a) El espacio entre dos cilindros coaxiales está lleno de un fluido incompresible a

temperatura constante. Los radios de las superficies mojadas interior y exterior son
KR Y R, respectivamente. Las velocidades angulares de rotación de los cilindros
interior y exterior sonΩi y Ω 0. Determinar la distribución de velocidad en el fluido y
los momentos de torsión sobre los dos cilindros necesarios para mantener el
movimiento.
b) Repetir el inciso a para dos esferas concéntricas.

Ωo

Ωi

kR
R

vθ =f ( r )

Datos:
Radio interior kR
Radio exterior R
Velocidad angular del cilindro interior Ωi
Velocidad angular del cilindro exterior Ω0

Paso 1:
Necesitamos la velocidad tangencial vθ ( R)=Ω0 R vθ ( kR )=Ωi kR
Solo tomamos en cuenta
con la coordenada con la
que vamos a trabajar.

∂ 1 ∂
0=μ
[ (
∂r r ∂ r
(r vθ ) )]
vθ =f ( r )
d 1 d
0=μ
[ (
dr r dr
( r vθ ) )]
Dividir ambos lados de la ecuación por la viscosidad.
d 1 d
0=
[ ( dr r dr
(r vθ ) )]
∫ 0 dr=∫ ( 1r drd ( r v θ ) )
[ ]
1 d
C 1=
[(r dr
(r vθ ) )]
Multiplicar r por ambos lados.
d
C1r =
[( dr
(r vθ ) )]
Integrar por ambos lados de la ecuación.

∫ C 1 r =∫ ( drd ( r v θ ) )
[ ]
C1 r 2
=[ r v θ ] +C2
2
Valores iniciales.
C1 r 2 C2
+ =[ v θ ]
r2 r

C1 kR C 2
+ =[ v θ ] =Ωi kR
2 kR
C1 R C 2
+ =[ v θ ] =Ω0 R
2 R
Despejando para C2:
2 C 1 ( kR )2
C 2=Ωi ( kR ) −
2
Sustituyendo:
C1 R 1 C 1 ( kR )2
2 R (
2
+ Ωi ( kR ) −
2
=Ω0 R )
C1 R C 1 k 2 R 2
− =Ω 0 R−Ωi k R
2 2
C1 R 2 2
(1−k R)=R(Ω0 −Ωi k R)
2
2 ( Ω 0−Ωi k 2 )
C 1=
( 1−k 2 )
Sustituyendo C1 en la ecuación:
2
R 2 ( Ω 0−Ωi k ) C 2
2 ( ( 1−k 2 )
+ =Ω 0 R
R )
2
R2 2 ( Ω0 −Ωi k )
C 2=Ω0 R −
2
2

( 1−k 2 ) ( )
( Ω 0−Ωi k 2 )
C 2=Ω0 R −R 2 2
( ( 1−k 2 ) )
 Ω0 R2 (1−k 2)−R 2 ( Ω0−Ωi k 2 )
C 2=
( ( 1−k 2 ) )
Ω0 R2−k 2 Ω 0 R2−R 2 Ω0 + R2 Ωi k 2
C 2=
( ( 1−k 2 ) )
C 2=¿
Sustituyéndolo C1 y C2 en la ecuación de velocidad:
2
r 2 ( Ω0−Ωi k ) 1
[v θ ]=
2 ( ( 1−k 2 )
+ ¿
r )
( Ω0 −Ωi k 2 )
[v θ ]=r
( ( 1−k )2 ) 1
+ ¿
r
Factorizando y reordenando la ecuación:
kR
[v θ ]= ¿
1−k 2

b)

Aplicando la Ley de Newton:

∂ Vθ
( ( ( )))
τ rθ = −μ r
∂r r

Para el diámetro interior con r=kR y con T =F∗r =τ∗A∗r

∂ Vθ
( ( ( )))
T i= −μ r
∂r r
(2 πkRL) kR

−μ ( 2 π ( kR )2 L ) ¿

−μ ( 2 π ( kR )2 L ) ¿
−μ ( 2 π ( kR )2 L ) ¿

−μ ( 2 π ( kR )2 L )
T i= ¿
1−k 2

Para el diámetro interior con r=R y con T =F∗r =τ∗A∗r

∂ Vθ
( ( ( )))
T 0= μ r
∂r r
(2 πRL) R

μ ( 2 π ( R )2 L ) ¿
μ ( 2 π ( R )2 L ) ¿
μ ( 2 π ( R )2 L ) ¿
 μ ( 2 π ( R )2 L ) k
T o= ¿
1−k 2
b)

R
θ
∅ kR

1 ∂ 2 ∂ vϕ 1 ∂
0=μ
[ ( )2
r ∂r
r + 2
1 ∂
(
( v senθ )
∂ r r ∂ θ senθ ∂θ ϕ )]
r2
Multiplicamos ambos lados por :
μ

∂ 2 ∂ vϕ 1 ∂ 1 ∂
∂r
r (
∂r
+ 2 )
r ∂θ senθ ∂ θ (
( v ϕ senθ ) =0 )
Con las variables de frontera podemos determinar que v ϕ ( r ,θ )=f ( r ) senθ:

∂ 2 ∂[f ( r ) sen (θ ) ] 1 ∂ 1 ∂
∂r
r ( ∂r
+ 2
r ∂θ senθ )
∂ θ ( )
( [f ( r ) sen 2 ( θ )] ) =0

Determinamos las condiciones de frontera:

v ϕ ( kR , θ )=f ( kR ) senθ=Ωi kRsenθ → f ( kR )=Ωi kR

v ϕ ( R ,θ )=f ( R ) senθ=Ωo Rsenθ → f ( R )=Ωo R

( 2 r f ' +r 2 f ' ' ) senθ+ (−2 senθ ) f =0

Dividimos a ambos lados entre senθ:
r 2 f ' ' + 2r f ' −2 f =0
Ahora podemos solucionar la EDO:

f ( r )=r n → f ' ( r )=n r n−1 → f ' ' ( r )=n (n−1) r n−2

n ( n−1 ) r n+2 n r n −2r n=0

n ( n−1 )+ 2n−2=0

n2 +n−2=0
n={−2,1 }
Con esto tenemos:

C4
f ( r )=C3 r +
r2
Determinamos C3 y C4

C4
f ( kR )=C 3 kR+ =Ω i kR
k 2 R2
C4
f ( kR )=C 3 R+ =Ω o R
R2
Resolver ecuaciones por sustitución:

Ω o−k 3 Ωi
C 3=
1−k 3

k 3 R3 ( Ω ¿ ¿ i−Ω o)
C 4= ¿
1−k 3
La función nos queda:

Ω o−k 3 Ωi k 3 R3 (Ω ¿ ¿ i−Ω o ) 1 kR r kR 2
f ( r )=
1−k 3
r+
1−k 3 2
=
r 1−k
3
[
Ω −k Ω i)
3 ( o ( )
kR ( ) ] senθ ¿
+ ( Ω i−Ω o )
r

Ahora la v ϕ queda:
2
kR r kR
v ϕ ( r ,θ )=
1−k [
Ω −k 3 Ωi )
3 ( o
kR ( )
+ ( Ωi −Ωo )
r ( ) ] senθ

b)

Aplicando la Ley de Newton:

 ∂ Vϕ
−τ r ϕ = −μ r
( ( ( ))) ∂r r
Para el diámetro interior con r=kR y con T =F∗r =τ∗A∗r
2π π
∂ Vϕ
( ( ( )))
T i=∫ ∫ μ r
0 0 ∂r r
k Rsenθ [( k R 2 ) senθdθd ϕ]

2π π
∂ Vϕ
¿ ∫∫ ( ( ( ))) μ r
∂r r
k 3 R 3 sen2 θdθd ϕ
0 0

2π π
3 μ k 3 R 3 (Ωo−Ωi)
¿ ∫∫
0
( 0
3
r (1−k ) 3 ) k 3 R3 sen 2 θdθd ϕ

2π π
3 μ(Ωo −Ωi )
¿ ∫∫ ( (1−k ) 3 ) k 3 senθ R3 sen 2 θdθd ϕ
0 0

3 μ k 3 R3 (Ωo −Ωi) 2π π
¿
( (1−k ) 3 )∫ ∫0
dϕ
0
sen 3 θdθ

3 μ k 3 R3 (Ωo −Ωi) 4
¿
( (1−k ) 3 ) ()
(2 π )
3

Reordenando:

8 πμ k 3 R3 (Ω o−Ωi )
T i=
(1−k 3 )

Para el diámetro interior con r=R y con T =F∗r =τ∗A∗r

2π π
∂ Vϕ
( ( ( )))
T o=∫ ∫ μ r
0 0 ∂r r
Rsenθ [ ( R2 ) senθdθd ϕ]

2π π
∂ Vϕ
¿ ∫∫ ( ( ( ))) μ r
∂r r
R 3 sen2 θdθd ϕ
0 0

2π π
3 μ k 3 R 3 (Ωo−Ωi)
¿ ∫∫
0 0
( (1−k )r 3 3 ) senθ R3 sen2 θdθd ϕ

3 μ k 3 R3 (Ω o −Ω i) 2π π
¿ ( 1−k
3 )∫ 0
d ϕ∫ sen 3 θdθ
0
 3 μ k 3 R3 (Ωo −Ωi) 4
¿( 1−k 3 ) ()
(2 π )
3

Reordenando:

8 πμ R3 k 3 (Ω o−Ω i)
T o=
1−k 3