MAQUINA DE INDUCCION CON ROTOR GIRATORIO

Introducción: El momento cinético de una máquina de inducción, es sin duda el aspecto mas relevante que
tiene toda máquina de inducción.
Su análisis bajo estado dinámico, pero sin movimiento, permite encontrar los parámetros necesarios para
satisfacer un circuito equivalente.
Las ventajas y desventajas que presenta la 2dacondición trabajo “GENERADOR” permite concluir si existe la o
no la posibilidad de poder implementar esta condición de trabajo.
1.-Objetivos_____________________________________________________________________________
 Conocer las ecuaciones que describen el comportamiento de la Maquina de Inducción
 Conocer los diagramas vectoriales (Para las tres condiciones de servicio)
 Conocer los parámetros de Jaula.
 Conocer y reconocer que la Maquina de Inducción es un “TRANSFORMADOR UNIVERSAL”

2. Ecuaciones de Funcionamiento____________________________________________________________
(a) Ec. de la FEM (Estator)
A partir de:
f1
n s=
p
Es la velocidad síncrona a la que el campo del estator gira.
Este campo se manifiesta como una FCEM de la siguiente manera:
U̇ 1=− Ė 1+ İ 1 Z 1
Donde: Z1 =r 1+ j x1

(b) Ec. de la Frecuencia (Rotor)

Planteando:
- Velocidad Sincrona (Estator):
f1
n s=
p

- Velocidad relativa (Estator corta al Rotor):

f2
n2 = ;n =n −n
p 2 s r
Despejando (f2) y pre-multiplicando m/m entre (ns):
n2∗p∗ns
f 2=
ns
(n s−n r)∗p∗ns
f 2=
ns
Organizando y ordenando:
f 2=s∗(n s∗p)

f 2=s∗f 1
(c) Ec. de la FEM (Rotor)
Según la ecuación para un devanado distribuido:
E2 s =4.44∗N 2∗f 2∗Φmax∗K w2
Se conoce:
f 2=s∗f 1
Por lo que:
E2 s =( 4.44∗N 2∗f 1∗Φ max∗K w 1)∗s

E2 s =s∗E 2
(d) Ec. de la Resistencia (Rotor)
Para R. JAULA: R2=r 2 [Ω]
Para R. DEVANADO: R2=r 2+ r add [Ω]

(e) Ec. de la Reactancia (Rotor)

Segun el concepto de reactancia inductiva:
X 2 s=2 π∗f 2∗Lσ 2
Se conoce:
f 2=s f 1
Por lo que:
X 2 s=( 2 π∗f 1∗Lσ 2 )∗s

X 2 s=X 2∗s

(f) Ec. de la Corriente (Rotor)

Según la caída de voltaje por flujo de dispersión:
Ė2 s + Ė 2 σ= İ 2∗r 2
Donde:
Ė2 σ =− j X 2 σ İ 2
Remplazando:
Ė2 s − j X 2 s İ 2 =İ 2∗r 2
Despejando:
Ė2 s
İ 2=
r 2+ j X 2 s

(g) Ec. de la Velocidad Absoluta (Estator)

Según:
v|¿|=n +n →v
2 r |¿|=n ¿ ¿
s

(h) Ec. de la Corriente (Estator)

Según el análisis de la FMM estacionaria:

Ḟ 1+ Ḟ 2= Ḟ 0 → İ 1 =− I˙´ 2 + İ 0

Nota: Todas las ecuaciones con sub-indice dependen del dezlisamiento (s)
3. Circuito equivalente “T” ___________________________________________________________________
Consideraciones:
- Todas las ecuaciones planteadas a continuación satisfacen la estructura del circuito formal.
CIRCUITO MAGNETICAMENTE ACOPLADO (PARAMETROS DE ROTOR EN GIRO)

App. la según 2da Ley de Kirchhoff:

Ė2 s s∗ Ė2
İ 2= =
r 2+ j X 2 s r 2+ j s∗X 2
Despejando (s):
Ė2
İ 2=
r2
+ j X2
s
De donde es posible resaltar:
Ė2 , X 2−Son parametros del rotor estacionario nr =0
r2 (1−s)
=r 2 + ∗r 2−Es la potencia convertida o transformada
s s

Nota: Esta nueva ecuación permite redibujar el CIRCUITO MAGNETICAMENTE ACOPLADO

Solo que ahora en función a los para metros estacionarios.

CIRCUITO MAGNETICAMENTE ACOPLADO (PARAMETROS ESTACIONARIOS)

CIRCUITO MAGNETICAMENTE ACOPLADO (REFERIDO AL L.P. - ESTATOR)

CIRCUITO EQUIVALENTE “T”

En estas condiciones las ecuaciones que

satisfacen este circuito eq. son:

U̇ 1=− Ė 1+ İ 1∗Z 1

E˙ ´ 2= ( rs + j x ´ )∗İ ´
2
2 2

İ 1=− I˙´ 2+ İ 0

Nota: Si bien es considerado el circuito equivalente “T” es considerado una formas de representar a una
máquina de Inducción, pero esta no reproduce las funcionalidades prácticas que se conoce de la misma, ya
que dependiendo de la carga en terminales del sistema las corrientes FEMs y FMMs varían su valor. Siendo lo
predicho un caso indeseado, es por ello que se tiene un análisis de la mano de KOSTENKO cual reconfigura
un nuevo circuito equivalente.
4. Circuito equivalente “L-Simple” ____________________________________________________________
Analisis KOSTENKO_Circuito Equivalente “L-Simple” _________________________________________
Consideraciones:
-Se asume un caso no real ni ideal de: s=0 – n2=0 – ns=nr
İ 00 Corriente para la rama magnetizante.
En las condiciones predichas se cumple:
İ 0= İ 00= İ 1=ctte
Al no existir el DEVANADO DEL ROTOR:
U̇ 1
İ 00=
z1 + zm
De donde es posible factorizar (zm):
U̇ 1
İ 00=

( )
z m∗ 1+
z1
zm

De donde es posible resaltar:

U̇ 1−La alimentaciondel campoestatorico se mantienen ctte
Z m−Es laimpedancia equivalente de la rama magnetizante aproximadamente ctte
z 1−Es laimpedancia activa e reactiva propia del devanado delestator aproximadamente ctte
z1
σ ´ 1 =1+ −Es la potencia disipada o no convertida en potencia mecanica
zm
Alconjunto que multiplica la impedancia Zm se lo representa como sigue: Z M =z m∗σ ´ 1

U̇ 1
İ 00=
Zm

5. Circuito equivalente “L-Exacto” ____________________________________________________________

Análisis KOSTENKO_Circuito Equivalente “L-Exacto” _________________________________________
Según lo prescrito en el primer circuito ´L´, tiene:
İ 1 Es ctte y propia del suministro.

İ 00 Según el desglose del primer circuito ´L´:

U̇ 1 U̇ 1
İ 00= → İ 00=

( ) z1 Zm
z m∗ 1+
zm

− İ 2 Hallando la impedancia equivalente y aplicando la Ley de Ohm:

U̇ 1 U̇ 1
− İ 2= =

( ) ( )
2 2
z1 z1 z1∗( σ ´ 1 ) + z ´ 2∗( σ ´ 1 )
z 1∗ 1+ + z ´ 2∗ 1+
zm zm

U̇ 1
− İ 2=
Z 1 +Z ´ 2

De donde:

Z1 =r 1∗( σ ´ 1 ) + j x 1∗( σ ´ 1 ) → R 1=r 1∗( σ ´ 1 ) ; X 1= j x 1∗( σ ´ 1 )

Z ´ 2 =r ´ 2 / s∗( σ ´ 1 ) + j x ´ 2∗( σ ´ 1 ) → R 2 / s=r ´ 2 / s∗( σ ´ 1 ) ; X 2= j x ´ 2∗( σ ´ 1 )

Cometario: El circuito equivalente exacto, se caracteriza por ser un circuito de para metros imaginarios, esto
más que nada por el conocido (σ ´ 1 ).

6. Circuito equivalente “L-Aproximado” ________________________________________________________

Análisis KOSTENKO_Circuito Equivalente “L-Aproximado” _____________________________________

σ1 Descomponiendo en sus valores reales e imaginarios se tiene:

σ ´1 ≈ σ 1
 z1 x1 r1
1+ ≈ 1+ + j
zm xm xm

x1 r1
σ 1=1+ +j
xm xm

R1 R1=r 1∗( σ 1) X1 X 1 =x1∗( σ 1 )

R2 R2=r ´ 2∗( σ 1) 2 X2 X 2 =x ´ 2∗( σ 1 )2

Rct Rct =R 1+ R2 X ct X ct =X 1 + X 2

Comentario: El circuito equivalente aproximado, se caracteriza por ser un circuito de para metros reales, esto
más que nada por el conocido (σ 1).
7. Diagramas fasoriales en sus tres condiciones _________________________________________________
Consideraciones:
 Los diagramas están basados en las ecuaciones planteadas para el circuito referido T

a) Condición bajo MOTOR.

Las desigualdades que la caracterizan son:

s>0
n s> nr
n2 >0

Las relaciones que manifiestan el diagrama son:

φ1 φ 1< 90°

(√ )
r´2
φ2 φ 2=arccos → φ2 ≈ 0
r ´ 22+ x ´ 22 s

P1 P1=m 1∗U 1∗I 1∗cos ( φ1 ) → P1 >0

El diagrama es una extracción del libro guía de la materia.

b) Condición bajo GENERADOR.

Las desigualdades que la caracterizan son:

s<0
n s < nr
n2 <0

Las relaciones que manifiestan el diagrama son:

φ1 φ 1< 90°
 (√ )
r´2
φ2 φ 2=arccos 2 2
→ φ2 >0
r ´ 2+ x ´ 2 s

P1 P1=m 1∗U 1∗I 1∗cos( φ1 )→ P 1< 0

El diagrama es una extracción del libro guía de la materia-

c) Condición bajo FRENO ELECTRICO.

Las desigualdades que la caracterizan son:

 s ≫1
n s < nr
n2 >0

Las relaciones que manifiestan el diagrama son:

φ1 φ 1< 90°

(√ )
r´2
φ2 φ 2=arccos 2 2
→ φ2 →90 °
r ´ 2+ x ´ 2 s

P1 P1=m 1∗U 1∗I 1∗cos( φ1 )→ P 1 ≈ 0

Comentario 1: Del diagrama es posible apreciar que se parece tanto muy similar al diagrama del motor de
inducción o también un transformador real en carga.
Comentario 2: La característica del freno eléctrico es concentrar las potencias, de tal manera que se deduce
que por esta cualidad es que la condición bajo freno produce elevadas pérdidas y estas a razón de: ( I 1) e ( I 2).

8. Discriminación entre inductor e inducido

______________________________________________________
El discernir entre lo que se suministra y el que es suministrado, permite cumplir aquella “reversibilidad
electromagnética” que caracteriza a toda máquina eléctrica.

Tab.(6.1) Discriminación del inductor e inducido de la

máquina de inducción
Condición Bajo… Inductor Inducido
MOTOR Estator Rotor
GENERADOR Rotor Estator
FRENO ELECTRICO Estator Rotor/Estator

9. Ventajas y desventajas de generador de inducción y de la maquina síncrona

__________________________
Si bien ambas son consideradas maquinas eléctricas, pero tanto su principio como las condiciones para su
buen funcionamiento difieren, a continuación, se presentará una tabla comparativa de todas estas cualidades
diferidas.
Tab.(8.1) Ventajas y desventajas que presentan las maquinas eléctricas generadoras
Generadores/Bondades Ventajas Desventajas
SINCRONOS
La mínima variación de la condición:
Genera y suministra una ritmo y tensión n s=n r
deseado por el usuario Repercute en problemas e inestabilidades
en el sistema de generación.

La potencia para excitar su primer impulso

es muy baja, el cual puede ser realizado
tanto en CC, como en CA.
Pexc =1 %∗P n
 ASINCRONOS
La corriente excitatriz o de magnetización
es muy grande, a razón de:
I 0=25 % … 45 %∗I n
Se adapta a las condiciones del sistema Pexc =25 % … 45 %∗P n
Por lo que, están delimitados en capacidad
y potencia. “No existen grandes
generadores de inducción“

No tiene limitaciones en la velocidad Desmejora el FP de la red o sistema, tal

motriz que se le suministra, por lo que no
requiere un “gobernador”, siempre y
cuando se cumpla:
nr >ns
que depende de una potencia reactiva,
tanto para su arranque, como para su
funcionamiento, retrasando inductivamente
por mucho a la tensión de suministro.

10. Parámetros del rotor de cortocircuito

________________________________________________________
Condiciones:
P=2 ; ¿ Barras=Q=15(barras)
Cualidades bajo motor. M ext > M em ;s ≈ 0; nr ≈ ns ;n2 ≈ 0
- Numero de polos.

DIAGRAMA EN TIEMPO
Peculiaridades…
 El flujo se induce en cada una de las barras.
 Existe la presencia de corrientes inducidas en el mencionado lugar.
 Se tiene la presencia de FEM´s en el mencionado lugar.
 El rotor adopta el mismo número de polos que el estator.
 Las fases en el estator es 3 (o trifásica)

- Separación entre barras.

A partir de:
2π
α= [rad mec]
Q
Se tieane:
2π
α= ∗p [rad electricos ]
Q

- Fases del rotor

Según la perspectiva frontal de las barras CC es posible deducir que si existe FEM´s por cada barra, entonces
existirá (m2) fases cuales están desfasadas (α grados ):
N
m2=Q=15 ( fases ) ; N 2= ( espira)
2
- Corriente de barra.
Desde una perspectiva en planta, se tiene:α

Forma poligonal de las barras y los anillos

De donde:
I2
Sen ( α )=
I anillo
Despejando:
I2
I anillo =
Sen ( α )
Finalmente:
I2
I anillo =
Sen ( 2Qπ ∗p)
- Impedancias en las barras y el anillo.
r anillo Según el diagrama del rotor de jaula en perspectiva de planta, se tiene:
r 2=r barra +2∗r ´ anillo
Valor referido, a partir de perdidas constantes del cobre…
P ´ cu =Pcu
2 2
I ´ anillo∗r ´ anillo =I ∗r anillo
anillo

Donde:
I ´ anillo =I 2
Por lo tanto:

r ´ anillo = ( )
I anillo 2
I2
∗r anillo

Se conoce:
I anillo 1
=
I2 Sen ( α )
Entonces:

( )
2
1 1
r ´ anillo = ∗r anillo = ∗r anillo
Sen ( α ) Se n2 ( α )

r anillo
r ´ anillo =
Se n
2
( 2Qπ ∗p)
x anillo Según el triángulo de impedancias:
x anillo x ´ anillo r ´ anillo
tan ( φ2 )= = → x ´ anillo = ∗x anillo
r anillo r ´ anillo r anillo
Se conoce:
r ´ anillo 1
=
r anillo
Se n
2 2π
Q(∗p )
Finalmente:
x anillo
x ´ anillo =
Se n 2 ( 2Qπ ∗p)
Z anillo Según el concepto de impedancia:
Z ´ anillo=r ´ anillo + j x ´ anillo
Remp. Ec.:
 r anillo x anillo
Z ´ anillo= +j
Se n
2
( 2Qπ ∗p) Se n
2
( 2Qπ ∗p)
1
Z ´ anillo= ∗(r anillo + j x anillo )
Se n 2 2π
Q (
∗p )

- Impedancia referidas
Las impedancias referidas al estator serán:

r ´ 2=K e∗K i∗r ´ 2 ; x ´ 2=K e∗K i∗x2

- Fases referidas.
Se cumple…
m´ 2=m1=3