Tema 1 – Introducción a la Instrumentación

Electrónica

1. Ejercicio introductorio

1. Se desea medir una tensión entre 0V y 10V y representarla en un PC, usando un sistema
microcontrolador basado en el LaunchPad (MSP430). Éste dispone de un CAD de 10 bits y
rango de entrada de 0V a 3,3V. Además, el LaunchPad puede mandar números (cadena de
caracteres a un PC) por el puerto USB. Se pide:
a) Diagrama de bloques completo del instrumento, incluyendo el bloque de interpretación.
b) Diseño de cada uno de los bloques.

Solución:

a) Diagrama de bloques.
Para poder medir con el CAD, hay que atenuar la tensión de entrada para que no supere los límites de éste. Para ello se hace
la siguiente propuesta:

VCAD Dout Función de Vmedida Display

Vin At CAD
Interpretación (USB) del PC
LaunchPad - MSP430
En este diagrama, la entrada (Vin), para no saturar al CAD, sufre una atenuación, de forma que pasemos del rango de [0V;10V]
a [0V;3,3V]. Para ello, At=0,33[V/V].
La salida del CAD, a su vez, tiene un rango de [0LSB;1023LSB]. Este valor digital no puede mostrarse tal cual como resultado
de la medida. Para ello habrá que ‘interpretarlo’. Para eso añadimos un bloque (firmware) que se encargue de convertir ese valor
digital a un número que exprese la medida en unidades de voltio. Finalmente, ese número se transmite por USB para ser mostrado
en un display.

b) Diseño de cada uno de los bloques.

Siguiendo el esquema propuesto, la realización (diseño) de cada bloque puede(*) ser de la siguiente forma:
1.- Atenuador. Según lo comentado antes, el atenuador debe tener una sensibilidad (‘ganancia’) de 0,33V. Una posible
realización sería mediante un divisor de resistencias. Esta solución conlleva una serie de limitaciones que serán abordadas en
próximos temas, pero en este caso, realiza su función a un coste muy bajo. El diseño también implica el cálculo de los valores de las
resistencias

Vin VCAD R2 R ·1  At 

R1 VCAD  Vin ·  Vin ·At  R1  2
R1  R2 At
R2

Puesto que tenemos libertad para elegir una de ellas, proponemos un valor de 10kΩ. La elección del valor debe hacerse en
base a limitaciones de consumo, ruido, autocalentamiento, etc.
10k ·1  0,33
R2  10k   R1   20,3k 
0,33
(*) Nota: la función deseada se puede conseguir de diferentes formas. La labor del ingeniero es hacerlo del modo más eficiente

y productivo.

2.- CAD. Este elemento no necesita de diseño, pero sí es importante conocer su función de transferencia a fin de conocer Dout,
que será la entrada de la función de interpretación. Considerando que el CAD es ideal, Dout responde a la función:


Dout  Redondeo VCAD ·
 2n  1 LSB   V ·310 LSB  Error  V ·0,33·310 LSB  Error  V ·102,3 LSB  Error
 CAD in in
 3,3V  V V V
 
3.- Función de Interpretación. La entrada de esta función es el valor digital D. Para ‘interpretar’ a qué valor analógico se
corresponde cada código digital, se ‘estima’ partiendo de lo que conocemos de la entrada:

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 Ejercicios de clase de Instrumentación Electrónica Tema 1

LSB D  Error
Dout  Vin ·102,3  Error  Vinestimada  Vmedida  out
V LSB
102,3
V
El valor de ‘Error’ no es conocido y será descrito mediante su cota absoluta (0,5LSB en CAD de redondeo). Se esta forma, la función
de interpretación resulta:
Dout   0,5  LSB V
Vmedida    9, 775·103 ·Dout  4,888·103V
LSB LSB LSB
102,3 102,3
V V
Conclusión: si consideramos todos los bloques: V V LSB
medida  9, 775·103 ·Vin ·102,3  4,888·10 3V  Vin  4,888·10 3V
LSB V

2. Efecto Triboeléctrico

2. Estime la cantidad de carga atrapada por un bolígrafo de plástico al frotarse con un tejido de
algodón si es capaz de atraer un trocito de folio menor o igual que 3mm x 3mm desde una
distancia de 2mm. Considere la calidad del folio de 80g/m2.

Solución:

La cantidad de carga es aquella que consigue atraer el trocito de papel desde una distancia de 2mm. Para ello vamos a suponer
el modelo de carga puntual y que, además, repele la carga negativa que se encuentra en el trocito de papel. De esta forma, acudiendo
a las ecuaciones que gobiernan las interacciones entre cargas: la ley de Coulomb.
2
q ·q 9 N ·m
Fe  k· 1 2 2 , donde, k  9·10
r C2
Puesto que esa fuerza es capaz de superar la fuerza gravitatoria del trocito de papel que reposa sobre la mesa:
q ·q
Fe  k· 1 2 2  Fg  m2 ·a g
r
Donde ag es la aceleración de los cuerpos en la superficie terrestre: ag  9,8 m
2
s
m2 ·ag ·r 2
Considerando que las cargas son iguales en magnitud, pero de signo contrario, podemos concluir que: q1 
k
La masa del papel (m2) se puede calcular conociendo su superficie y su masa en una superficie (80g/m2).
g
m2  80 ·3·103 m·3·10 3 m  0, 72mg  0, 72·10 6 kg
m2
m
m2·ag ·r 2 0, 72·106 kg·9,8
·4·106 m2
Por tanto, q   s 2
 0, 057·109 C
1 2
k 9 N ·m
9·10
C2
9
Si expresamos esta carga en función del número de electrones: Ne= Ne  q1  1,8·10 C  1,1·1010
qe 1, 6·1019 C

NOTA: si consideramos que la carga repelida del trocito de papel tiene un efecto repulsivo sobre la carga negativa del bolígrafo,
habrá que tenerla en cuenta en nuestros cálculos, pues incorpora otra fuerza en el sentido de la gravedad:
q2 q2 1 1 
Fe  k· 2  k·  k·q 2  2    m2 ·ag
r  r  3mm 
2
 r  r  3mm  
2
 
m
m2 ·ag 0, 72·106 kg·9,8
q  s2  0, 060·109 C
1  N ·m 2  1 1 
k· 2 
1
 9·109 2 
·  
 r  r  3mm 2  C  4·10 m 25·106 m 2 
6 2

 

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