la inductancia se reduce por debajo de I LF, debido a la

reducción de la corriente de salida Io, entonces la corriente instantánea de la inductancia
iL(t) tiene un intervalo de valor nulo (Fig. 26), estando el convertidor en MCD.
iLpico iL(t)
vL(t)
Vi
IL
0 t
-Vo
∆T ∆ 1T ∆ 2T
T
Fig. 26. Formas de onda en conducción discontinua.
inductancia es nula también, v L = diL dt = d 0 dt = 0 . Con corriente por la inductancia nula,
solamente el condensador suministra la potencia a la carga, y tanto el interruptor como el
diodo están abiertos.
Si igualamos a cero la integral de la tensión en la bobina sobre un periodo,

Vi ∆T + (−Vo )∆1T = 0 (54)
Vo ∆
= (55)
Vi ∆1
y como Pi = Po ,
I o D1
= (56)
Ii D
De la Fig. 26, el valor medio de la corriente de inductancia, que es igual a la suma de los
valores medios de las corrientes de entrada y salida, se calcula como el área del triángulo
iL(t) dividido por el periodo T,
1  1 ∆T 1 V
I L = I i + I o = ( ∆ + ∆1 )T  ∫ Vi dt  = i ∆T ( ∆ + ∆1 ) (57)
2 L 0  T 2L
Empleando (55), (56) y (57), y teniendo en cuenta que I o = Vo R , se pueden calcular los
parámetros del circuito.
Ejemplo. Datos: Datos: Vi = 40V , Vo = 150V , R = 30Ω , L = 100 µH , T = 200 µs . Calcular el

ciclo de servicio D.
trata de MCC y después se compara I L = (I i + I o ) con ∆iL 2 ; si I L = (I i + I o ) > ∆iL 2
entonces se confirma que estamos en MCC, pero si I L = (I i + I o ) < ∆iL 2 tendremos MCD.
Vo D 1 1
= →D= = = 0.789
Vi 1 − D Vi 40
1+ 1+
Vo 150
Vo 150
Io = = = 5A
R 30
Vo I o 150 ⋅ 5
Vo I o = Vi I i → I i = = = 18.75 A
Vi 40
I L = I i + I o = 18.75 + 5 = 23.75 A
DiL Vi DT 40 ⋅ 0.789 ⋅ 200 ⋅ 10 −6

= = = 31.56 A > I L ⇒ MCD
2 2L 2 ⋅ 100 ⋅ 10 −6
A continuación, se emplean las fórmulas de MCD, y el valor D=0.733 deja de ser válido.
Empleando (55) y (57), se calcula el valor del ciclo de servicio,

Vo I o 2 L 150 ⋅ 5 ⋅ 2 ⋅ 100 ⋅ 10 −6
D= 2
= = 0.469
Vi T 40 2 ⋅ 200 ⋅ 10 −6
2.5.4. Efecto de los elementos parásitos
Como en el convertidor elevador, los elementos parásitos tienen una gran importancia en
la relación tensión de salida a tensión de entrada. Como ejemplo, la Fig. 27 muestra
cualitativamente el efecto de estos elementos parásitos. Se observa que no se pueden
emplear valores de D cercanos a 1. El efecto de estos elementos puede ser modelado y
luego analizado el convertidor empleando programas de simulación.
Vo ∞
Vi
ideal
D
1− D
Con elementos
parásitos
D
0 1
Fig. 27. Efecto de los elementos parásitos en el convertidor reductor-elevador.
El rizado pico a pico de la tensión de salida se puede calcular considerando las formas de
onda de la Fig. 28 para conducción continua. Suponiendo que toda la componente
alterna de la corriente del diodo iD(t) circula por el condensador y su valor medio por la
resistencia de carga, el área sombreada de la Fig. 28 representa la carga ΔQ. Entonces, el
rizado pico a pico, suponiendo Io constante, es
DQ I o DT Vo DT
DVo = = = (58)
C C R C
DVo DT T
= =D (59)
Vo RC τ
donde τ = RC es la constante de tiempo.
Se puede hacer un análisis similar para el modo de conducción discontinua.

iD(t) iC(t)
iLpico
DQ
t
0
DQ ID=Io
0 t
ton toff
T
vo(t)
Vo
DVo
0 t
DT (1-D)T
Fig. 28. Rizado de la tensión de salida en el convertidor reductor-elevador.

3. Convertidores continua-continua con aislamiento
3.1. Introducción
Los convertidores continua-continua con aislamiento utilizan un transformador de alta

frecuencia para tener aislamiento entre la entrada y la salida, y para poder tener varias
salidas, correspondientes a varios secundarios del transformador. Al igual que los
convertidores CC/CC sin aislamiento, utilizan técnicas de conmutación para mantener las
pérdidas de potencia en unos valores reducidos.
Se puede decir que hay cinco topologías básicas de convertidores con aislamiento. Las
dos primeras, Flyback y Forward, tienen un único transistor y no se analizan en este texto.
Las dos siguientes, Push-Pull y Semipuente, tienen dos transistores de potencia. La última
topología, Puente Completo, utiliza cuatro transistores.
3.2. Transformador de alta frecuencia
Las fuentes de alimentación conmutadas utilizan un transformador de alta frecuencia

realizado con un núcleo de ferrita. El transformador permite ajustar el nivel de tensión de la
salida y también permite la existencia de varias salidas, de la misma o diferente tensión.
El circuito equivalente del transformador ideal son dos bobinas con acoplamiento
magnético (Fig. 29). Si las referencias de polaridad del transformador son las que se
indican en la Fig. 29, entonces la polaridad de las tensiones y la dirección de las corrientes
son las que aparecen en dicha figura. Las relaciones entre tensiones y corrientes son:
v1 N 1 i 2
= = (60)
v 2 N 2 i1
i1 i2
N1:N2
+ +
v1 v2
_ _
Fig. 29. Transformador ideal.
3.3. Convertidor Push-Pull
El convertidor continua-continua Push-Pull (Fig. 30) parte de un convertidor continua-

alterna Push-Pull (tensiones v2 del secundario del transformador). La conmutación de los
transistores T1 y T2 genera una onda alterna v1 en el primario del transformador, cuya
magnitud se modifica en el secundario según el valor de la relación de transformación
N1:N2. La tensión alterna del secundario v2 es rectificada mediante D1 y D2, y filtrada
mediante L y C.

D1 L
+
+ _N1 N2
vo1
+
v1 + C Vo
v_2 _ _
+
_
Vi v1 +
v_2
+
N1 N2
_ T1 T2
D2
Fig. 30. Convertidor Push-Pull.
El convertidor Push-Pull es un convertidor derivado del convertidor reductor. Al filtro LC le

llega una onda cuadrada vo1, y dicho filtro se encarga de eliminar su componente alterna.
Cuando, en el primario, el transistor T1 conduce, entonces, en el secundario, el diodo D1

conduce y el diodo D2 está inversamente polarizado (Fig. 31). Cuando conduce T2, los
diodos conducen al revés. Cuando no conducen ni T1 ni T2, la tensión del primario v1 es
nula, y, por tanto, también lo es la tensión del secundario v2. De esta forma, la tensión del
secundario v2 es alterna, como se ve en la Fig. 31. Los diodos D1 y D2 se encargan de
rectificar la tensión v2, denominándose la tensión rectificada vo1.
Cuando conduce un transistor, la tensión en la inductancia del filtro es positiva,
N2
vL = V i −V o (61)
N1
y la corriente iL, a través de D1 o D2, aumenta.
Durante el intervalo toff en que ambos interruptores están en OFF, la corriente por la
inductancia se reparte por igual entre los dos secundarios, ya que ambos tienen el mismo
número N2 de espiras, i D1 = i D 2 = i L 2 . La tensión de cada secundario es nula v 2 = 0 , y por
tanto la tensión rectificada también es nula v o1 = 0 . Entonces
v L = −V o (62)
y la corriente en la inductancia L y en los diodos D1 y D2 se reduce (Fig. 31).
Integrando la tensión en la inductancia vL e igualando a cero se obtiene:
Vo N
=2 2D (63)
Vi N1
El máximo valor que puede tomar el ciclo de servicio D es 0.5, aunque en la práctica se
debe mantener un pequeño tiempo muerto que evite que los dos interruptores conduzcan
simultáneamente.

La tensión en el transistor T1 es vT 1 = V i − v1 (Fig. 31), y el valor máximo que toma es el doble
de la tensión de entrada, 2 V i .
v2
(N 2 N 1)Vi
T1 T1
T2
− ( N 2 N 1)Vi ton toff ton toff
T/2
vo1
(N 2 N 1)Vi
Vo
D1 D2 D1
iL
(N 2 N 1)Vi − Vo vL
− Vo
iD1
vT1
2Vi
Vi
Fig. 31. Formas de onda del convertidor Push-Pull.
3.4. Convertidor en medio puente
El convertidor continua-continua en medio puente parte de un convertidor continua-

alterna en medio puente o semipuente. Mediante los transistores T1 y T2 se genera una
tensión alterna en el secundario del transformador, que se rectifica mediante los diodos D1
y D2, y se filtra mediante L y C. La tensión del secundario del transformador v2 de la Fig. 32
es una onda cuadrada alterna (ver Fig. 33).

D1 L
+
+ Vi /2 C1 T1
_ N1 N2 + +
+ vo1 C Vo
+ v_2 _ _
Vi v1
_ +
v_2
+ N2
_ Vi /2 C1 T2
_
D2
Fig. 32. Convertidor Medio Puente.
v2
(N 2 N 1)(Vi 2 )
T1 T1
T2
− ( N 2 N 1)(Vi 2 )
ton toff ton toff
T/2
vo1
(N 2 N 1)(Vi 2 )
D1 D2 D1
iL
(N 2 N 1)(Vi 2 ) − Vo vL
− Vo
iD1
vT1
Vi
Vi / 2
Fig. 33. Formas de onda del convertidor Medio Puente.
Es un convertidor derivado del convertidor reductor, con un filtro LC a la salida, que se

encarga de extraer el valor medio de la tensión vo1. Los condensadores C1 establecen un

punto medio de tensión entre 0 y la tensión positiva de entrada. Los interruptores T1 y T2 se
cierran alternativamente, cada uno durante un intervalo ton. Cuando T1 está cerrado, la
tensión en la inductancia es:
N2 V i 
vL =   −V o (64)
N1  2 
Durante el intervalo toff en que ambos interruptores están en OFF, la corriente por la
inductancia se reparte por igual entre los dos semidevanados del secundario, ya que
ambos tienen el mismo número N2 de espiras, i D1 = i D 2 = i L 2 . La tensión de cada
secundario es nula v 2 = 0 , y por tanto la tensión rectificada también es nula v o1 = 0 .
Entonces
v L = −V o (65)
Integrando la tensión en la inductancia durante un periodo e igualando a cero, se

obtiene:
Vo N
= 2D (66)
Vi N1
donde el ciclo de servicio D ha de ser menor de 0.5, aunque en la práctica se debe

mantener un pequeño tiempo muerto que evite que los dos interruptores conduzcan
simultáneamente.
La tensión en el transistor T1 es vT 1 = V i 2 − v1 (Fig. 33), y el valor máximo que toma es igual a

la tensión de entrada Vi.
3.5. Convertidor en puente completo
El convertidor continua-continua en puente completo parte de un convertidor continua-

alterna en puente completo, donde la tensión alterna del secundario del transformador es
rectificada y filtrada a continuación. La tensión del secundario del transformador v2 de la
Fig. 34 es una onda cuadrada alterna (Fig. 35). Al igual que los dos convertidores
anteriores, es un convertidor derivado del convertidor reductor.
La Fig. 34 muestra el convertidor en puente completo, donde los interruptores (T1, T4) y (T2,
T3) conmutan alternativamente a la frecuencia elegida. Cuando T1 y T4 están en ON, las
tensiones del primario v1 y secundario v2 son positivas; cuando T2 y T3 están en ON, las
tensiones del primario v1 y secundario v2 son negativas. Cuando (T1, T4) o (T2, T3) están
cerrados, v o1 = ( N 2 N 1)V i como se muestra en la Fig. 35. Entonces, la tensión en la
inductancia es:
N2
vL = V i −V o (67)
N1

D1 L
+ T1 T2
N1 N2 + +
+ vo1 C Vo
+ v_2 _ _
Vi v1
_ +
v_2
N2
_ T3 T4
D2
Fig. 34. Convertidor puente completo.
v2
(N 2 N 1)Vi
T1-T4
T2-T3
- (N 2 N 1)Vi
ton toff ton toff
T/2
vo1
(N 2 N 1)Vi
D1 D2 D1
iL
(N 2 N 1)Vi - Vo vL
- Vo
iD1
vT1
Vi
Vi / 2
Fig. 35. Formas de onda del convertidor puente completo.
Cuando los dos pares de interruptores están abiertos, la corriente por la inductancia se
reparte igual entre los dos semidevanados del secundario, ya que ambos tienen el mismo

número N2 de espiras, i D1 = i D 2 = i L 2 . La tensión de cada secundario es nula v 2 = 0 , y por
tanto la tensión rectificada también es nula v o1 = 0 . Entonces,
v L = −V o (68)
Integrando la tensión en la inductancia durante un periodo e igualando a cero, se

obtiene:
Vo N
=2 2D (69)
Vi N1
donde el ciclo de servicio D tiene que ser menor que 0.5. En la práctica se debe mantener
un pequeño tiempo muerto que evite que los dos interruptores de la misma rama, T1-T3 o T2-
T4, conduzcan simultáneamente.

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Tema 3.

2. CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA SIN AISLAMIENTO 5

2.2. CONTROL DE CONVERTIDORES CC-CC 6

2.3. CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK) 7

2.4. Convertidor elevador (boost) 16

2.5. Convertidor reductor-elevador (buck-boost) 25

3. CONVERTIDORES CONTINUA-CONTINUA CON AISLAMIENTO 32

3.2. Transformador de Alta Frecuencia 32

3.3. Convertidor Push-Pull 32

3.4. Convertidor en Medio Puente 34

3.5. Convertidor en Puente Completo 36

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 1

Los convertidores continua-continua se emplean para obtener una tensión continua

Fig. 1. Diagrama de bloques típico de un convertidor CC/CC.

Este tipo de convertidores también pueden ir acompañados de un transformador que se

Los convertidores continua-continua se pueden clasificar en:

Cuando los convertidores continua-continua se emplean como sistemas de alimentación

• Tensión de salida regulada. La tensión de salida se debe mantener constante, con

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 2

Los convertidores conmutados emplean dispositivos activos (MOSFET ó IGBT) que

En la Fig. 3, se muestra el diagrama de bloques de un convertidor CC-CC sin aislamiento,

En ocasiones el convertidor continua-continua conmutado necesita tener aislamiento,

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 3

Fig. 4. Diagrama de bloques de un convertidor continua-continua con aislamiento.

En la Fig. 5 se muestra el diagrama de bloques en lazo cerrado de una fuente de

Convertidor CC-CC con aislamiento

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 4

Un convertidor CC-CC sin aislamiento es un procesador de potencia que se encarga de

Fig. 6. Estructura de un convertidor CC-CC.

Las topologías básicas de conversión CC-CC sin aislamiento se caracterizan por:

Para el estudio de los convertidores supondremos las siguientes hipótesis:

• Funcionamiento en régimen continuo o permanente.

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 5

2.2. CONTROL DE CONVERTIDORES CC-CC

En los convertidores CC-CC se puede mantener constante el valor medio de la tensión de

Fig. 7. Conversión continua-continua.

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 6

vt(t)=Tensión en diente de sierra vcontrol

2.3. CONVERTIDOR REDUCTOR (BUCK)

Sustituyendo en (2) el valor de D obtenido en (1),

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 7

Fig. 9. Convertidor CC-CC reductor.

Durante el intervalo en que el interruptor está cerrado, el diodo de la Fig. 9a se polariza

En el estado estacionario que estamos estudiando, el condensador de salida se supone de

En la Fig. 9a se observa que en un convertidor reductor el valor medio de la corriente por

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 8

ii(t) T iL(t) L io(t)

Fig. 10. Topología de un convertidor continua-continua reductor.

2.3.1. Modo de conducción continua (MCC) en régimen permanente

Debido a que nuestro estudio es en estado estacionario, la forma de onda se repite de un

largo de un periodo debe ser cero.

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 9

∫ vL (t )dt = ∫ vL (t )dt + ∫ vL (t )dt = 0

ii(t) iL(t) L io(t)=Io ii(t) T iL(t) L io(t)=Io

(Vi − Vo )ton = Vo (T − ton ) (5)

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 10

En la Fig. 11 se observa que cuando la tensión de la bobina vL es positiva la corriente de la

Suponiendo despreciables las pérdidas de potencia en los elementos del circuito, la

El rizado de la corriente de la inductancia ∆iL = iL (ton ) − iL (0 ) se calcula mediante la

F. Martínez, L.C. Herrero. Dpto. Tecnología Electrónica. EII de la UVa 11

Fig. 12: Forma de onda de la corriente de entrada en MCC.

Se observa que, aunque el valor medio de la corriente de entrada Ii siga la relación de

2.3.2. Frontera entre conducción continua y discontinua