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Mecánica Clásica Depto.

Fı́sica - CENUR Litoral

Mecánica Clásica – Parcial 1


12 de mayo de 2016
Soluciones

Ejercicio 1:

1) En coordenadas polares, las fuerzas sobre m son:

F~R = −kR êr , f~ = −µN êϕ , ~ = −N êr (N > 0)


N

Ecs. de movimiento:

mR ϕ̇2 − kR − N = 0 (1)
mR ϕ̈ + µN = 0 (2)

Eliminando N se obtiene (definiendo ω 2 ≡ k/m)

ϕ̈ = µ ω 2 − ϕ̇2 .

(3)

Preintegrando,

ϕ̇ϕ̈ = µϕ̇ ω 2 − ϕ̇2




1d 2
ϕ̇ = µϕ̇ ω 2 − ϕ̇2

2 dt
dϕ̇2
= 2µϕ̇ dt = 2µ dϕ
ω 2 − ϕ̇2
ϕ̇2  2 Z ϕ
ω − ϕ̇2 (0)
Z 
dx
= ln = 2µ dϕ = 2µϕ
ϕ̇2 (0) ω2 − x ω 2 − ϕ̇2 0

Despejando ϕ̇ con ϕ̇2 (0) = (v0 /R)2 = 2k/m = 2ω, se obtiene



ϕ̇ = ω 1 + e−2µϕ . (4)

2) la ec. (2) nos da N (ϕ) si tenemos ϕ̈(ϕ). Derivando el cuadrado de (4) respecto a t,

d
2ϕ̇ϕ̈ = ω 2 1 + e−2µϕ = ω 2 (−2µe−2µϕ ) ϕ̇

dt
ϕ̈ = −ω 2 µ e−2µϕ

y sustituyendo en la Ec. (2) obtenemos

N (ϕ) = kR e−2µϕ (5)

Observe que cuando ϕ  1/2µ resulta N → 0.

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3) la energı́a total es
1 1 kR2
E = mR2 ϕ̇2 + kR2 = 2 + e−2µϕ

(6)
2 2 2
donde se usó (4) y la energı́a potencial del resorte es constante (podrı́a omitirse). Dado que
para ϕ  1/2µ la partı́cula se mueve con velocidad angular constante ϕ̇ = ω (ver Ec. (4)),
la energı́a a tiempos largos es sinónimo de energı́a para ϕ  1/2µ, o sea, E∞ = kR2 . Esta
energı́a esta asociada al desplazamiento que tiene lugar con velocidad constante (además
de kR2 /2 del resorte). Esto es posible porque para, ϕ  1/2µ, se alcanza un régimen en
el cual N → 0 y por tanto prácticamente no hay rozamiento.

4) Para un desplazamiento R dϕ, el trabajo de la fuerza de rozamiento, usando la Ec. (5), es

dW = f~ · Rdϕ êϕ = −µN R dϕ = −µkR2 e−2µϕ dϕ

integrando, obtenemos el trabajo realizado para un ángulo ϕ dado


Z Z ϕ
1
2
e−2µϕ dϕ = kR2 e−2µϕ − 1 < 0.

Wϕ = dW = −µkR
0 2

El trabajo al cabo de una vuelta es W2π = 12 kR2 (e−4πµ − 1) y el trabajo al cabo de


infinitas vueltas es W∞ = − 12 kR2 . De la condición

W1
= 1 − e−4πµ = 0,99
W∞
1
se obtiene µ = 4π
ln(100) ' 0,366.

Ejercicio 2:
`2
1) la energı́a es E = 21 mṙ2 + 2mr2
+ U (r). Para una órbita circular, ṙ = 0 y r = R, por lo
que
`2
E = Uef (R) = + KR4 .
2mR2
La cantidad de movimiento angular es ` = mR2 θ̇, constante, ya que la fuerza es central.
Es necesario expresarla en términos de los datos del problema (m, K y R). La órbita
circular tiene lugar en el mı́nimo del potencial efectivo,

`2
 
dUef 3
= − 3 + 4Kr =0
dr mr r=R

de donde √
` = 2R3 mK. (7)
Sustituyendo, la energı́a de la órbita circular es E = 3KR4 .

2) Kepler 2: la velocidad aerolar es constante.


Dem: El área barrida es dA = 21 R2 dθ y la velocidad aerolar, usando la Ec. (7), es
r
dA 1 ` K
= R2 θ̇ = = R3 = constante
dt 2 2m m

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El perı́odo de rotación puede obtenerse de


r
dA A πR2 K
= = = R3
dt T T m
de donde r
π m
T = . (8)
R K

3) Expandiendo el potencial efectivo (Taylor) en torno a r = R resulta



1 2 dUef

Uef (r) = Uef (R) + (r − R) 2
+ ...
2 dr r=R

Esta es la energı́a potencial de un oscilador armónico con constante elástica

d2 Uef

k= 2
= 24KR2 .
dr r=R

Por lo tanto, al ser perturbada de su órbita circular, la partı́cula tendrá oscilaciones


armónicas en r(t), en torno a la posición de equilibrio R, con frecuencia
p p
ω = k/m = 24KR2 /m. (9)

4) El perı́odo de las oscilaciones radiales, Tr , se puede obtener de la Ec. (9),


r
2π π m
Tr = = .
ω R 6K

Usando la Ec. (8), el número de oscilaciones radiales por revolución es

T √
= 6 ≈ 2,45
Tr

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