INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

PRACTICA N°7
Respuesta en el tiempo de los sistemas de segundo orden críticamente
amortiguado al impulso unitario

Alumno: Aguilar Valenzuela José Antonio Clave: 5d1A

Profesor: Ing. Guapillo Santiago Roberto Genaro Número de control: 20010753

OBJETIVO. -El alumno hará uso de la aplicación de MATLAB y simulará el

comportamiento de una función impulso unitario siendo capaz de observar la diferencia a
un sistema de primer orden comparado a un sistema de segundo orden

MARCO TEORICO

¿Qué es la transformada inversa de Laplace?

En matemática, la transformada inversa de Laplace de una función F(s) es la función f(t)

que cumple con la propiedad L { f (t ) }=F (s ) donde L es la transformada de Laplace

La transformada de Laplace junto con la transformada inversa de Laplace tienen un número

de propiedades que las hacen útiles para el análisis de sistemas dinámicos lineales.
Teniendo una función que es una Transformada de Laplace vamos a encontrar la función
original que dio lugar a esa Transformada de la que hemos partido. Partiendo de la
transformada llegaremos a la función original f(t). En eso consiste encontrar la
Transformada Inversa de Laplace, matemáticamente se representa de la siguiente manera:

L−1 { F( s) } =f (t )

¿Qué es una función impulso unitario?

Es una señal de entrada que inicia en t=0, tiene una duración en E y su amplitud es el
recíproco de su derivación de esa forma si la señal se refiere a un voltaje que se aplica
durante un ms su amplitud sería de un 1 kV; si la duración es de un µs su amplitud será de
S(t)
un MV.

1
st
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La señal impulso unitario puede ser adelantada y entonces se le denomina ∆ t +T y ocurre

un período T antes del punto de referencia que es 0 y conserva todas las características de la
t
función impulso unitario original ∆t
1
∆t

t
∆t
T
De la misma forma la función puede ser atrasada un período T y entonces se denomina S(t-
T) y su punto de inicio ocurrirá en un período T después del punto de referencia t=0; igual
que en el caso anterior el impulso unitario conserva sus características de duración y
amplitud y solo se modifica su punto de inicio.
Sistema de segundo orden críticamente amortiguado
Un sistema críticamente amortiguado es aquel que posee dos polos iguales (polos con
multiplicidad) ubicados en el mismo punto del plano complejo para un sistema de segundo
grado.

MATERIAL Y EQUIPO

 Programa de simulación MATLAB

 Editor de documentos (WORD)
 Editor de fotografía

PROCEDIMIENTO
1. Se hará todo lo referido a la instalación del programa MATLAB
2. Una vez instalado, se procederá a realizar la respuesta en el tiempo de un
R
sistema de segundo orden L

V i (t ) V o (t)
C

Ecuaciones en el dominio del tiempo Ecuaciones en el dominio de Laplace

di 1 t
V i=iR + L + ∫ i dt 1
dt c 0 V I =I ( R+ SL+ )
t SC
1
V o=
c0
∫ idt 1
V O =I ∙
SC
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t
1
V i=ir + ∫ idt
c 0
t
1
V i= ∫ i dt
c 0
Calculando función de transferencia y los valores de S1 y S2
1 1
y SC 1 LC ωn 2

F= = → F= → F= → F= 2
x 1 2
SCR+ S LC +1 R 1 S +2 s ωn S+ ωn
R+ SL+ S2 + S+ 2

SC L LC
ωn 2

y=
(S−S 1)(S−S 2)
−b ± √ b 2−4 ac −2 ξ ωn ± √ 4 ξ ωn −4 ω n −2 ξ ω n ±2 ωn √ ξ −1
2 2 2

S 1,2= = =
2a 2 2
S 1=−ξ ωn + ωn √ ξ −1
2

S 2=−ξ ω n−ω n √ ξ 2−1

La respuesta en el tiempo del sistema críticamente amortiguado
2
ωn
y=
(S−S 1)(S−S 2)
ξ=1 Sistema criticamente amortiguado
Si sustituimos 1 en la función, nos dará 0
y=−ξ ω n ± ω n √ ξ −1
2
en la raíz, por lo tanto, se elimina
y=−ξ ω n
ωn
∴ S 1=S 2 → y= 2
( S−S 1)
y=L−1 { y }=ωn2 L−1
{ 1
(S−S 1)2 }
=ω n2 t e S 1t =ω n2 t e
−ω t
n

Si ω n=1
−t
∴ y=t e

3. Una vez teniendo

la función escalón
unitario, se procede a
colocar los datos en
MATLAB
t= 0: 0.01: 5;
y= t.*exp(-t);
plot(t,y)
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0.4

0.35

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

4. Graficamos la función de y dándonos como resultado:

CONCLUSION

El alumno puede concluir que los sistemas de primer orden tanto como los sistemas de
segundo orden tienen ciertas diferencias las cuales nos ayudan a observar de una
determinada manera el comportamiento en la respuesta en el tiempo del esquema del
sistema, se pudo observar como hay un incremento y hasta un punto pico y luego hay un
decrecimiento de la misma gráfica, pudiendo observar las pérdidas del sistema observado y
hablado anteriormente el cual es el sistema críticamente amortiguado.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Francisco Márquez (s/f). La Transformada Inversa de Laplace. Recuperado el 13 de octubre

de 2022. Link: https://fisicaymates.com/transformada-inversa-de-laplace/

MathWorks (s/f). Funciones de impulso, escalón y rampa. Recuperador el 13 de octubre de

2022. Link: https://la.mathworks.com/help/signal/gs/impulse-step-and-ramp-functions.html

s.a (2019). Sistema Críticamente Amortiguado. Recuperado el 13 de octubre de 2022. Link:

https://www.studocu.com/es-mx/document/tecnologico-universitario-de-mexico/estatica/
sistema-criticamente-amortiguado-z1-12e/16901907